[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | * è
|
---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (a) åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | * @(#) $Id: serial.c,v 1.16 2006/02/12 05:26:42 hiro Exp $
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #include <t_services.h>
|
---|
| 60 | #include <serial.h>
|
---|
| 61 | #include <hw_serial.h>
|
---|
| 62 | #include "kernel_id.h"
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | /*
|
---|
| 65 | * ãããã¡ãµã¤ãºã¨ããã¼å¶å¾¡ã«é¢é£ããå®æ°
|
---|
| 66 | */
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | #define SERIAL_BUFSZ 256 /* ãã©ã¤ãã®ãããã¡ãµã¤ãº */
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | #define FC_STOP '\023' /* ã³ã³ããã¼ã«-S */
|
---|
| 71 | #define FC_START '\021' /* ã³ã³ããã¼ã«-Q */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #define BUFCNT_STOP (SERIAL_BUFSZ - 64) /* STOPãéãåºæºæåæ° */
|
---|
| 74 | #define BUFCNT_START (SERIAL_BUFSZ - 128) /* STARTãéãåºæºæåæ° */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã¯ãã¼ãºã®éã«éä¿¡ãå¾
|
---|
| 78 | ã¤æ大æéï¼msecåä½ï¼
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | #define MAX_FLUSH_WAIT 1000
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | typedef struct serial_port_initialization_block {
|
---|
| 86 | ID rcv_semid; /* åä¿¡ãããã¡ç®¡çç¨ã»ããã©ã®ID */
|
---|
| 87 | ID snd_semid; /* éä¿¡ãããã¡ç®¡çç¨ã»ããã©ã®ID */
|
---|
| 88 | } SPINIB;
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | static const SPINIB spinib_table[TNUM_PORT] = {
|
---|
| 91 | { SERIAL_RCV_SEM1, SERIAL_SND_SEM1 }
|
---|
| 92 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
| 93 | ,{ SERIAL_RCV_SEM2, SERIAL_SND_SEM2 }
|
---|
| 94 | #endif
|
---|
| 95 | #if TNUM_PORT >= 3
|
---|
| 96 | ,{ SERIAL_RCV_SEM3, SERIAL_SND_SEM3 }
|
---|
| 97 | #endif
|
---|
| 98 | #if TNUM_PORT >= 4
|
---|
| 99 | ,{ SERIAL_RCV_SEM4, SERIAL_SND_SEM4 }
|
---|
| 100 | #endif
|
---|
| 101 | #if TNUM_PORT >= 5
|
---|
| 102 | ,{ SERIAL_RCV_SEM5, SERIAL_SND_SEM5 }
|
---|
| 103 | #endif
|
---|
| 104 | };
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ã管çãããã¯
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | typedef struct serial_port_control_block {
|
---|
| 110 | const SPINIB *spinib; /* ã·ãªã¢ã«ãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 111 | SIOPCB *siopcb; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çããã㯠*/
|
---|
| 112 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 113 | UINT ioctl; /* åä½å¶å¾¡ã®è¨å®å¤ */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | UINT rcv_read_ptr; /* åä¿¡ãããã¡èªåºããã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 116 | UINT rcv_write_ptr; /* åä¿¡ãããã¡æ¸è¾¼ã¿ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 117 | UINT rcv_count; /* åä¿¡ãããã¡ä¸ã®æåæ° */
|
---|
| 118 | char rcv_fc_chr; /* éãã¹ã START/STOP */
|
---|
| 119 | BOOL rcv_stopped; /* STOP ãéã£ãç¶æ
|
---|
| 120 | ãï¼ */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | UINT snd_read_ptr; /* éä¿¡ãããã¡èªåºããã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 123 | UINT snd_write_ptr; /* éä¿¡ãããã¡æ¸è¾¼ã¿ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 124 | UINT snd_count; /* éä¿¡ãããã¡ä¸ã®æåæ° */
|
---|
| 125 | BOOL snd_stopped; /* STOP ãåãåã£ãç¶æ
|
---|
| 126 | ãï¼ */
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | char rcv_buffer[SERIAL_BUFSZ]; /* åä¿¡ãããã¡ */
|
---|
| 129 | char snd_buffer[SERIAL_BUFSZ]; /* éä¿¡ãããã¡ */
|
---|
| 130 | } SPCB;
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | static SPCB spcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãIDããã·ãªã¢ã«ãã¼ã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | #define INDEX_PORT(portid) ((UINT)((portid) - 1))
