[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: task_manage.c,v 1.9 2007/04/22 18:04:06 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 58 | #include "check.h"
|
---|
| 59 | #include "task.h"
|
---|
| 60 | #include "wait.h"
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 | #ifdef __act_tsk
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | SYSCALL ER
|
---|
| 68 | act_tsk(ID tskid)
|
---|
| 69 | {
|
---|
| 70 | TCB *tcb;
|
---|
| 71 | ER ercd;
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 74 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 75 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 76 | tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | t_lock_cpu();
|
---|
| 79 | if (TSTAT_DORMANT(tcb->tstat)) {
|
---|
| 80 | if (make_active(tcb)) {
|
---|
| 81 | dispatch();
|
---|
| 82 | }
|
---|
| 83 | ercd = E_OK;
|
---|
| 84 | }
|
---|
| 85 | else if (!(tcb->actcnt)) {
|
---|
| 86 | tcb->actcnt = TRUE;
|
---|
| 87 | ercd = E_OK;
|
---|
| 88 | }
|
---|
| 89 | else {
|
---|
| 90 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | exit:
|
---|
| 95 | LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 96 | return(ercd);
|
---|
| 97 | }
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #endif /* __act_tsk */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 | #ifdef __iact_tsk
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | SYSCALL ER
|
---|
| 107 | iact_tsk(ID tskid)
|
---|
| 108 | {
|
---|
| 109 | TCB *tcb;
|
---|
| 110 | ER ercd;
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | LOG_IACT_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 113 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 114 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 115 | tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | i_lock_cpu();
|
---|
| 118 | if (TSTAT_DORMANT(tcb->tstat)) {
|
---|
| 119 | if (make_active(tcb)) {
|
---|
| 120 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 | ercd = E_OK;
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 | else if (!(tcb->actcnt)) {
|
---|
| 125 | tcb->actcnt = TRUE;
|
---|
| 126 | ercd = E_OK;
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 | else {
|
---|
| 129 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | exit:
|
---|
| 134 | LOG_IACT_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 135 | return(ercd);
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | #endif /* __iact_tsk */
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | #ifdef __can_act
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | SYSCALL ER_UINT
|
---|
| 146 | can_act(ID tskid)
|
---|
| 147 | {
|
---|
| 148 | TCB *tcb;
|
---|
| 149 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | LOG_CAN_ACT_ENTER(tskid);
|
---|
| 152 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 153 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 154 | tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | t_lock_cpu();
|
---|
| 157 | ercd = tcb->actcnt ? 1 : 0;
|
---|
| 158 | tcb->actcnt = FALSE;
|
---|
| 159 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | exit:
|
---|
| 162 | LOG_CAN_ACT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 163 | return(ercd);
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | #endif /* __can_act */
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | /*
|
---|
| 169 | * èªã¿ã¹ã¯ã®çµäº
|
---|
| 170 | */
|
---|
| 171 | #ifdef __ext_tsk
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | SYSCALL void
|
---|
| 174 | ext_tsk(void)
|
---|
| 175 | {
|
---|
| 176 | LOG_EXT_TSK_ENTER();
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | #ifdef ACTIVATED_STACK_SIZE
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * create_context 㨠activate_context ã§ï¼ä½¿ç¨ä¸ã®ã¹ã¿ãã¯é
|
---|
| 181 | * åãç ´å£ããªãããã«ï¼ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ããã¼é åã確ä¿ããï¼
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | (void) alloca(ACTIVATED_STACK_SIZE);
|
---|
| 184 | #endif /* ACTIVATED_STACK_SIZE */
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | if (sense_context()) {
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããã ext_tsk ãå¼ã°ããå ´åï¼
|
---|
| 189 | * ã·ã¹ãã ãã°ã«ã¨ã©ã¼ãè¨é²ãï¼ãã®ã¾ã¾å®è¡ãç¶ãã
|
---|
| 190 | * ã, åä½ã¯ä¿è¨¼ãããªãï¼
|
---|
| 191 | */
|
---|
| 192 | syslog_0(LOG_EMERG,
|
---|
| 193 | "ext_tsk is called from non-task contexts.");
|
---|
| 194 | }
|
---|
| 195 | if (sense_lock()) {
|
---|
| 196 | /*
|
---|
| 197 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 198 | 㧠ext_tsk ãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼CPUããã¯
|
---|
| 199 | * ã解é¤ãã¦ããã¿ã¹ã¯ãçµäºããï¼å®è£
|
---|
| 200 | ä¸ã¯ï¼ãµã¼ãã¹
|
---|
| 201 | * ã³ã¼ã«å
|
---|
| 202 | ã§ã®CPUããã¯ãçç¥ããã°ããã ãï¼
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | syslog_0(LOG_WARNING,
|
---|
| 205 | "ext_tsk is called from CPU locked state.");
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 | else {
|
---|
| 208 | if (sense_context()) {
|
---|
| 209 | i_lock_cpu();
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | else {
|
---|
| 212 | t_lock_cpu();
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | if (!(enadsp)) {
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 218 | 㧠ext_tsk ãå¼ã°ããå ´åã¯ï¼
|
---|
| 219 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 220 | ã«ãã¦ããã¿ã¹ã¯ãçµäºããï¼
|
---|
| 221 | */
|
---|
| 222 | syslog_0(LOG_WARNING,
