[363] | 1 |
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| 2 | ï¼ TOPPERS/JSPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ãºããã¥ã¢ã« ï¼
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| 3 | ï¼Nios2 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼
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| 4 |
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| 5 | ï¼Release 1.4.2 対å¿ãæçµæ´æ°: 10-Feb-2006ï¼
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| 6 | ï¼NiosII Development Kit 5.1 対å¿ï¼
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| 7 |
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| 9 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 10 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 11 | Just Standard Profile Kernel
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| 12 |
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| 13 | Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 14 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 15 |
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| 16 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 17 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 18 | ã«ãã£ã¦å
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| 19 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 20 | è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 21 | ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 22 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 23 | å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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| 24 | (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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| 25 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 26 | ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 27 | (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 28 | ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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| 34 | (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 35 | ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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| 36 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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| 40 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 41 | ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 42 | (b) åé
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| 44 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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| 47 | 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 49 | 責ãããã¨ï¼
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| 50 |
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| 55 | æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 56 |
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| 57 | @(#) $Id: nios2.txt,v 1.6 2006/02/10 08:36:10 honda Exp $
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| 60 |
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| 61 | 1. Nios2 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¦è¦
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| 63 | 1.1 ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã
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| 64 |
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| 65 | Nios2 ããã»ããµã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨ãã¦ã¯ãNios2 ããµãã¼ããã¦ã
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| 66 | FPGA ãæè¼ããã·ã¹ãã ããµãã¼ããã¦ãããã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨ãã¦ã¯ã
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| 67 | 以ä¸ã®ãã¼ãããµãã¼ããã¦ããããããã®ãã¼ãã使ç¨ããããéã«ã¯ãã
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| 68 | ã¼ãã«ä»å±ãããã¶ã¤ã³ä¾ã® Standard ããã㯠Full Featured ã FPGA ã«
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| 69 | å®è£
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| 70 | ããå¿
