[317] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
| 9 | *
|
---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 13 | * å¤ã»åé
|
---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 22 | * è
|
---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 28 | * ã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (a) åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (b) åé
|
---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 44 | * å
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | *
|
---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | * $Id: tSCIF.c 317 2017-08-03 13:14:26Z coas-nagasima $
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * FIFOå
|
---|
| 59 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include <sil.h>
|
---|
| 63 | #include "tSCIF_tecsgen.h"
|
---|
| 64 | #include "scif.h"
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ããªããã£ããªéä¿¡ï¼åä¿¡é¢æ°
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * åä¿¡ãããã¡ã«æåããããï¼
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | Inline bool_t
|
---|
| 74 | scif_getready(CELLCB *p_cellcb)
|
---|
| 75 | {
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * åä¿¡ãã©ã°ãONã®ã¨ãã®ã¿åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
| 78 | * ããã¯, ãã¼ãªã³ã°åä¿¡ã«å¯¾å¿ããããã§ãã.
|
---|
| 79 | * ããã, RX600ã·ãªã¼ãºã§ã¯åä¿¡ãã©ã°ããªããã¨, ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹
|
---|
| 80 | * ã§ã¯åä¿¡å²è¾¼ã¿ã®ä¸ãããããã¼ã¿ãåä¿¡ãã«æ¥ãªããã¨ãã, 常ã«
|
---|
| 81 | * åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
| 82 | */
|
---|
| 83 | return true;
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * éä¿¡ãããã¡ã«ç©ºãããããï¼
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | Inline bool_t
|
---|
| 90 | scif_putready(CELLCB *p_cellcb)
|
---|
| 91 | {
|
---|
| 92 | if((sil_reb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress)) & SCI_SSR_TEND_BIT) != 0){
|
---|
| 93 | return(true);
|
---|
| 94 | }
|
---|
| 95 | return(false);
|
---|
| 96 | }
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * éä¿¡ããæåã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | Inline void
|
---|
| 102 | scif_putchar(CELLCB *p_cellcb, char c)
|
---|
| 103 | {
|
---|
| 104 | sil_wrb_mem(SCI_TDR(ATTR_baseAddress), c);
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /*
|
---|
| 108 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 109 | */
|
---|
| 110 | void
|
---|
| 111 | eSIOPort_open(CELLIDX idx)
|
---|
| 112 | {
|
---|
| 113 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 114 | uint_t cnt, brr, clk;
|
---|
| 115 | volatile uint8_t i;
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | if (VAR_initialized) {
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * æ¢ã«åæåãã¦ããå ´åã¯ãäºéã«åæåããªãï¼
|
---|
| 120 | */
|
---|
| 121 | return;
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | cnt = (FREQ_PCLK * 1000) / (16 * ATTR_baudRate);
|
---|
| 125 | if (cnt < 512)
|
---|
| 126 | clk = 0;
|
---|
| 127 | else if (cnt < 4 * 512)
|
---|
| 128 | clk = 1;
|
---|
| 129 | else if (cnt < 16 * 512)
|
---|
| 130 | clk = 2;
|
---|
| 131 | else if (cnt < 64 * 512)
|
---|
| 132 | clk = 3;
|
---|
| 133 | else
|
---|
| 134 | return;
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | brr = cnt / (1 << (2 * clk));
|
---|
| 137 | brr = (brr / 2) + (brr % 2) - 1;
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * SCIãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * å²ãè¾¼ã¿è¦æ±å
|
---|
| 145 | ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®(ISELRi)
|
---|
| 146 | *
|
---|
| 147 | * ãªã»ããå¤ã¨åãå¤ãè¨å®ãããã¨ã«ãªããã,
|
---|
| 148 | * å¦çã¯çç¥ãã.
