[363] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | * è
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---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (a) åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | * @(#) $Id: cyclic.c,v 1.11 2006/02/12 05:29:32 hiro Exp $
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * å¨æãã³ãã©æ©è½
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 60 | #include "check.h"
|
---|
| 61 | #include "cyclic.h"
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * å¨æãã³ãã©IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | extern const ID tmax_cycid;
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * å¨æãã³ãã©åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | extern const CYCINIB cycinib_table[];
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * å¨æãã³ãã©ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | extern CYCCB cyccb_table[];
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * å¨æãã³ãã©ã®æ°
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #define TNUM_CYC ((UINT)(tmax_cycid - TMIN_CYCID + 1))
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * å¨æãã³ãã©IDããå¨æãã³ãã©ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #define INDEX_CYC(cycid) ((UINT)((cycid) - TMIN_CYCID))
|
---|
| 87 | #define get_cyccb(cycid) (&(cyccb_table[INDEX_CYC(cycid)]))
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * å¼æ°ã¾ã§å®ç¾©ããå¨æãã³ãã©ã®å
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | typedef void (*CYCHDR)(VP_INT exinf);
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * å¨æãã³ãã©æ©è½ã®åæå
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | #ifdef __cycini
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | void
|
---|
| 100 | cyclic_initialize()
|
---|
| 101 | {
|
---|
| 102 | UINT i;
|
---|
| 103 | CYCCB *cyccb;
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | for (cyccb = cyccb_table, i = 0; i < TNUM_CYC; cyccb++, i++) {
|
---|
| 106 | cyccb->cycinib = &(cycinib_table[i]);
|
---|
| 107 | if ((cyccb->cycinib->cycatr & TA_STA) != 0) {
|
---|
| 108 | cyccb->cycsta = TRUE;
|
---|
| 109 | tmevtb_enqueue_cyc(cyccb,
|
---|
| 110 | (EVTTIM)(cyccb->cycinib->cycphs));
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 | else {
|
---|
| 113 | cyccb->cycsta = FALSE;
|
---|
| 114 | }
|
---|
| 115 | }
|
---|
| 116 | }
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | #endif /* __cycini */
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /*
|
---|
| 121 | * å¨æãã³ãã©èµ·åã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²
|
---|
| 122 | */
|
---|
| 123 | #ifdef __cycenq
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | void
|
---|
| 126 | tmevtb_enqueue_cyc(CYCCB *cyccb, EVTTIM evttim)
|
---|
| 127 | {
|
---|
| 128 | tmevtb_enqueue_evttim(&(cyccb->tmevtb), evttim,
|
---|
| 129 | (CBACK) call_cychdr, (VP) cyccb);
|
---|
| 130 | cyccb->evttim = evttim;
|
---|
| 131 | }
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | #endif /* __cycenq */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * å¨æãã³ãã©ã®åä½éå§
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | #ifdef __sta_cyc
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | SYSCALL ER
|
---|
| 141 | sta_cyc(ID cycid)
|
---|
| 142 | {
|
---|
| 143 | CYCCB *cyccb;
|
---|
| 144 | ER ercd;
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | LOG_STA_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 147 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 148 | CHECK_CYCID(cycid);
|
---|
| 149 | cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | t_lock_cpu();
|
---|
| 152 | if (cyccb->cycsta) {
|
---|
| 153 | tmevtb_dequeue(&(cyccb->tmevtb));
|
---|
| 154 | }
|
---|
| 155 | else {
|
---|
| 156 | cyccb->cycsta = TRUE;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 | tmevtb_enqueue_cyc(cyccb, base_time + cyccb->cycinib->cyctim);
|
---|
| 159 | ercd = E_OK;
|
---|
| 160 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | exit:
|
---|
| 163 | LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 164 | return(ercd);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #endif /* __sta_cyc */
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * å¨æãã³ãã©ã®åä½åæ¢
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 | #ifdef __stp_cyc
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | SYSCALL ER
|
---|
| 175 | stp_cyc(ID cycid)
|
---|
| 176 | {
|
---|
| 177 | CYCCB *cyccb;
|
---|
| 178 | ER ercd;
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | LOG_STP_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 181 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 182 | CHECK_CYCID(cycid);
|
---|
| 183 | cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | t_lock_cpu();
|
---|
| 186 | if (cyccb->cycsta) {
|
---|
| 187 | cyccb->cycsta = FALSE;
|
---|
| 188 | tmevtb_dequeue(&(cyccb->tmevtb));
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | ercd = E_OK;
|
---|
| 191 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | exit:
|
---|
| 194 | LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 195 | return(ercd);
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | #endif /* __stp_cyc */
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | /*
|
---|
| 201 | * å¨æãã³ãã©èµ·åã«ã¼ãã³
|
---|
| 202 | */
|
---|
| 203 | #ifdef __cyccal
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | void
|
---|
| 206 | call_cychdr(CYCCB *cyccb)
|
---|
| 207 | {
|
---|
| 208 | /*
|
---|
| 209 | * 次åã®èµ·åã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
| 210 | *
|
---|
| 211 | * åãã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã§å¨æãã³ãã©ãå度起åãã¹ãå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
| 212 | * ãã®é¢æ°ãã isig_tim ã«æ»ã£ãå¾ã«ï¼å度ãã®é¢æ°ãå¼ã°ãã
|
---|
| 213 | * ãã¨ã«ãªãï¼
|
---|
| 214 | */
|
---|
| 215 | tmevtb_enqueue_cyc(cyccb, cyccb->evttim + cyccb->cycinib->cyctim);
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * å¨æãã³ãã©ãï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 219 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 222 | LOG_CYC_ENTER(cyccb);
|
---|
| 223 | (*((CYCHDR)(cyccb->cycinib->cychdr)))(cyccb->cycinib->exinf);
|
---|
| 224 | LOG_CYC_LEAVE(cyccb);
|
---|
| 225 | i_lock_cpu();
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | #endif /* __cyccal */
|
---|