1 |
|
---|
2 | ï¼ TOPPERS/JSPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ãºããã¥ã¢ã« ï¼
|
---|
3 | ï¼M68040 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼
|
---|
4 |
|
---|
5 | ï¼Release 1.4.1対å¿ï¼æçµæ´æ°: 6-Oct-2004ï¼
|
---|
6 |
|
---|
7 | ------------------------------------------------------------------------
|
---|
8 | TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
9 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
10 | Just Standard Profile Kernel
|
---|
11 |
|
---|
12 | Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
13 | Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
14 |
|
---|
15 | ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
17 | ã«ãã£ã¦å
|
---|
18 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
19 | è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
20 | ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
21 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
22 | å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
23 | (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
24 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
25 | ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
26 | (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
30 | è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
32 | ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
34 | ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
35 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
36 | ã¨ï¼
|
---|
37 | (a) åé
|
---|
38 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
39 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
40 | ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
41 | (b) åé
|
---|
42 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
43 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
44 | å ±åãããã¨ï¼
|
---|
45 | (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
46 | 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
48 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
49 |
|
---|
50 | æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
51 | ã
|
---|
52 | ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
53 | å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
54 | æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
55 |
|
---|
56 | @(#) $Id: m68k.txt,v 1.13 2004/10/06 06:51:51 honda Exp $
|
---|
57 | ------------------------------------------------------------------------
|
---|
58 |
|
---|
59 |
|
---|
60 | ï¼ï¼M68040 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¦è¦
|
---|
61 |
|
---|
62 | 1.1 ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã
|
---|
63 |
|
---|
64 | M68040ããã»ããµã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨ãã¦ã¯ï¼(æ ª)é»ç£è£½ã® DVE-68K/40
|
---|
65 | CPUãã¼ãï¼CPU: MC68LC040ï¼ã®ã¿ããµãã¼ããã¦ããï¼
|
---|
66 |
|
---|
67 | 1.2 éçºç°å¢ã¨å®è¡ç°å¢
|
---|
68 |
|
---|
69 | éçºç°å¢ã«ã¯ï¼GCCãªã©ã®GNUéçºç°å¢ãç¨ãï¼ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¼ãã
|
---|
70 | ãã¯ELFãæ¨æºã¨ããï¼
|
---|
71 |
|
---|
72 | å®è¡ç°å¢ã¨ãã¦ï¼ROMã¢ãã¿ãç¨ããæ¹æ³ã¨GDBã¹ã¿ããç¨ããæ¹æ³ããµãã¼ã
|
---|
73 | ãã¦ããï¼GDBã¹ã¿ããç¨ããå ´åã«ã¯ï¼Makefileä¸ã§ï¼DBGENVã«GDB_STUBã