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| 71 | è¦ãããï¼
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| 72 |
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| 73 | ã»NiosII Development Board Cyclone Edition
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| 74 | ã»NiosII Development Board Stratix Edition
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| 75 | ã»NiosII Development Board Stratix Professional Edition
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| 76 | ã»NiosII Development Board StratixII Edition
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| 77 |
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| 78 | 1.2 éçºç°å¢ã¨å®è¡ç°å¢
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| 79 |
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| 80 | éçºç°å¢ã«ã¯ï¼NiosII Development Kitã«å«ã¾ãã¦ãã GCC ãªã©ã® GNUéçº
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| 81 | ç°å¢ãç¨ãï¼ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¼ããã㯠ELF ãæ¨æºã¨ããï¼
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| 82 |
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| 83 | ã«ã¼ãã«ã®ã³ã³ãã¤ã«åã³ãã¦ã³ãã¼ãã¯Eclipseãç¨ããã³ãã³ãã©ã¤ã³
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| 84 | (Cygwinãããã¯NiosII SDK Shell)ããè¡ãï¼
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| 85 |
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| 86 | 1.3 ãµãã¼ãããæ©è½ã®æ¦è¦
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| 87 |
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| 88 | Nios2 ä¾åã®æ©è½ã¨ãã¦ï¼æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
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| 89 | §æ©è½ï¼vxget_timï¼ã
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| 90 | ãµãã¼ããã¦ããï¼å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ã»è¨±å¯(dis_int, ena_int)ããµãã¼ãããï¼
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| 91 | ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ã»åç
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| 92 | §(chg_ixxï¼get_ixx)ã¯ãµãã¼ããã¦ããªãï¼
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| 93 |
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| 94 | 1.4 ä»ã®ã¿ã¼ã²ããã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°
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| 95 |
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| 96 | JSPã«ã¼ãã«ãåä½ãããã«ã¯ã64Kbyteç¨åº¦ã®ã¡ã¢ãªã¨ãæ¨æºã®TIMERã¨
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| 97 | JTAG-UARTï¼ãããã¯UARTï¼ããããã1ã¤å¿
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| 98 | è¦ã§ãããå®éã®ã³ã¼ãå¤æ´ç®æ
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| 99 | ã«ã¤ãã¦ã¯å¾è¿°ããã
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| 100 |
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| 101 |
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| 102 | 2ï¼Nios2 ããã»ããµä¾åé¨ã®æ©è½
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| 103 |
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| 104 | ãã®ç¯ã§ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ããã³ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ©è½ã®ä¸ã§ï¼Nios2 ä¾åã®é¨
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| 105 | åã«ã¤ãã¦è§£èª¬ããï¼
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| 106 |
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| 107 | 2.1 ãã¼ã¿å
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| 108 |
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| 109 | signed intåããã³ unsigned intåã®ãµã¤ãºã¯ 32ãããã§ããï¼
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| 110 |
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| 111 | 2.2 å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã¨å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
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| 112 |
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| 113 | DEF_INH ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼inhnoï¼ã¯ï¼SOPC Builderã§ã«æå®
