[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: wait.h,v 1.6 2003/06/04 01:46:16 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * å¾
|
---|
| 55 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 56 | 管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #ifndef _WAIT_H_
|
---|
| 60 | #define _WAIT_H_
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "task.h"
|
---|
| 63 | #include "time_event.h"
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * å¾
|
---|
| 67 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 68 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 69 | *
|
---|
| 70 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
| 71 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 72 | ã«ç§»è¡ãããï¼å
|
---|
| 73 | ·ä½çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã
|
---|
| 74 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCB ã® winfoãã£ã¼ã«ãï¼WINFO ã® tmevtbã
|
---|
| 75 | * ã£ã¼ã«ããè¨å®ããï¼
|
---|
| 76 | */
|
---|
| 77 | Inline void
|
---|
| 78 | make_wait(WINFO *winfo)
|
---|
| 79 | {
|
---|
| 80 | make_non_runnable(runtsk);
|
---|
| 81 | runtsk->winfo = winfo;
|
---|
| 82 | winfo->tmevtb = NULL;
|
---|
| 83 | }
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | /*
|
---|
| 86 | * å¾
|
---|
| 87 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 88 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ï¼
|
---|
| 89 | *
|
---|
| 90 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ä»ãã§å¾
|
---|
| 91 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 92 | ã«ç§»è¡ãããï¼å
|
---|
| 93 | ·ä½
|
---|
| 94 | * çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCB ã® winfoãã£ã¼
|
---|
| 95 | * ã«ãï¼WINFO ã® tmevtbãã£ã¼ã«ããè¨å®ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã
|
---|
| 96 | * ããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | extern void make_wait_tmout(WINFO *winfo, TMEVTB *tmevtb, TMO tmout);
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | /*
|
---|
| 101 | * å¾
|
---|
| 102 | ã¡è§£é¤
|
---|
| 103 | *
|
---|
| 104 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
| 105 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 106 | ã解é¤ããï¼å
|
---|
| 107 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
| 108 | * ã³ããããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ï¼ãããç»é²è§£é¤ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯ç¶
|
---|
| 109 | * æ
|
---|
| 110 | ãæ´æ°ãï¼å¾
|
---|
| 111 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤ã E_OK ã¨ããï¼å¾
|
---|
| 112 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
| 113 | * ããã®åé¤ã¯è¡ããªãï¼å¾
|
---|
| 114 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 115 | è¦ãªå ´
|
---|
| 116 | * åã«ã¯ TRUE ãè¿ãï¼
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | extern BOOL wait_complete(TCB *tcb);
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /*
|
---|
| 121 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã«ä¼´ãå¾
|
---|
| 122 | ã¡è§£é¤
|
---|
| 123 | *
|
---|
| 124 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼å¾
|
---|
| 125 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã°å¾
|
---|
| 126 | ã¡ãã¥ã¼ã
|
---|
| 127 | * ãåé¤ãï¼ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 128 | ãæ´æ°ããï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
| 129 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤
|
---|
| 130 | * ãï¼wait_tmoutã§ã¯ E_TMOUTï¼wait_tmout_ok ã§ã¯ E_OK ã¨ããï¼å¾
|
---|
| 131 | ã¡è§£
|
---|
| 132 | * é¤ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 133 | è¦ãªæã¯ï¼reqflg ã TRUE ã«ããï¼
|
---|
| 134 | * wait_tmout_ok ã¯ï¼dly_tsk ã§ä½¿ãããã®ãã®ã§ï¼å¾
|
---|
| 135 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ã
|
---|
| 136 | * ãå¦çãè¡ããªãï¼
|
---|
| 137 | * ãããã®é¢æ°ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¨ãã¦ç¨ããããã®
|
---|
| 138 | * ãã®ã§ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããå¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 139 | */
|
---|
| 140 | extern void wait_tmout(TCB *tcb);
|
---|
| 141 | extern void wait_tmout_ok(TCB *tcb);
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | /*
|
---|
| 144 | * å¾
|
---|
| 145 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 146 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
| 147 | *
|
---|
| 148 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
| 149 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 150 | ãå¼·å¶çã«è§£é¤ããï¼å
|
---|
| 151 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿
|
---|
| 152 | * ã¹ã¯ãå¾
|
---|
| 153 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã°å¾
|
---|
| 154 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
| 155 | * ã³ããããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ãããç»é²è§£é¤ããï¼
|
---|
| 156 | * wait_cancel ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 157 | ã¯æ´æ°ããªãï¼
|
---|
| 158 | * wait_release ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
| 159 | ãæ´æ°ãï¼å¾
|
---|
| 160 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿
|
---|
| 161 | * å¤ã E_RLWAI ã¨ããï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
| 162 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | * è¦ãªå ´åã«ã¯ TRUE ãè¿ãï¼
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 | extern void wait_cancel(TCB *tcb);
|
---|
| 167 | extern BOOL wait_release(TCB *tcb);
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
| 171 | ±éé¨åæä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 172 | *
|
---|
| 173 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã¨ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
| 174 | é é¨åã¯å
|
---|
| 175 | ±
|
---|
| 176 | * éã«ãªã£ã¦ããï¼ä»¥ä¸ã¯ï¼ãã®å
|
---|
| 177 | ±éé¨åãæ±ãããã®åããã³ã«ã¼ãã³ç¾¤
|
---|
| 178 | * ã§ããï¼
|
---|
| 179 | * è¤æ°ã®å¾
|
---|
| 180 | ã¡ãã¥ã¼ãæã¤åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å ´åï¼å
|
---|
| 181 | é 以å¤ã®å¾
|
---|
| 182 | ã¡
|
---|
| 183 | * ãã¥ã¼ãæä½ããå ´åã«ã¯ï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼ã¾ãï¼ãªãã¸ã§
|
---|
| 184 | * ã¯ãå±æ§ã® TA_TPRI ããããåç
|
---|
| 185 | §ããã®ã§ï¼ãã®ããããä»ã®ç®çã«ä½¿ã£
|
---|
| 186 | * ã¦ããå ´åãï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | /*
|
---|
| 190 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
---|
| 191 | ±éé¨å
|
---|
| 192 | */
|
---|
| 193 | typedef struct wait_object_initialization_block {
|
---|
| 194 | ATR wobjatr; /* ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ */
|
---|
| 195 | } WOBJINIB;
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | /*
|
---|
| 198 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
| 199 | ±éé¨å
|
---|
| 200 | */
|
---|
| 201 | typedef struct wait_object_control_block {
|
---|
| 202 | QUEUE wait_queue; /* å¾
|
---|
| 203 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
| 204 | const WOBJINIB *wobjinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 205 | } WOBJCB;
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãå¾
|
---|
| 209 | ã¡æ
|
---|
| 210 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 211 | */
|
---|
| 212 | typedef struct wait_object_waiting_information {
|
---|
| 213 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
| 214 | ã¡æ
|
---|
| 215 | å ±ããã㯠*/
|
---|
| 216 | WOBJCB *wobjcb; /* å¾
|
---|
| 217 | ã¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
| 218 | } WINFO_WOBJ;
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
| 222 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 223 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 224 | *
|
---|
| 225 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
| 226 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 227 | ã«ç§»è¡ããï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 228 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
| 229 | * ã«ã¤ãªãï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
| 230 | ã¡æ
|
---|
| 231 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã® wobjcb ãè¨å®ããï¼
|
---|
| 232 | * wobj_make_wait_tmout ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ãè¡ãï¼
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | extern void wobj_make_wait(WOBJCB *wobjcb, WINFO_WOBJ *winfo);
|
---|
| 235 | extern void wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *wobjcb, WINFO_WOBJ *winfo,
|
---|
| 236 | TMEVTB *tmevtb, TMO tmout);
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | /*
|
---|
| 239 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 240 | 度å¤æ´æã®å¦ç
|
---|
| 241 | *
|
---|
| 242 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
| 243 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 244 | ã«ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 245 | 度ãå¤æ´ã
|
---|
| 246 | * ããå ´åã«ï¼å¾
|
---|
| 247 | ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä½ç½®ãä¿®æ£ããï¼
|
---|
| 248 | */
|
---|
| 249 | extern void wobj_change_priority(WOBJCB *wobjcb, TCB *tcb);
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | #endif /* _WAIT_H_ */
|
---|