|
---|
| 138 | #define get_spcb(portid) (&(spcb_table[INDEX_PORT(portid)]))
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * ãã¤ã³ã¿ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | #define INC_PTR(ptr) { if (++ptr == SERIAL_BUFSZ) ptr = 0; }
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /*
|
---|
| 146 | * ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | void
|
---|
| 149 | serial_initialize(VP_INT exinf)
|
---|
| 150 | {
|
---|
| 151 | SPCB *spcb;
|
---|
| 152 | UINT i;
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | sio_initialize();
|
---|
| 155 | for (spcb = spcb_table, i = 0; i < TNUM_PORT; spcb++, i++) {
|
---|
| 156 | spcb->spinib = &(spinib_table[i]);
|
---|
| 157 | spcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 158 | }
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | /*
|
---|
| 162 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 163 | */
|
---|
| 164 | ER
|
---|
| 165 | serial_opn_por(ID portid)
|
---|
| 166 | {
|
---|
| 167 | SPCB *spcb;
|
---|
| 168 | ER ercd;
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | if (sns_ctx()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 171 | return(E_CTX);
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 174 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 | spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | _syscall(loc_cpu());
|
---|
| 179 | if (spcb->openflag) { /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 180 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 | else {
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * å¤æ°ã®åæå
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | spcb->ioctl = (IOCTL_ECHO | IOCTL_CRLF
|
---|
| 187 | | IOCTL_FCSND | IOCTL_FCRCV);
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | spcb->rcv_read_ptr = spcb->rcv_write_ptr = 0;
|
---|
| 191 | spcb->rcv_count = 0;
|
---|
| 192 | spcb->rcv_fc_chr = '\0';
|
---|
| 193 | spcb->rcv_stopped = FALSE;
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | spcb->snd_read_ptr = spcb->snd_write_ptr = 0;
|
---|
| 196 | spcb->snd_count = 0;
|
---|
| 197 | spcb->snd_stopped = FALSE;
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /*
|
---|
| 200 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã®ãªã¼ãã³å¦ç
|
---|
| 201 | */
|
---|
| 202 | spcb->siopcb = sio_opn_por(portid, (VP_INT) spcb);
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã許å¯ããï¼
|
---|
| 206 | */
|
---|
| 207 | sio_ena_cbr(spcb->siopcb, SIO_ERDY_RCV);
|
---|
| 208 | spcb->openflag = TRUE;
|
---|
| 209 | ercd = E_OK;
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | _syscall(unl_cpu());
|
---|
| 212 | return(ercd);
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | /*
|
---|
| 216 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 217 | */
|
---|
| 218 | ER
|
---|
| 219 | serial_cls_por(ID portid)
|
---|
| 220 | {
|
---|
| 221 | SPCB *spcb;
|
---|
| 222 | ER ercd;
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | if (sns_ctx()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 225 | return(E_CTX);
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 228 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 229 | }
|
---|
| 230 | spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | _syscall(loc_cpu());
|
---|
| 233 | if (!(spcb->openflag)) { /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 234 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 | else {
|
---|
| 237 | /*
|
---|
| 238 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã®ã¯ãã¼ãºå¦ç
|
---|
| 239 | */
|
---|
| 240 | sio_cls_por(spcb->siopcb);
|
---|
| 241 | spcb->openflag = FALSE;
|
---|
| 242 | ercd = E_OK;