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| 114 | ããå²è¾¼ã¿çªå·ã表ãï¼ãã®ãã¼ã¿åï¼INHNOï¼ã¯ unsigned intåã«å®ç¾©ãã
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| 115 | ã¦ããï¼DEF_INH ã§ï¼å²è¾¼ã¿åªå
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| 116 | 度ã¨ãã¦æå¹ã§ãªãå¤ãï¼å®éã®å²è¾¼ã¿åªå
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| 117 |
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| 118 | 度ã¨ã¯ç°ãªãçªå·ãæå®ããå ´åã®åä½ã¯ä¿è¨¼ãããªãï¼
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| 119 |
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| 120 | 2.4 ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
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| 121 |
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| 122 | Nios2 ä¾åã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼start.Sï¼ã§ã¯ï¼æ¬¡ã®åæåå¦çã
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| 123 | è¡ãï¼
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| 124 |
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| 125 | (A) å½ä»¤ãã£ãã·ã¥ã®åæå
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| 126 |
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| 127 | å½ä»¤ãã£ãã·ã¥ãå®è£
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| 128 | ãã¦ããå ´åï¼initiã§å½ä»¤ãã£ãã·ã¥ãåæåããï¼
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| 129 |
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| 130 | (B) ãã¼ã¿ãã£ãã·ã¥ã®åæå
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| 131 |
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| 132 | ãã¼ã¿ãã£ãã·ã¥ãå®è£
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| 133 | ãã¦ããå ´åï¼initiã§å½ä»¤ãã£ãã·ã¥ãåæåããï¼
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| 134 |
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| 135 | (C) ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæåã¨ã°ãã¼ãã«ãã¤ã³ã¿ã¼ã®è¨å®
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| 136 |
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| 137 | ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(sp)STACKTOPã«è¨å®ãï¼æ¬¡ã«ã°ãã¼ãã«ãã¤ã³ã¿ã¼(gp)ã
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| 138 | _gpã§åæåãã
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| 139 |
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| 140 | (D) hardware_init_hook ã®å¼åºã
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| 141 |
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| 142 | hardware_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼hardware_init_hook ãå¼ã³åºãï¼
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| 143 | hardware_init_hook ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
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| 144 | è¦ãããã¿ã¼ã²ã
|
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| 145 | ãä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ããï¼hardware_init_hook ãã©ãã§ã
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| 146 | å®ç¾©ããã¦ããªãå ´åï¼ãªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ãã«ã 0 ã«å®ç¾©ããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯
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| 147 | ãªããå
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| 148 | ã«è¨è¿°ããï¼ï¼
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| 149 |
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| 150 | (E) bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå
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| 151 |
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| 152 | bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¼ãã¯ãªã¢ããï¼ãªãï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼RAMã®ä½¿
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| 153 | ç¨éãæ¸ããç®çã§ï¼ROMåã«å¯¾å¿ããåæåã¯è¡ã£ã¦ããªãï¼
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| 154 |
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| 155 | (F) software_init_hook ã®å¼åºã
