[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
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---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: time_event.h,v 1.8 2003/06/18 12:48:24 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #ifndef _TIME_EVENT_H_
|
---|
| 58 | #define _TIME_EVENT_H_
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | /*
|
---|
| 61 | * ã¤ãã³ãçºçæå»ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
| 62 | *
|
---|
| 63 | * EVTTIM ã¯ï¼RELTIM ã¨ãã¦æå®ã§ããç¯å²ãããåºãç¯å²ã表ç¾ã§ããå¿
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | * è¦ãããï¼ã¹ã¿ã³ãã¼ããããã¡ã¤ã«ã§ã¯ï¼RELTIM ã 16bit 以ä¸ã§ãªã
|
---|
| 66 | * ãã°ãªããªãããï¼EVTTIM 㯠17bit 以ä¸ã§ãããã¨ãå¿
|
---|
| 67 | è¦ã§ããï¼ãã®
|
---|
| 68 | * ããï¼16bit ã®å ´åããã UINT ã§ã¯ãªãï¼UW ã«å®ç¾©ãã¦ããï¼
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | typedef UW EVTTIM;
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | /*
|
---|
| 73 | * ç¸å¯¾æéï¼RELTIMï¼ã«æå®ã§ããæ大å¤
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 | #define TMAX_RELTIM ((((EVTTIM) 1) << (sizeof(EVTTIM) * CHAR_BIT - 1)) - 1)
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | /*
|
---|
| 78 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | typedef void (*CBACK)(VP); /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã®å */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | typedef struct time_event_block {
|
---|
| 83 | UINT index; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§ã®ä½ç½® */
|
---|
| 84 | CBACK callback; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ° */
|
---|
| 85 | VP arg; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ° */
|
---|
| 86 | } TMEVTB;
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®ãã¼ãã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | typedef struct time_event_node {
|
---|
| 92 | EVTTIM time; /* ã¤ãã³ãçºçæå» */
|
---|
| 93 | TMEVTB *tmevtb; /* 対å¿ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
| 94 | } TMEVTN;
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | extern TMEVTN tmevt_heap[];
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * ã·ã¹ãã æå»ã®ãªãã»ãã
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 | extern SYSTIM systim_offset;
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ç¾å¨ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: ããªç§ï¼
|
---|
| 108 | *
|
---|
| 109 | * ã·ã¹ãã èµ·åæã« 0 ã«åæåããï¼ä»¥éï¼isig_tim ãå¼ã°ãã度ã«å調
|
---|
| 110 | * ã«å¢å ããï¼set_tim ã«ãã£ã¦å¤æ´ãããªãï¼
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | extern SYSTIM current_time;
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | extern SYSTIM next_time;
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * ã·ã¹ãã æå»ç©ç®ç¨å¤æ°ï¼åä½: 1/TIM_DENOããªç§ï¼
|
---|
| 121 | *
|
---|
| 122 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ã®ä¸ä½æ¡ã示ãï¼ä¸ä½æ¡ã¯ next_timeï¼ï¼
|
---|
| 123 | * TIC_DENO ã 1 ã®æã¯ï¼ä¸ä½æ¡ã¯å¸¸ã« 0 ã§ããããï¼ãã®å¤æ°ã¯å¿
|
---|
| 124 | è¦ãªãï¼
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | #if TIC_DENO != 1
|
---|
| 127 | extern UINT next_subtime;
|
---|
| 128 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * ç¸å¯¾æéã®ãã¼ã¹æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
| 132 | *
|
---|
| 133 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ãåãä¸ããæå»ï¼TIC_DENO ã 1 ã®
|
---|
| 134 | * æã¯ï¼next_time ã EVTTIM ã«å¤æãããã®ã«ä¸è´ããï¼
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | #if TIC_DENO == 1
|
---|
| 137 | #define base_time ((EVTTIM) next_time)
|
---|
| 138 | #else /* TIC_DENO == 1 */
|
---|
| 139 | #define base_time ((EVTTIM)(next_time + (next_subtime > 0 ? 1 : 0)))
|
---|
| 140 | #endif /* TIC_DENO == 1 */
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
---|
| 143 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®æå¾ã®ä½¿ç¨é åã®ã¤ã³ããã¯ã¹
|
---|
| 144 | *
|
---|
| 145 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«ç»é²ããã¦ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ°ã«ä¸è´ããï¼
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | extern UINT last_index;
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | extern void tmevt_initialize(void);
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
| 156 | ¥ä½ç½®ã®æ¢ç´¢
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | extern UINT tmevt_up(UINT index, EVTTIM time);
|
---|
| 159 | extern UINT tmevt_down(UINT index, EVTTIM time);
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | /*
|
---|
| 162 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã¸ã®ç»é²ã¨åé¤
|
---|
| 163 | */
|
---|
| 164 | extern void tmevtb_insert(TMEVTB *tmevtb, EVTTIM time);
|
---|
| 165 | extern void tmevtb_delete(TMEVTB *tmevtb);
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ï¼ç¸å¯¾æéæå®ï¼
|
---|
| 169 | *
|
---|
| 170 | * time ã§æå®ããç¸å¯¾æéãçµéå¾ã«ï¼arg ãå¼æ°ã¨ã㦠callback ãå¼
|
---|
| 171 | * ã³åºãããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠tmevtb ãç»é²ããï¼
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | Inline void
|
---|
| 174 | tmevtb_enqueue(TMEVTB *tmevtb, RELTIM time, CBACK callback, VP arg)
|
---|
| 175 | {
|
---|
| 176 | assert(time <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | tmevtb->callback = callback;
|
---|
| 179 | tmevtb->arg = arg;
|
---|
| 180 | tmevtb_insert(tmevtb, base_time + time);
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ï¼ã¤ãã³ãçºçæå»æå®ï¼
|
---|
| 185 | *
|
---|
| 186 | * time ã§æå®ããã¤ãã³ãçºçæå»ã«ï¼arg ãå¼æ°ã¨ã㦠callback ãå¼
|
---|
| 187 | * ã³åºãããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠tmevtb ãç»é²ããï¼
|
---|
| 188 | */
|
---|
| 189 | Inline void
|
---|
| 190 | tmevtb_enqueue_evttim(TMEVTB *tmevtb, EVTTIM time, CBACK callback, VP arg)
|
---|
| 191 | {
|
---|
| 192 | tmevtb->callback = callback;
|
---|
| 193 | tmevtb->arg = arg;
|
---|
| 194 | tmevtb_insert(tmevtb, time);
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | /*
|
---|
| 198 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²è§£é¤
|
---|
| 199 | */
|
---|
| 200 | Inline void
|
---|
| 201 | tmevtb_dequeue(TMEVTB *tmevtb)
|
---|
| 202 | {
|
---|
| 203 | tmevtb_delete(tmevtb);
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | #endif /* _TIME_EVENT_H_ */
|
---|