[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: semaphore.c,v 1.6 2003/06/04 01:46:16 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã»ããã©æ©è½
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 58 | #include "check.h"
|
---|
| 59 | #include "task.h"
|
---|
| 60 | #include "wait.h"
|
---|
| 61 | #include "semaphore.h"
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * ã»ããã©IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | extern const ID tmax_semid;
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ã»ããã©åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | extern const SEMINIB seminib_table[];
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * ã»ããã©ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | extern SEMCB semcb_table[];
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * ã»ããã©ã®æ°
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #define TNUM_SEM ((UINT)(tmax_semid - TMIN_SEMID + 1))
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ã»ããã©IDããã»ããã©ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #define INDEX_SEM(semid) ((UINT)((semid) - TMIN_SEMID))
|
---|
| 87 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)]))
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * ã»ããã©æ©è½ã®åæå
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | #ifdef __semini
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | void
|
---|
| 95 | semaphore_initialize()
|
---|
| 96 | {
|
---|
| 97 | UINT i;
|
---|
| 98 | SEMCB *semcb;
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | for (semcb = semcb_table, i = 0; i < TNUM_SEM; semcb++, i++) {
|
---|
| 101 | queue_initialize(&(semcb->wait_queue));
|
---|
| 102 | semcb->seminib = &(seminib_table[i]);
|
---|
| 103 | semcb->semcnt = semcb->seminib->isemcnt;
|
---|
| 104 | }
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #endif /* __semini */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | /*
|
---|
| 110 | * ã»ããã©è³æºã®è¿å´
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | #ifdef __sig_sem
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | SYSCALL ER
|
---|
| 115 | sig_sem(ID semid)
|
---|
| 116 | {
|
---|
| 117 | SEMCB *semcb;
|
---|
| 118 | TCB *tcb;
|
---|
| 119 | ER ercd;
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | LOG_SIG_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 122 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 123 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 124 | semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | t_lock_cpu();
|
---|
| 127 | if (!(queue_empty(&(semcb->wait_queue)))) {
|
---|
| 128 | tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(semcb->wait_queue));
|
---|
| 129 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 130 | dispatch();
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 | ercd = E_OK;
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 | else if (semcb->semcnt < semcb->seminib->maxsem) {
|
---|
| 135 | semcb->semcnt += 1;
|
---|
| 136 | ercd = E_OK;
|
---|
| 137 | }
|
---|
| 138 | else {
|
---|
| 139 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | exit:
|
---|
| 144 | LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 145 | return(ercd);
|
---|
| 146 | }
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | #endif /* __sig_sem */
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * ã»ããã©è³æºã®è¿å´ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | #ifdef __isig_sem
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | SYSCALL ER
|
---|
| 156 | isig_sem(ID semid)
|
---|
| 157 | {
|
---|
| 158 | SEMCB *semcb;
|
---|
| 159 | TCB *tcb;
|
---|
| 160 | ER ercd;
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | LOG_ISIG_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 163 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 164 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 165 | semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | i_lock_cpu();
|
---|
| 168 | if (!queue_empty(&(semcb->wait_queue))) {
|
---|
| 169 | tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(semcb->wait_queue));
|
---|
| 170 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 171 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | ercd = E_OK;
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | else if (semcb->semcnt < semcb->seminib->maxsem) {
|
---|
| 176 | semcb->semcnt += 1;
|
---|
| 177 | ercd = E_OK;
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 | else {
|
---|
| 180 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | exit:
|
---|
| 185 | LOG_ISIG_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 186 | return(ercd);
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | #endif /* __isig_sem */
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /*
|
---|
| 192 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾
|
---|
| 193 | */
|
---|
| 194 | #ifdef __wai_sem
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | SYSCALL ER
|
---|
| 197 | wai_sem(ID semid)
|
---|
| 198 | {
|
---|
| 199 | SEMCB *semcb;
|
---|
| 200 | WINFO_WOBJ winfo;
|
---|
| 201 | ER ercd;
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | LOG_WAI_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 204 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 205 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 206 | semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | t_lock_cpu();
|
---|
| 209 | if (semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 210 | semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 211 | ercd = E_OK;
|
---|
| 212 | }
|
---|
| 213 | else {
|
---|
| 214 | wobj_make_wait((WOBJCB *) semcb, &winfo);
|
---|
| 215 | dispatch();
|
---|
| 216 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 217 | }
|
---|
| 218 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | exit:
|
---|
| 221 | LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 222 | return(ercd);
|
---|
| 223 | }
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | #endif /* __wai_sem */
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | /*
|
---|
| 228 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 229 | */
|
---|
| 230 | #ifdef __pol_sem
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | SYSCALL ER
|
---|
| 233 | pol_sem(ID semid)
|
---|
| 234 | {
|
---|
| 235 | SEMCB *semcb;
|
---|
| 236 | ER ercd;
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | LOG_POL_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 239 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 240 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 241 | semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | t_lock_cpu();
|
---|
| 244 | if (semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 245 | semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 246 | ercd = E_OK;
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | else {
|
---|
| 249 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | exit:
|
---|
| 254 | LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 255 | return(ercd);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | #endif /* __pol_sem */
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | /*
|
---|
| 261 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 262 | */
|
---|
| 263 | #ifdef __twai_sem
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | SYSCALL ER
|
---|
| 266 | twai_sem(ID semid, TMO tmout)
|
---|
| 267 | {
|
---|
| 268 | SEMCB *semcb;
|
---|
| 269 | WINFO_WOBJ winfo;
|
---|
| 270 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 271 | ER ercd;
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout);
|
---|
| 274 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 275 | CHECK_SEMID(semid);
|
---|
| 276 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 277 | semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | t_lock_cpu();
|
---|
| 280 | if (semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 281 | semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 282 | ercd = E_OK;
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 285 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 286 | }
|
---|
| 287 | else {
|
---|
| 288 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) semcb, &winfo, &tmevtb, tmout);
|
---|
| 289 | dispatch();
|
---|
| 290 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 291 | }
|
---|
| 292 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | exit:
|
---|
| 295 | LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 296 | return(ercd);
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | #endif /* __twai_sem */
|
---|