[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: wait.c,v 1.6 2003/06/04 01:46:16 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * å¾
|
---|
| 55 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 56 | 管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 60 | #include "wait.h"
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * å¾
|
---|
| 64 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 65 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ï¼
|
---|
| 66 | *
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 | #ifdef __waimake
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | void
|
---|
| 71 | make_wait_tmout(WINFO *winfo, TMEVTB *tmevtb, TMO tmout)
|
---|
| 72 | {
|
---|
| 73 | make_non_runnable(runtsk);
|
---|
| 74 | runtsk->winfo = winfo;
|
---|
| 75 | if (tmout > 0) {
|
---|
| 76 | winfo->tmevtb = tmevtb;
|
---|
| 77 | tmevtb_enqueue(tmevtb, (RELTIM) tmout,
|
---|
| 78 | (CBACK) wait_tmout, (VP) runtsk);
|
---|
| 79 | }
|
---|
| 80 | else {
|
---|
| 81 | assert(tmout == TMO_FEVR);
|
---|
| 82 | winfo->tmevtb = NULL;
|
---|
| 83 | }
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #endif /* __waimake */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * å¾
|
---|
| 90 | ã¡è§£é¤ã®ããã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 91 | ã®æ´æ°
|
---|
| 92 | *
|
---|
| 93 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼å¾
|
---|
| 94 | ã¡è§£é¤ããããã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 95 | ãæ´æ°ããï¼å¾
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | * ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 98 | ã«ãªãå ´åã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãï¼
|
---|
| 99 | * ã¾ãï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 100 | è¦ãªå ´åã«ã¯ TRUE ãè¿ãï¼
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | Inline BOOL
|
---|
| 103 | make_non_wait(TCB *tcb)
|
---|
| 104 | {
|
---|
| 105 | assert(TSTAT_WAITING(tcb->tstat));
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | if (!(TSTAT_SUSPENDED(tcb->tstat))) {
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * å¾
|
---|
| 110 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 111 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 112 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 113 | */
|
---|
| 114 | return(make_runnable(tcb));
|
---|
| 115 | }
|
---|
| 116 | else {
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * äºéå¾
|
---|
| 119 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 120 | ããå¼·å¶å¾
|
---|
| 121 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 122 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 123 | */
|
---|
| 124 | tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
---|
| 125 | LOG_TSKSTAT(tcb);
|
---|
| 126 | return(FALSE);
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 | }
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * å¾
|
---|
| 132 | ã¡è§£é¤
|
---|
| 133 | */
|
---|
| 134 | #ifdef __waicmp
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | BOOL
|
---|
| 137 | wait_complete(TCB *tcb)
|
---|
| 138 | {
|
---|
| 139 | if (tcb->winfo->tmevtb != NULL) {
|
---|
| 140 | tmevtb_dequeue(tcb->winfo->tmevtb);
|
---|
| 141 | }
|
---|
| 142 | tcb->winfo->wercd = E_OK;
|
---|
| 143 | return(make_non_wait(tcb));
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | #endif /* __waicmp */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã«ä¼´ãå¾
|
---|
| 150 | ã¡è§£é¤
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | #ifdef __waitmo
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | void
|
---|
| 155 | wait_tmout(TCB *tcb)
|
---|
| 156 | {
|
---|
| 157 | if ((tcb->tstat & TS_WAIT_WOBJ) != 0) {
|
---|
| 158 | queue_delete(&(tcb->task_queue));
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 | tcb->winfo->wercd = E_TMOUT;
|
---|
| 161 | if (make_non_wait(tcb)) {
|
---|
| 162 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | #endif /* __waitmo */
|
---|
| 167 | #ifdef __waitmook
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | void
|
---|
| 170 | wait_tmout_ok(TCB *tcb)
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | tcb->winfo->wercd = E_OK;
|
---|
| 173 | if (make_non_wait(tcb)) {
|
---|