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | _syscall(unl_cpu());
|
---|
| 245 | return(ercd);
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | Inline BOOL
|
---|
| 252 | serial_snd_chr(SPCB *spcb, char c)
|
---|
| 253 | {
|
---|
| 254 | if (sio_snd_chr(spcb->siopcb, c)) {
|
---|
| 255 | return(TRUE);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 | else {
|
---|
| 258 | sio_ena_cbr(spcb->siopcb, SIO_ERDY_SND);
|
---|
| 259 | return(FALSE);
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | /*
|
---|
| 264 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 265 | */
|
---|
| 266 | static BOOL
|
---|
| 267 | serial_wri_chr(SPCB *spcb, char c)
|
---|
| 268 | {
|
---|
| 269 | BOOL buffer_full;
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * LF ã®åã« CR ãéä¿¡ããï¼
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | if (c == '\n' && (spcb->ioctl & IOCTL_CRLF) != 0) {
|
---|
| 275 | if (serial_wri_chr(spcb, '\r')) {
|
---|
| 276 | _syscall(wai_sem(spcb->spinib->snd_semid));
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | _syscall(loc_cpu());
|
---|
| 281 | if (spcb->snd_count == 0 && !(spcb->snd_stopped)
|
---|
| 282 | && serial_snd_chr(spcb, c)) {
|
---|
| 283 | /*
|
---|
| 284 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ã®éä¿¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã«æåãå
|
---|
| 285 | ¥ããã
|
---|
| 286 | * ã¨ã«æåããå ´åï¼
|
---|
| 287 | */
|
---|
| 288 | buffer_full = FALSE;
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 | else {
|
---|
| 291 | /*
|
---|
| 292 | * éä¿¡ãããã¡ã«æåãå
|
---|
| 293 | ¥ããï¼
|
---|
| 294 | */
|
---|
| 295 | spcb->snd_buffer[spcb->snd_write_ptr] = c;
|
---|
| 296 | INC_PTR(spcb->snd_write_ptr);
|
---|
| 297 | spcb->snd_count++;
|
---|
| 298 | buffer_full = (spcb->snd_count == SERIAL_BUFSZ);
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | _syscall(unl_cpu());
|
---|
| 301 | return(buffer_full);
|
---|
| 302 | }
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | ER_UINT
|
---|
| 305 | serial_wri_dat(ID portid, char *buf, UINT len)
|
---|
| 306 | {
|
---|
| 307 | SPCB *spcb;
|
---|
| 308 | BOOL buffer_full;
|
---|
| 309 | UINT i;
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 312 | return(E_CTX);
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 315 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 319 | if (!(spcb->openflag)) { /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 320 | return(E_OBJ);
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | buffer_full = TRUE; /* ã«ã¼ãã®1åã㯠wai_sem ãã */
|
---|
| 324 | for (i = 0; i < len; i++) {
|
---|
| 325 | if (buffer_full) {
|
---|
| 326 | _syscall(wai_sem(spcb->spinib->snd_semid));
|
---|
| 327 | }
|
---|
| 328 | buffer_full = serial_wri_chr(spcb, *buf++);
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 | if (!buffer_full) {
|
---|
| 331 | _syscall(sig_sem(spcb->spinib->snd_semid));
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | return((ER_UINT) len);
|
---|
| 334 | }
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | /*
|
---|
| 337 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãããã®åä¿¡
|
---|
| 338 | */
|
---|
| 339 | static BOOL
|
---|
| 340 | serial_rea_chr(SPCB *spcb, char *c)
|
---|
| 341 | {
|
---|
| 342 | BOOL buffer_empty;
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | _syscall(loc_cpu());
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | /*
|
---|
| 347 | * åä¿¡ãããã¡ããæåãåãåºãï¼
|
---|
| 348 | */
|
---|
| 349 | *c = spcb->rcv_buffer[spcb->rcv_read_ptr];
|
---|
| 350 | INC_PTR(spcb->rcv_read_ptr);
|
---|
| 351 | spcb->rcv_count--;
|
---|
| 352 | buffer_empty = (spcb->rcv_count == 0);
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | /*