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| 156 |
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| 157 | software_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼
|
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| 158 | software_init_hook ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
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| 159 | è¦ãããã½ããã¦ã§
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| 160 | ã¢ç°å¢ï¼å
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| 161 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã©ã¤ãã©ãªï¼ä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ããï¼
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| 162 | software_init_hook ãã©ãã§ãå®ç¾©ããã¦ããªãå ´åï¼ãªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ã
|
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| 163 | ã«ã 0 ã«å®ç¾©ããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããå
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| 164 | ã«è¨è¿°ããï¼ï¼
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| 165 |
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| 166 | (G) ã«ã¼ãã«ã®èµ·å
|
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| 167 |
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| 168 | kernel_start ã¸åå²ãï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼kernel_start ãããªã¿ã¼ã³ã
|
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| 169 | ã¦ãããã¨ã¯æ³å®ãã¦ããªãï¼
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| 170 |
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| 171 | 2.5 æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
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| 172 | §æ©è½
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| 173 |
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| 174 | Nios2 ä¾åé¨ã§ã¯ï¼æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
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| 175 | §æ©è½ï¼vxget_timï¼ããµãã¼
|
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| 176 | ããã¦ããï¼æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®ç²¾åº¦ã¯ã¿ã¤ãã«ä¾çµ¦ããã¯ããã¯ã«ã
|
---|
| 177 | ã£ã¦æ±ºã¾ãï¼ãªãï¼SYSUTIMå㯠UDåï¼64ãããã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°åï¼ã«å®ç¾©ã
|
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| 178 | ã¦ããï¼
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| 179 |
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| 180 | 2.6 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
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| 181 |
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| 182 | Nios2 ä¾åé¨ã®ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¯ï¼UART ãããã¯
|
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| 183 | JTAG-UART ããµãã¼ããã¦ããï¼UART 㨠JTAG-UART ã®é¸æã¯ã·ã¹ãã ä¾åé¨
|
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| 184 | ã® sys_defs.h 㧠USE_JTAG_UART ãå®ç¾©ããã°ããã
|
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| 185 |
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| 186 |
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| 187 | 3. ã«ã¼ãã«ã®æ§ç¯æ¹æ³ & å®è¡æ¹æ³
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| 188 |
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| 189 | 3.1 æ§ç¯æ¹æ³
|
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| 190 | ã«ã¼ãã«ã®æ§ç¯ã«ã¯GUNéçºç°å¢ã®ä»ã«ï¼make ã perl ãå¿
|
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| 191 | è¦ã¨ãªãï¼ãã®ã
|
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| 192 | ãï¼Windows ã§ã¯ Cygwin ç°å¢ããã㯠NiosII SDK Shell ã使ç¨ããå¿
|
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| 193 | è¦ã
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| 194 | ãããNiosII SDK Shell 㯠JSPã«ã¼ãã«ã®æ§ç¯ã«å¿
|
---|
| 195 | è¦ãª perlã¹ã¯ãªããã§ä½¿
|
---|
| 196 | ç¨ããã©ã¤ãã©ãªãç¨æããã¦ããããæ¨æºã®æ§ç¯æ¹æ³ã§ã¯æ§ç¯ã§ããªãã以
|
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| 197 | ä¸ã§ã¯ãCygwin ç°å¢ã¨ NiosII SDK Shell ã«åãã¦èª¬æããã
|