|
---|
| 149 | */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããæ©è½ã®è¨å®
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA502); /* æ¸è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 155 | sil_wrw_mem(SYSTEM_MSTPCRB_ADDR,
|
---|
| 156 | sil_rew_mem(SYSTEM_MSTPCRB_ADDR) & ~SCI_MSTPCRB_BIT(ATTR_baseAddress));
|
---|
| 157 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, (uint16_t)0xA500); /* æ¸è¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /* éåä¿¡ç¦æ¢, SCKn端åã¯å
|
---|
| 160 | ¥åºåãã¼ãã¨ãã¦ä½¿ç¨ */
|
---|
| 161 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress), 0x00U);
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | /* ã¯ããã¯é¸æããã(SMR.CKS[1:0]ããããè¨å®) */
|
---|
| 164 | sil_wrb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress),
|
---|
| 165 | (sil_reb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress)) & ~0x03) | clk);
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /* SMRã«éä¿¡ï¼ åä¿¡ãã©ã¼ããããè¨å®) */
|
---|
| 168 | sil_wrb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress),
|
---|
| 169 | sil_reb_mem(SCI_SMR(ATTR_baseAddress)) & (~SCI_SMR_FLG_ENABLE));
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | /* ãããã¬ã¼ããè¨å® */
|
---|
| 172 | sil_wrb_mem(SCI_BRR(ATTR_baseAddress), brr);
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /* ãããæé(åºæ¬ã¯ããã¯16ãµã¤ã¯ã«ã®æéã1ãããæéã¨ãªã) */
|
---|
| 175 | for(i = 0; i < 16; i++) { }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /* éåä¿¡è¨±å¯ */
|
---|
| 178 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
| 179 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) | SCI_SCR_FLG_ENABLE));
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | VAR_initialized = true;
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | void
|
---|
| 188 | eSIOPort_close(CELLIDX idx)
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * UARTåæ¢
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress), 0x00U);
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | /*
|
---|
| 199 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 200 | */
|
---|
| 201 | bool_t
|
---|
| 202 | eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
|
---|
| 203 | {
|
---|
| 204 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | if (scif_putready(p_cellcb)){
|
---|
| 207 | scif_putchar(p_cellcb, c);
|
---|
| 208 | return(true);
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 | return(false);
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | /*
|
---|
| 214 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 215 | */
|
---|
| 216 | int_t
|
---|
| 217 | eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
|
---|
| 218 | {
|
---|
| 219 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 220 | uint8_t reg;
|
---|
| 221 | int_t c = -1;
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /* ãªã¼ãã©ã³ã¨ã©ã¼ãã§ã㯠*/ /* ZZZ */
|
---|
| 224 | reg = sil_reb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress));
|
---|
| 225 | while((reg & SCI_SSR_ORER_BIT) != 0) {
|
---|
| 226 | sil_wrb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress), reg & ~SCI_SSR_ORER_BIT);
|
---|
| 227 | reg = sil_reb_mem(SCI_SSR(ATTR_baseAddress));
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | /*
|
---|
| 231 | * åä¿¡ãã©ã°ãONã®ã¨ãã®ã¿åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
| 232 | * ããã¯, ãã¼ãªã³ã°åä¿¡ã«å¯¾å¿ããããã§ãã.
|
---|
| 233 | * ããã, RX600ã·ãªã¼ãºã§ã¯åä¿¡ãã©ã°ããªããã¨, ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹
|
---|
| 234 | * ã§ã¯åä¿¡å²è¾¼ã¿ã®ä¸ãããããã¼ã¿ãåä¿¡ãã«æ¥ãªããã¨ãã, 常ã«
|
---|
| 235 | * åä¿¡ãããã¡ããæåãåå¾ãã.
|
---|
| 236 | */
|
---|
| 237 | c = (int)(sil_reb_mem(SCI_RDR(ATTR_baseAddress)));
|
---|
| 238 |
|
---|
| 239 | return c;
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | /*
|
---|
| 243 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 244 | */
|
---|
| 245 | void
|
---|
| 246 | eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
| 247 | {
|
---|
| 248 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 251 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 252 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
| 253 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) | SCI_SCR_TEIE_BIT));
|
---|
| 254 | break;
|
---|
| 255 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 256 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
| 257 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) | SCI_SCR_RIE_BIT));
|
---|
| 258 | break;
|
---|
| 259 | default:
|
---|
| 260 | assert(1);
|
---|
| 261 | break;
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | /*
|
---|
| 266 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 267 | */
|
---|
| 268 | void
|
---|
| 269 | eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
| 270 | {
|
---|
| 271 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 274 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
| 275 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
| 276 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) & (~SCI_SCR_TEIE_BIT)));
|
---|
| 277 | break;
|
---|
| 278 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
| 279 | sil_wrb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress),
|
---|
| 280 | (sil_reb_mem(SCI_SCR(ATTR_baseAddress)) & (~SCI_SCR_RIE_BIT)));
|
---|
| 281 | break;
|
---|
| 282 | default:
|
---|
| 283 | assert(1);
|
---|
| 284 | break;
|
---|
| 285 | }
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /*
|
---|
| 289 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããåä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
| 290 | */
|
---|
| 291 | void
|
---|
| 292 | eiRxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
| 293 | {
|
---|
| 294 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | if (scif_getready(p_cellcb)) {
|
---|
| 297 | /*
|
---|
| 298 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
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| 299 | */
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| 300 | ciSIOCBR_readyReceive();
|
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| 301 | }
|
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| 302 | }
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | /*
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| 305 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããéä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
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| 306 | */
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---|
| 307 | void
|
---|
| 308 | eiTxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
| 309 | {
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| 310 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | if (scif_putready(p_cellcb)) {
|
---|
| 313 | /*
|
---|
| 314 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 315 | */
|
---|
| 316 | ciSIOCBR_readySend();
|
---|
| 317 | }
|
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| 318 | }
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