|
---|
| 355 | * START ãéä¿¡ããï¼
|
---|
| 356 | */
|
---|
| 357 | if (spcb->rcv_stopped && spcb->rcv_count <= BUFCNT_START) {
|
---|
| 358 | if (!serial_snd_chr(spcb, FC_START)) {
|
---|
| 359 | spcb->rcv_fc_chr = FC_START;
|
---|
| 360 | }
|
---|
| 361 | spcb->rcv_stopped = FALSE;
|
---|
| 362 | }
|
---|
| 363 | _syscall(unl_cpu());
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | /*
|
---|
| 366 | * ã¨ã³ã¼ããã¯å¦çï¼
|
---|
| 367 | */
|
---|
| 368 | if ((spcb->ioctl & IOCTL_ECHO) != 0) {
|
---|
| 369 | _syscall(wai_sem(spcb->spinib->snd_semid));
|
---|
| 370 | if (!serial_wri_chr(spcb, *c)) {
|
---|
| 371 | _syscall(sig_sem(spcb->spinib->snd_semid));
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | }
|
---|
| 374 | return(buffer_empty);
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | ER_UINT
|
---|
| 378 | serial_rea_dat(ID portid, char *buf, UINT len)
|
---|
| 379 | {
|
---|
| 380 | SPCB *spcb;
|
---|
| 381 | BOOL buffer_empty;
|
---|
| 382 | UINT i;
|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | if (sns_dpn()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 385 | return(E_CTX);
|
---|
| 386 | }
|
---|
| 387 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 388 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 389 | }
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 392 | if (!(spcb->openflag)) { /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 393 | return(E_OBJ);
|
---|
| 394 | }
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | buffer_empty = TRUE; /* ã«ã¼ãã®1åã㯠wai_sem ãã */
|
---|
| 397 | for (i = 0; i < len; i++) {
|
---|
| 398 | if (buffer_empty) {
|
---|
| 399 | _syscall(wai_sem(spcb->spinib->rcv_semid));
|
---|
| 400 | }
|
---|
| 401 | buffer_empty = serial_rea_chr(spcb, buf++);
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 | if (!buffer_empty) {
|
---|
| 404 | _syscall(sig_sem(spcb->spinib->rcv_semid));
|
---|
| 405 | }
|
---|
| 406 | return((ER_UINT) len);
|
---|
| 407 | }
|
---|
| 408 |
|
---|
| 409 | /*
|
---|
| 410 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®å¶å¾¡
|
---|
| 411 | */
|
---|
| 412 | ER
|
---|
| 413 | serial_ctl_por(ID portid, UINT ioctl)
|
---|
| 414 | {
|
---|
| 415 | SPCB *spcb;
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | if (sns_ctx()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 418 | return(E_CTX);
|
---|
| 419 | }
|
---|
| 420 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 421 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 425 | if (!(spcb->openflag)) { /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 426 | return(E_OBJ);
|
---|
| 427 | }
|
---|
| 428 |
|
---|
| 429 | spcb->ioctl = ioctl;
|
---|
| 430 | return(E_OK);
|
---|
| 431 | }
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | /*
|
---|
| 434 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãç¶æ
|
---|
| 435 | ã®åç
|
---|
| 436 | §
|
---|
| 437 | */
|
---|
| 438 | ER
|
---|
| 439 | serial_ref_por(ID portid, T_SERIAL_RPOR *pk_rpor)
|
---|
| 440 | {
|
---|
| 441 | SPCB *spcb;
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | if (sns_ctx()) { /* ã³ã³ããã¹ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 444 | return(E_CTX);
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 | if (!(1 <= portid && portid <= TNUM_PORT)) {
|
---|
| 447 | return(E_ID); /* ãã¼ãçªå·ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | spcb = get_spcb(portid);
|
---|
| 451 | if (!(spcb->openflag)) { /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 452 | return(E_OBJ);
|
---|
| 453 | }
|
---|
| 454 |
|
---|
| 455 | pk_rpor->reacnt = spcb->rcv_count;
|
---|
| 456 | pk_rpor->wricnt = spcb->snd_count;
|
---|
| 457 | return(E_OK);
|
---|
| 458 | }