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| 198 |
|
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| 199 | 3.1.1 Cygwinç°å¢
|
---|
| 200 |
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| 201 | NiosII Development Kit ã«å«ã¾ãã¦ããã³ã³ãã¤ã©çã®GNUãã¼ã«ã Cygwin
|
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| 202 | ããå¼ã³åºãããããã¹ãéãã
|
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| 203 |
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| 204 | $nios2_install$/bin/nios2-gnutools/H-i686-pc-cygwin/bin/
|
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| 205 | ï¼$nios2_install$ 㯠NiosII Development Kit ã®ã¤ã³ã¹ãã¼ã«ãã£ã¬ã¯ããªï¼
|
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| 206 |
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| 207 | å¾ã¯ãé常ã®æ§ç¯æé ï¼user.txt ã®7.3ããã®æ¹æ³ï¼ã«å¾ãã«ã¼ãã«ãæ§ç¯ã
|
---|
| 208 | ãã
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| 209 |
|
---|
| 210 | 3.1.2 NiosII SDK Shell ç°å¢
|
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| 211 |
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| 212 | NiosIIãµãã¼ããã¼ã¸ï¼http://www.ertl.jp/~honda/niosII/ï¼ããã以ä¸ã®
|
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| 213 | ãã¡ã¤ã«ããã¦ã³ãã¼ãããã
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | ã»ã³ã³ãã¤ã«æ¸ã¿ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ï¼cfg.exeï¼ã¨ãã§ãã«ã¼ï¼chk.exeï¼
|
---|
| 216 | ã»getopt.plã©ã¤ãã©ãª(perlã©ã¤ãã©ãª)
|
---|
| 217 |
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---|
| 218 | ã«ã¼ãã«ã½ã¼ã¹ã³ã¼ããå±éããå¾ããã£ã¬ã¯ã㪠./cfg ã«ã³ã³ãã¤ã«æ¸ã¿
|
---|
| 219 | ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ï¼cfg.exeï¼ã¨ãã§ãã«ã¼ï¼chk.exeï¼ãã³ãã¼ããã
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | getopt.pl ã¯ãNiosII SDK Shell ç°å¢ã§ perl ã©ã¤ãã©ãªã®åç
|
---|
| 222 | §å
|
---|
| 223 | ã«ã³ãã¼
|
---|
| 224 | ããã
|
---|
| 225 | ä¾ : $quartus_install\sopc_builder\bin\perl_lib
|
---|
| 226 | ($quartus_install ã¯QuartusIIã®ã¤ã³ã¹ãã¼ã«å
|
---|
| 227 | )
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---|
| 228 |
|
---|
| 229 | ã«ã¼ãã«ã½ã¼ã¹ã³ã¼ããå±éãããã£ã¬ã¯ããªã«ç´ä¸ã«ãã perlã¹ã¯ãªãã
|
---|
| 230 | ./configure ãéããget_objecté¢æ°å
|
---|
| 231 | ã以ä¸ã®ããã«æ¸ãæãã
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | ãªãªã¸ãã«
|
---|
| 234 | sub get_objext {
|
---|
| 235 | local(@uname);
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | use POSIX;
|
---|
| 238 | @uname = do uname();
|
---|
| 239 | if ($uname[0] =~ /^cygwin/i) {
|
---|
| 240 | return("exe");
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 | else {
|
---|
| 243 | return("");
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | æ¸ãæãå¾
|
---|
| 248 | sub get_objext {
|
---|
| 249 | return("");
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 |
|
---|
| 252 | 以ä¸ã®ä½æ¥ã®å¾ãé常ã®æ§ç¯æ¹æ³ã«å¾ãã«ã¼ãã«ãæ§ç¯ããã以ä¸ã¯ã«ã¼ãã«
|
---|
| 253 | ã½ã¼ã¹ã³ã¼ããå±éãããã£ã¬ã¯ããªã§ã®ä½æ¥ã®ä¾ã§ããã
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | ãã£ã¬ã¯ããªãä½æ
|
---|
| 256 | $makdir obj
|
---|
| 257 | $cd obj
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã¹ã¯ãªãããå®è¡
|
---|
| 260 | $../configure -C nios2 -S altera_dev_board
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | ã«ã¼ãã«ãæ§ç¯
|
---|
| 263 | $make depned
|
---|
| 264 | $make
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | ã«ã¼ãã«æ§ç¯å¾ããªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã« jsp.elf ãåºæ¥ã¦ããã°æ§ç¯ã¯æå
|
---|
| 267 | ã§ããã
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 | 3.2 å®è¡æ¹æ³
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | Cygwin ããã㯠NiosII SDK Shell ã®ã³ã³ã½ã¼ã«ãéããgdbserver ãå®è¡
|
---|
| 273 | ããã
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | $nios2-gdb-server --cable=USB-Blaster --tcpport=1234 -r
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | JTAG-UART ã使ç¨ããå ´åã¯ãnios2-terminalãå®è¡ããã
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | $nios2-terminal.exe --cable=USB-Blaster --instance=0