| 174 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 | }
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | #endif /* __waitmook */
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /*
|
---|
| 181 | * å¾
|
---|
| 182 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 183 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | #ifdef __waican
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | void
|
---|
| 188 | wait_cancel(TCB *tcb)
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | if (tcb->winfo->tmevtb != NULL) {
|
---|
| 191 | tmevtb_dequeue(tcb->winfo->tmevtb);
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | if ((tcb->tstat & TS_WAIT_WOBJ) != 0) {
|
---|
| 194 | queue_delete(&(tcb->task_queue));
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | #endif /* __waican */
|
---|
| 199 | #ifdef __wairel
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | BOOL
|
---|
| 202 | wait_release(TCB *tcb)
|
---|
| 203 | {
|
---|
| 204 | wait_cancel(tcb);
|
---|
| 205 | tcb->winfo->wercd = E_RLWAI;
|
---|
| 206 | return(make_non_wait(tcb));
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | #endif /* __wairel */
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 213 | 度é ã®å¾
|
---|
| 214 | ã¡ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 215 | ¥
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | Inline void
|
---|
| 218 | queue_insert_tpri(TCB *tcb, QUEUE *queue)
|
---|
| 219 | {
|
---|
| 220 | QUEUE *entry;
|
---|
| 221 | UINT priority = tcb->priority;
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | for (entry = queue->next; entry != queue; entry = entry->next) {
|
---|
| 224 | if (priority < ((TCB *) entry)->priority) {
|
---|
| 225 | break;
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 | queue_insert_prev(entry, &(tcb->task_queue));
|
---|
| 229 | }
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 233 | ã¡ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 234 | ¥
|
---|
| 235 | */
|
---|
| 236 | Inline void
|
---|
| 237 | wobj_queue_insert(WOBJCB *wobjcb)
|
---|
| 238 | {
|
---|
| 239 | if ((wobjcb->wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0) {
|
---|
| 240 | queue_insert_tpri(runtsk, &(wobjcb->wait_queue));
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 | else {
|
---|
| 243 | queue_insert_prev(&(wobjcb->wait_queue),
|
---|
| 244 | &(runtsk->task_queue));
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
| 250 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 251 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 252 | */
|
---|
| 253 | #ifdef __wobjwai
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | void
|
---|
| 256 | wobj_make_wait(WOBJCB *wobjcb, WINFO_WOBJ *winfo)
|
---|
| 257 | {
|
---|
| 258 | runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_WOBJ | TS_WAIT_WOBJCB);
|
---|
| 259 | make_wait(&(winfo->winfo));
|
---|
| 260 | wobj_queue_insert(wobjcb);
|
---|
| 261 | winfo->wobjcb = wobjcb;
|
---|
| 262 | LOG_TSKSTAT(runtsk);
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | #endif /* __wobjwai */
|
---|
| 266 | #ifdef __wobjwaitmo
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | void
|
---|
| 269 | wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *wobjcb, WINFO_WOBJ *winfo,
|
---|
| 270 | TMEVTB *tmevtb, TMO tmout)
|
---|
| 271 | {
|
---|
| 272 | runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_WOBJ | TS_WAIT_WOBJCB);
|
---|
| 273 | make_wait_tmout(&(winfo->winfo), tmevtb, tmout);
|
---|
| 274 | wobj_queue_insert(wobjcb);
|
---|
| 275 | winfo->wobjcb = wobjcb;
|
---|
| 276 | LOG_TSKSTAT(runtsk);
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | #endif /* __wobjwaitmo */
|
---|
| 280 | /*
|
---|
| 281 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 282 | 度å¤æ´æã®å¦ç
|
---|
| 283 | */
|
---|
| 284 | #ifdef __wobjpri
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | void
|
---|
| 287 | wobj_change_priority(WOBJCB *wobjcb, TCB *tcb)
|
---|
| 288 | {
|
---|
| 289 | if ((wobjcb->wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0) {
|
---|
| 290 | queue_delete(&(tcb->task_queue));
|
---|
| 291 | queue_insert_tpri(tcb, &(wobjcb->wait_queue));
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | #endif /* __wobjpri */
|
---|