|
---|
| 459 |
|
---|
| 460 | /*
|
---|
| 461 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 462 | */
|
---|
| 463 | void
|
---|
| 464 | sio_ierdy_snd(VP_INT exinf)
|
---|
| 465 | {
|
---|
| 466 | SPCB *spcb;
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
| 469 | if (spcb->rcv_fc_chr != '\0') {
|
---|
| 470 | /*
|
---|
| 471 | * START/STOP ãéä¿¡ããï¼
|
---|
| 472 | */
|
---|
| 473 | (void) sio_snd_chr(spcb->siopcb, spcb->rcv_fc_chr);
|
---|
| 474 | spcb->rcv_fc_chr = '\0';
|
---|
| 475 | }
|
---|
| 476 | else if (!(spcb->snd_stopped) && spcb->snd_count > 0) {
|
---|
| 477 | /*
|
---|
| 478 | * éä¿¡ãããã¡ä¸ããæåãåãåºãã¦éä¿¡ããï¼
|
---|
| 479 | */
|
---|
| 480 | (void) sio_snd_chr(spcb->siopcb,
|
---|
| 481 | spcb->snd_buffer[spcb->snd_read_ptr]);
|
---|
| 482 | INC_PTR(spcb->snd_read_ptr);
|
---|
| 483 | if (spcb->snd_count == SERIAL_BUFSZ) {
|
---|
| 484 | _syscall(isig_sem(spcb->spinib->snd_semid));
|
---|
| 485 | }
|
---|
| 486 | spcb->snd_count--;
|
---|
| 487 | }
|
---|
| 488 | else {
|
---|
| 489 | /*
|
---|
| 490 | * éä¿¡ãã¹ãæåããªãå ´åã¯ï¼éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã
|
---|
| 491 | * ç¦æ¢ããï¼
|
---|
| 492 | */
|
---|
| 493 | sio_dis_cbr(spcb->siopcb, SIO_ERDY_SND);
|
---|
| 494 | }
|
---|
| 495 | }
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | /*
|
---|
| 498 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 499 | */
|
---|
| 500 | void
|
---|
| 501 | sio_ierdy_rcv(VP_INT exinf)
|
---|
| 502 | {
|
---|
| 503 | SPCB *spcb;
|
---|
| 504 | char c;
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | spcb = (SPCB *) exinf;
|
---|
| 507 | c = (char) sio_rcv_chr(spcb->siopcb);
|
---|
| 508 | if ((spcb->ioctl & IOCTL_FCSND) != 0 && c == FC_STOP) {
|
---|
| 509 | /*
|
---|
| 510 | * éä¿¡ãä¸æåæ¢ããï¼éä¿¡ä¸ã®æåã¯ãã®ã¾ã¾éä¿¡ããï¼
|
---|
| 511 | */
|
---|
| 512 | spcb->snd_stopped = TRUE;
|
---|
| 513 | }
|
---|
| 514 | else if (spcb->snd_stopped && (c == FC_START
|
---|
| 515 | || (spcb->ioctl & IOCTL_FCANY) != 0)) {
|
---|
| 516 | /*
|
---|
| 517 | * éä¿¡ãåéããï¼
|
---|
| 518 | */
|
---|
| 519 | spcb->snd_stopped = FALSE;
|
---|
| 520 | if (spcb->snd_count > 0) {
|
---|
| 521 | c = spcb->snd_buffer[spcb->snd_read_ptr];
|
---|
| 522 | if (serial_snd_chr(spcb, c)) {
|
---|
| 523 | INC_PTR(spcb->snd_read_ptr);
|
---|
| 524 | if (spcb->snd_count == SERIAL_BUFSZ) {
|
---|
| 525 | _syscall(isig_sem(spcb->spinib
|
---|
| 526 | ->snd_semid));
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 | spcb->snd_count--;
|
---|
| 529 | }
|
---|
| 530 | }
|
---|
| 531 | }
|
---|
| 532 | else if ((spcb->ioctl & IOCTL_FCSND) != 0 && c == FC_START) {
|
---|
| 533 | /*
|
---|
| 534 | * éä¿¡ã«å¯¾ãã¦ããã¼å¶å¾¡ãã¦ããå ´åï¼START ã¯æ¨ã¦ãï¼
|
---|
| 535 | */
|
---|
| 536 | }
|
---|
| 537 | else if (spcb->rcv_count == SERIAL_BUFSZ) {
|
---|
| 538 | /*
|
---|
| 539 | * ãããã¡ãã«ã®å ´åï¼åä¿¡ããæåãæ¨ã¦ãï¼
|
---|
| 540 | */
|
---|
| 541 | }
|
---|
| 542 | else {
|
---|
| 543 | /*
|
---|
| 544 | * åä¿¡ããæåãåä¿¡ãããã¡ã«å
|
---|
| 545 | ¥ããï¼
|
---|
| 546 | */
|
---|
| 547 | spcb->rcv_buffer[spcb->rcv_write_ptr] = c;
|
---|
| 548 | INC_PTR(spcb->rcv_write_ptr);
|
---|
| 549 | if (spcb->rcv_count == 0) {
|
---|
| 550 | _syscall(isig_sem(spcb->spinib->rcv_semid));
|
---|
| 551 | }
|
---|
| 552 | spcb->rcv_count++;
|
---|
| 553 |
|
---|
| 554 | /*
|
---|
| 555 | * STOP ãéä¿¡ããï¼
|
---|
| 556 | */
|
---|
| 557 | if ((spcb->ioctl & IOCTL_FCRCV) != 0 && !(spcb->rcv_stopped)
|
---|
| 558 | && (spcb->rcv_count >= BUFCNT_STOP)) {
|
---|
| 559 | if (!serial_snd_chr(spcb, FC_STOP)) {
|
---|
| 560 | spcb->rcv_fc_chr = FC_STOP;
|
---|
| 561 | }
|
---|
| 562 | spcb->rcv_stopped = TRUE;
|
---|
| 563 | }
|
---|
| 564 | }
|
---|
| 565 | }
|
---|