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | ã«ã¼ãã«ãæ§ç¯ãããã£ã¬ã¯ããªã§ gdb ãå®è¡ãã¦ã«ã¼ãã«ããã¦ã³ãã¼ã
|
---|
| 282 | ãã¦å®è¡ããã
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | $nios2-elf-gdb jsp.elf
|
---|
| 285 | (gdb)target remote localhost:1234
|
---|
| 286 | (gdb)load
|
---|
| 287 | (gdb)continue
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | 4. ä»ã®ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | 4.1 ãã£ã¬ã¯ããªæ§æ
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | é常ã®ã¿ã¼ã²ããã®å ´åã¯ï¼./config 以ä¸ã§
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | ï¼ããã»ããµï¼/ï¼ã¿ã¼ã²ãããã¼ã1ï¼
|
---|
| 297 | /ï¼ã¿ã¼ã²ãããã¼ã2ï¼
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | ã¨ããæ§æã§ãã£ã¬ã¯ããªãä½æããã¦ããï¼ï¼ããã»ããµï¼ã¯ããã»ããµã³
|
---|
| 300 | ã¢ãããã»ããµããã±ã¼ã¸ããããICã«ããã±ã¼ã¸ããããã®ã示ãï¼ããã»ã
|
---|
| 301 | ãµä¾åé¨ã¨å¼ã¶ï¼ï¼ã¿ã¼ã²ãããã¼ãï¼ã¯ãã®ICãæè¼ãããã¼ãä¾åã®æ©è½
|
---|
| 302 | ã«ã¤ãã¦ã®ã³ã¼ããç½®ãã¦ããå ´æã§ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã¨å¼ã¶ï¼ä¸æ¹
|
---|
| 303 | Nios2 ã¯ï¼ã·ã¹ãã æ§æãèªç±ã«å¤æ´ã§ããããï¼ãã®ããã«æ確ãªåãå
|
---|
| 304 | ãã¯ã§ããªãï¼ããã§ï¼JSPã«ã¼ãã«ãåä½ãããããã®å¿
|
---|
| 305 | è¦æå°éã®æ§æã
|
---|
| 306 | ããã»ããµä¾åé¨ã¨ãã¦ï¼ããã»ããµï¼ã«ç½®ãï¼ããã»ããµä¾åé¨ã¨ãã¦ã®ï¼
|
---|
| 307 | JSPã«ã¼ãã«ãåä½ãããããã®æå°æ§æã以ä¸ã«ç¤ºãï¼
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | ã»ããã»ããµ
|
---|
| 310 | ã»ã¡ã¢ãª(64kbyteç¨åº¦)
|
---|
| 311 | ã»TIMER
|
---|
| 312 | ã»UART ããã㯠JTAG UART
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | UARTã¨JTAG UARTã¯æä»çã«ä½¿ç¨å¯è½ã§ããããã£ãã©ã«ãã§ã¯JTAG-UARTã使
|
---|
| 315 | ç¨ããããã«ãã¦ãããUART ã使ç¨ããå ´åã¯ãsys_defs.h ã§
|
---|
| 316 | USE_JTAG_UART ãæªå®ç¾©ã«ãããã¨ï¼ãã以å¤ã®æ©è½ã®ã³ã¼ãã¯ã¿ã¼ã²ããä¾
|
---|
| 317 | åé¨ã¨ãã¦ï¼ï¼ã¿ã¼ã²ãããã¼ãï¼ä»¥ä¸ã®ãã£ã¬ã¯ããªã«é
|
---|
| 318 | ç½®ããï¼
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | é
|
---|
| 321 | å¸ããã±ã¼ã¸ã«å«ã¾ãã¦ããã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã以ä¸ã«ç¤ºãï¼
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | ã»./altera_dev_board
|
---|
| 324 | NiosII Development Boardç¨
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | 4.2 ã·ã¹ãã ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 | æ°ããªã·ã¹ãã ã§JSPã«ã¼ãã«ãåä½ãããå ´åã¯ï¼ä¸è¨ã® NiosII
|
---|
| 330 | Development Board ç¨ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ãã¡ã¤ã«ãã対象ã¨ããã·ã¹
|
---|
| 331 | ãã æ§æã«ãããã¦æ¸ãæããã°ããï¼ã·ã¹ãã ã«åããã¦ç·¨éããå¿
|
---|
| 332 | è¦
|
---|
| 333 | ãããé
|
---|
| 334 | ç®ã以ä¸ã«ç¤ºãï¼
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | ã»./sys_defs.h
|
---|
| 337 | STACKTOP : ã¹ã¿ãã¯åæã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 338 | TIMER_CLOCK : ã¿ã¤ãã¼ã¯ããã¯
|
---|
| 339 | TIC_NUME : ã¿ã¤ã ãã£ãã¯å¨æã®åå
|
---|
| 340 | TIC_DENO : ã¿ã¤ã ãã£ãã¯å¨æã®åæ¯
|
---|
| 341 | TIM_BASE : TIMERã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 342 | UART_BASE : UARTãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 343 | TIM_INTLVL : TIMERã®å²è¾¼ã¿çªå·
|
---|
| 344 | UART_INTLVL : UARTã®å²è¾¼ã¿çªå·
|
---|
| 345 | NIOS2_ICACHE_SIZE : å½ä»¤ãã£ãã·ã¥ãµã¤ãº
|
---|
| 346 | NIOS2_DCACHE_SIZE : ãã¼ã¿ãã£ãã·ã¥ãµã¤ãº
|
---|
| 347 | NIOS2_ICACHE_LINE_SIZE : å½ä»¤ãã£ãã·ã¥ã©ã¤ã³ãµã¤ãº
|
---|
| 348 | NIOS2_DCACHE_LINE_SIZE : ãã¼ã¿ãã£ãã·ã¥ã©ã¤ã³ãµã¤ãº
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | ã»./Makefile.config
|
---|
| 351 | COPTS : ã³ã³ãã¤ã«ãªãã·ã§ã³
|
---|
| 352 | LIBS : ã©ã¤ãã©ãªæå®
|
---|
| 353 | LDFLAGS : ãªã³ã«ãªãã·ã§ã³
|
---|
| 354 | TEXT_START_ADDRESS : TEXTã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 355 | DATA_START_ADDRESS : DATAã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | Nios2 ã®ã³ã³ãã¤ã©ãªãã·ã§ã³ã¨ãã¦ã¯ä»¥ä¸ã®ãã®ãããã
|
---|
| 358 | -mno-hw-mul : ä¹ç®å¨ãªã
|
---|
| 359 | -mno-hw-div : é¤ç®å¨ãªã
|
---|
| 360 | -mhw-mul : ä¹ç®å¨ãã
|
---|
| 361 | -mhw-div : é¤ç®å¨ãã
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | ã»./nios2elf.l
|
---|
| 364 | NiosII IDC(Eclipse)ã§ãµã³ãã«ããã°ã©ã ãæ§ç¯ããã¨çæããã
|
---|
| 365 | ãªã³ã¯ã¹ã¯ãªãã