|
---|
| 223 | "ext_tsk is called from dispatch disabled state.");
|
---|
| 224 | enadsp = TRUE;
|
---|
| 225 | }
|
---|
| 226 | exit_task();
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | #endif /* __ext_tsk */
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * ã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | #ifdef __ter_tsk
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | SYSCALL ER
|
---|
| 237 | ter_tsk(ID tskid)
|
---|
| 238 | {
|
---|
| 239 | TCB *tcb;
|
---|
| 240 | UINT tstat;
|
---|
| 241 | ER ercd;
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | LOG_TER_TSK_ENTER(tskid);
|
---|
| 244 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 245 | CHECK_TSKID(tskid);
|
---|
| 246 | tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 247 | CHECK_NONSELF(tcb);
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | t_lock_cpu();
|
---|
| 250 | if (TSTAT_DORMANT(tstat = tcb->tstat)) {
|
---|
| 251 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | else {
|
---|
| 254 | if (TSTAT_RUNNABLE(tstat)) {
|
---|
| 255 | make_non_runnable(tcb);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 258 | wait_cancel(tcb);
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 | make_dormant(tcb);
|
---|
| 261 | if (tcb->actcnt) {
|
---|
| 262 | tcb->actcnt = FALSE;
|
---|
| 263 | if (make_active(tcb)) {
|
---|
| 264 | dispatch();
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 | ercd = E_OK;
|
---|
| 268 | }
|
---|
| 269 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | exit:
|
---|
| 272 | LOG_TER_TSK_LEAVE(ercd);
|
---|
| 273 | return(ercd);
|
---|
| 274 | }
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | #endif /* __ter_tsk */
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | /*
|
---|
| 279 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 280 | 度ã®å¤æ´
|
---|
| 281 | */
|
---|
| 282 | #ifdef __chg_pri
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | SYSCALL ER
|
---|
| 285 | chg_pri(ID tskid, PRI tskpri)
|
---|
| 286 | {
|
---|
| 287 | TCB *tcb;
|
---|
| 288 | UINT newpri;
|
---|
| 289 | UINT tstat;
|
---|
| 290 | ER ercd;
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | LOG_CHG_PRI_ENTER(tskid, tskpri);
|
---|
| 293 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 294 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 295 | CHECK_TPRI_INI(tskpri);
|
---|
| 296 | tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 297 | newpri = (tskpri == TPRI_INI) ? tcb->tinib->ipriority
|
---|
| 298 | : INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | t_lock_cpu();
|
---|
| 301 | if (TSTAT_DORMANT(tstat = tcb->tstat)) {
|
---|
| 302 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 | else if (TSTAT_RUNNABLE(tstat)) {
|
---|
| 305 | if (change_priority(tcb, newpri)) {
|
---|
| 306 | dispatch();
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | ercd = E_OK;
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 | else {
|
---|
| 311 | tcb->priority = newpri;
|
---|
| 312 | if ((tstat & TS_WAIT_WOBJCB) != 0) {
|
---|
| 313 | wobj_change_priority(((WINFO_WOBJ *)(tcb->winfo))
|
---|
| 314 | ->wobjcb, tcb);
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 | ercd = E_OK;
|
---|
| 317 | }
|
---|
| 318 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | exit:
|
---|
| 321 | LOG_CHG_PRI_LEAVE(ercd);
|
---|
| 322 | return(ercd);
|
---|
| 323 | }
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | #endif /* __chg_pri */
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | /*
|
---|
| 328 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 329 | 度ã®åç
|
---|
| 330 | §
|
---|
| 331 | */
|
---|
| 332 | #ifdef __get_pri
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | SYSCALL ER
|
---|
| 335 | get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri)
|
---|
| 336 | {
|
---|
| 337 | TCB *tcb;
|
---|
| 338 | ER ercd;
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | LOG_GET_PRI_ENTER(tskid, p_tskpri);
|
---|
| 341 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 342 | CHECK_TSKID_SELF(tskid);
|
---|
| 343 | tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 344 |
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| 345 | t_lock_cpu();
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| 346 | if (TSTAT_DORMANT(tcb->tstat)) {
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| 347 | ercd = E_OBJ;
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| 348 | }
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| 349 | else {
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| 350 | *p_tskpri = EXT_TSKPRI(tcb->priority);
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| 351 | ercd = E_OK;
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| 352 | }
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| 353 | t_unlock_cpu();
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| 354 |
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| 355 | exit:
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| 356 | LOG_GET_PRI_LEAVE(ercd, *p_tskpri);
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| 357 | return(ercd);
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| 358 | }
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| 359 |
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| 360 | #endif /* __get_pri */
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