[26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Takagi Nobuhisa
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| 9 | *
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| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
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| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
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| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 25 | * è
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| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 31 | * ã¨ï¼
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| 32 | * (a) åé
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|
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| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 36 | * (b) åé
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| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 46 | ã
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| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * @(#) $Id: cxxrt.c,v 1.3 2004/09/17 09:11:44 honda Exp $
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 | #include "../kernel/jsp_kernel.h"
|
---|
| 54 | #include "../kernel/task.h"
|
---|
| 55 | #include "kernel_id.h"
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | typedef int _toppers_cxxrt_sync_t;
|
---|
| 58 | typedef volatile char _toppers_cxxrt_once_t;
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | static inline int _get_tid()
|
---|
| 61 | {
|
---|
| 62 | return runtsk - tcb_table + TMIN_TSKID;
|
---|
| 63 | }
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * For Syncronization
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 | int _toppers_cxxrt_lock(_toppers_cxxrt_sync_t *sync)
|
---|
| 69 | {
|
---|
| 70 | if (iniflg)
|
---|
| 71 | dis_dsp();
|
---|
| 72 | return 0;
|
---|
| 73 | }
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | int _toppers_cxxrt_trylock(_toppers_cxxrt_sync_t *sync)
|
---|
| 76 | {
|
---|
| 77 | return _toppers_cxxrt_lock(sync);
|
---|
| 78 | }
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | int _toppers_cxxrt_unlock(_toppers_cxxrt_sync_t *sync)
|
---|
| 81 | {
|
---|
| 82 | if (iniflg)
|
---|
| 83 | ena_dsp();
|
---|
| 84 | return 0;
|
---|
| 85 | }
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | int _toppers_cxxrt_get_tskid(void)
|
---|
| 88 | {
|
---|
| 89 | return iniflg ? _get_tid() : 0;
|
---|
| 90 | }
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * For recursive semaphore lock
|
---|
| 94 | */
|
---|
| 95 | static ID cxxrt_holder;
|
---|
| 96 | static UINT cxxrt_counter;
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | static inline void _toppers_cxxrt_recursive_semaphore_lock(ID semid)
|
---|
| 99 | {
|
---|
| 100 | if (iniflg && !sns_dsp())
|
---|
| 101 | {
|
---|
| 102 | ID tskid;
|
---|
| 103 | tskid = _get_tid();
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | if (cxxrt_holder != tskid)
|
---|
| 106 | {
|
---|
| 107 | wai_sem(semid);
|
---|
| 108 | cxxrt_holder = tskid;
|
---|
| 109 | }
|
---|
| 110 | ++cxxrt_counter;
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | static inline void _toppers_cxxrt_recursive_semaphore_unlock(ID semid)
|
---|
| 115 | {
|
---|
| 116 | if (iniflg && !sns_dsp())
|
---|
| 117 | {
|
---|
| 118 | if (--cxxrt_counter == 0)
|
---|
| 119 | {
|
---|
| 120 | cxxrt_holder = 0;
|
---|
| 121 | sig_sem(semid);
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | /*
|
---|
| 128 | * For function call once
|
---|
| 129 | */
|
---|
| 130 | int _toppers_cxxrt_once(_toppers_cxxrt_once_t *once, void (*func)(void))
|
---|
| 131 | {
|
---|
| 132 | if (!*once)
|
---|
| 133 | {
|
---|
| 134 | static _toppers_cxxrt_sync_t sync;
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | _toppers_cxxrt_recursive_semaphore_lock(_CXXRT_SEM);
|
---|
| 137 | if (!*once)
|
---|
| 138 | {
|
---|
| 139 | (*func)();
|
---|
| 140 | *once = 1;
|
---|
| 141 | }
|
---|
| 142 | _toppers_cxxrt_recursive_semaphore_unlock(_CXXRT_SEM);
|
---|
| 143 | }
|
---|
| 144 | return 0;
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * For task-local storage
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | #ifndef CXXRT_KEY_MAX
|
---|
| 152 | #define CXXRT_KEY_MAX 2
|
---|
| 153 | #endif
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | struct _toppers_cxxrt_tls
|
---|
| 156 | {
|
---|
| 157 | void **data;
|
---|
| 158 | void (*dtor)(void*);
|
---|
| 159 | };
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | extern const ID tmax_tskid;
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | static void **tls_data[CXXRT_KEY_MAX];
|
---|
| 164 | static struct _toppers_cxxrt_tls tls[CXXRT_KEY_MAX];
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | int _toppers_cxxrt_key_create(struct _toppers_cxxrt_tls **key, void (*dtor)(void*))
|
---|
| 167 | {
|
---|
| 168 | struct _toppers_cxxrt_tls *p;
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | for (p = &tls[0]; p < &tls[CXXRT_KEY_MAX]; p++)
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | if (p->data == NULL)
|
---|
| 173 | {
|
---|
| 174 | p->data = tls_data[p - &tls[0]];
|
---|
| 175 | p->dtor = dtor;
|
---|
| 176 | *key = p;
|
---|
| 177 | return 0;
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 | return -1;
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | int _toppers_cxxrt_key_delete(struct _toppers_cxxrt_tls *key)
|
---|
| 184 | {
|
---|
| 185 | int i;
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | for (i = 0; i <= tmax_tskid; i++)
|
---|
| 188 | {
|
---|
| 189 | if (key->dtor != 0)
|
---|
| 190 | (*key->dtor)(key->data[i]);
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | key->data = NULL;
|
---|
| 193 | key->dtor = 0;
|
---|
| 194 | return 0;
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | /* JSP 1.4ã¨ã®äºææ§ã®ããã«_toppers_cxxrt_reset_specificãæ®ãã¦ãã */
|
---|
| 198 | void _toppers_cxxrt_reset_specific(void)
|
---|
| 199 | {
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | void _toppers_cxxrt_init(void)
|
---|
| 203 | {
|
---|
| 204 | int i, tmax = tmax_tskid + 1;
|
---|
| 205 | void **p = (void**)malloc(sizeof(void*) * CXXRT_KEY_MAX * tmax);
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | for (i = 0; i < CXXRT_KEY_MAX * tmax; i++)
|
---|
| 208 | p[i] = NULL;
|
---|
| 209 | for (i = 0; i < CXXRT_KEY_MAX; i++)
|
---|
| 210 | tls_data[i] = p + i * tmax;
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 |
|
---|