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | xxx_syslib/Debug/system_description/generated.x
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | ã«ä»¥ä¸ã®è¡ã追å ãã¦ä½¿ç¨ããã
|
---|
| 370 |
|
---|
| 371 | PROVIDE(_hardware_init_hook = 0);
|
---|
| 372 | PROVIDE(_software_init_hook = 0);
|
---|
| 373 | PROVIDE(software_term_hook = 0);
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | ä¾å¤ã®ã¨ã³ããªã³ã¼ãã¯ï¼.exceptionã«é
|
---|
| 377 | ç½®ããããã«æ¸ããã¦ãã
|
---|
| 378 | ããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããã§ã¯ï¼ãã®ã»ã¯ã·ã§ã³ãæ£ããããã»ããµã®
|
---|
| 379 | ä¾å¤ã¨ã³ããªã«é
|
---|
| 380 | ç½®ããå¿
|
---|
| 381 | è¦ãããï¼
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | .exceptions :
|
---|
| 384 | {
|
---|
| 385 | . = ALIGN(0x20);
|
---|
| 386 | *(.irq)
|
---|
| 387 | KEEP (*(.exceptions));
|
---|
| 388 | } > sdram
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | 5ï¼ãã®ä»
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | Nios2 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®åãã¡ã¤ã«ã®æ¦è¦ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | config/nios2/
|
---|
| 398 | Makefile.config Makefile ã® Microblazeä¾åå®ç¾©
|
---|
| 399 | cpu_defs.h ããã»ããµä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
---|
| 400 | cpu_config.h ããã»ããµä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
---|
| 401 | cpu_config.c ããã»ããµä¾åé¨ã®é¢æ°
|
---|
| 402 | cpu_support.S ããã»ããµä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
|
---|
| 403 | cpu_context.h ã³ã³ããã¹ãæä½
|
---|
| 404 | makeoffset.c offset.h çæãµãã¼ãããã°ã©ã
|
---|
| 405 | cpu_insn.h ä½ã¬ãã«ã®ããã»ããµæä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 406 | start.S ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 407 | cpu_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 408 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
|
---|
| 409 | cpu_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 410 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
| 411 | cpu_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 412 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
|
---|
| 413 | nios2.h Nios2 ã®å®ç¾©
|
---|
| 414 | nios2.c Nios2 ç¨ã³ã¼ã
|
---|
| 415 | hw_serial.h UART/JATG-UARTãã©ã¤ã
|
---|
| 416 | hw_serial.cfg UART/JATG-UARTãã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«
|
---|
| 417 | hw_timer.h ã¿ã¤ãæä½ã«ã¼ãã³
|
---|
| 418 | tool_defs.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©ï¼GNUéçºç°å¢ç¨ï¼
|
---|
| 419 | tool_config.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©ï¼GNUéçºç°å¢ç¨ï¼
|
---|
| 420 |
|
---|
| 421 | config/nios2/altera_dev_board
|
---|
| 422 | Makefile.config Makefile ã® MIREF ä¾åå®ç¾©
|
---|
| 423 | nios3elf.l ãªã³ã«ã¹ã¯ãªãã
|
---|
| 424 | sys_defs.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
---|
| 425 | sys_config.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
---|
| 426 | sys_config.c ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®é¢æ°
|
---|
| 427 | sys_support.S ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
|
---|
| 428 | sys_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 429 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
|
---|
| 430 | sys_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 431 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
| 432 | sys_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
| 433 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
|
---|
| 434 |
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | 5.2 ãµãã¼ã
|
---|
| 437 |
|
---|
| 438 | ãã°çãçºè¦ããå ´å㯠toppers-users ã® ML ã«å ±åãããã¯ï¼Nios2 ä¾å
|
---|
| 439 | é¨ã®éçºè
|
---|
| 440 | ã®ä»¥ä¸ã®ã¡ã¼ã«ã¢ãã¬ã¹ã«é£çµ¡ãã¦é ããã
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | honda@ertl.jp
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | ã¾ãï¼ä»¥ä¸ã®ãã¼ã¸ã«é¢é£æ
|
---|
| 445 | å ±ãæ²è¼ãã¦ããã
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | http://www.ertl.jp/~honda/nios2
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | 以ä¸
|
---|