|
---|
74 | å®ç¾©ããï¼ããã©ã«ãï¼ï¼ROMã¢ãã¿ãç¨ããå ´åã«ã¯ï¼DBGENVãå®ç¾©ããªãï¼
|
---|
75 |
|
---|
76 | 1.3 ãµãã¼ãããæ©è½ã®æ¦è¦
|
---|
77 |
|
---|
78 | M68040ä¾åã®æ©è½ã¨ãã¦ï¼å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ã»åç
|
---|
79 | §ï¼chg_ixxï¼get_ixxï¼ã
|
---|
80 | ãµãã¼ããã¦ããï¼ã¾ãï¼DVE-68K/40 CPUãã¼ãä¾åã®æ©è½ã¨ãã¦ï¼æ§è½è©ä¾¡
|
---|
81 | ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
|
---|
82 | §æ©è½ï¼vxget_timï¼ããµãã¼ããã¦ããï¼å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ã¨
|
---|
83 | 許å¯ï¼dis_intï¼ena_intï¼ã¯ãµãã¼ããã¦ããªãï¼
|
---|
84 |
|
---|
85 | 1.4 ä»ã®ã¿ã¼ã²ããã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°
|
---|
86 |
|
---|
87 | ç¾ãã¼ã¸ã§ã³ã§ã¯ï¼FPUãæããªãMC68LC040ã®ã¿ããµãã¼ããã¦ããï¼FPUã
|
---|
88 | ç¨ããªãå ´åã«ã¯ï¼FPUå
|
---|
89 | èµã®M68040ã«ãé©ç¨å¯è½ãªã¯ãã§ããï¼FPUãæ´»ç¨ã
|
---|
90 | ããå ´åã«ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ã§FPUã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åï¼å¾©å¸°ããå¿
|
---|
91 | è¦ããããª
|
---|
92 | ã©ï¼è¥å¹²ã®æ¹é ãå¿
|
---|
93 | è¦ã§ããï¼
|
---|
94 |
|
---|
95 | ä»ã®M68Kç³»åã®ããã»ããµã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ãã¹ã¿ã¹ã¿ãã¯ã¨å¥
|
---|
96 | ã«å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãæã¤M68020以éã®ããã»ããµã¸ã¯æ¯è¼ç容æã«ãã¼ãã£ã³
|
---|
97 | ã°å¯è½ã¨æããããï¼ããããåã®ããã»ããµã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°ã¯ããé¢åã§
|
---|
98 | ãããï¼
|
---|
99 |
|
---|
100 |
|
---|
101 | ï¼ï¼M68040ããã»ããµä¾åé¨ã®æ©è½
|
---|
102 |
|
---|
103 | ãã®ç¯ã§ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ããã³ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ©è½ã®ä¸ã§ï¼M68040ä¾åã®é¨
|
---|
104 | åã«ã¤ãã¦è§£èª¬ããï¼
|
---|
105 |
|
---|
106 | 2.1 ãã¼ã¿å
|
---|
107 |
|
---|
108 | signed intåï¼unsigned intåï¼size_tåã®ãµã¤ãºã¯ï¼ãããã32ãããã§ã
|
---|
109 | ãï¼
|
---|
110 |
|
---|
111 | 2.2 å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã¨å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
112 |
|
---|
113 | ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯NMIã®ã¿ã§ããï¼ãã£ã¦ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
114 | ãåæåã«ã¼
|
---|
115 | ãã³å
|
---|
116 | ã§ã¯ï¼NMI以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯ãã¹ã¦ç¦æ¢ããã¦ããï¼å
|
---|
117 | ·ä½çã«ã¯ï¼IPM
|
---|
118 | ï¼Interrupt Priority Maskï¼ã7ã«è¨å®ãããï¼
|
---|
119 |
|
---|
120 | DEF_INHã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼inhnoï¼ã¯ï¼M68040ã§ã®ä¾å¤ãã¯ã¿çª
|
---|
121 | å·ã表ãï¼ãã®ãã¼ã¿åï¼INHNOï¼ã¯unsigned intåã«å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
---|
122 | DEF_INHã§ï¼ä¾å¤ãã¯ã¿çªå·ã¨ãã¦æå¹ã§ãªãå¤ãï¼å¤é¨å²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ããªã
|
---|
123 | çªå·ãæå®ããå ´åã®åä½ã¯ä¿è¨¼ãããªãï¼
|
---|
124 |
|
---|
125 | M68040ä¾åã®æ©è½ã¨ãã¦ï¼SRï¼Status Registerï¼ä¸ã®IPMï¼Interrupt
|
---|
126 | Priority Maskï¼ã®å¤ãå¤æ´ããããã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«chg_ipmã¨ï¼åç
|
---|
127 | §ããã
|
---|
128 | ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«get_ipmããµãã¼ããã¦ããï¼ãªãï¼IPMã®å¤ã表ããã¼ã¿
|
---|
129 | åIPMã¯ï¼unsigned intåã«å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
---|
130 |
|
---|
131 | ãããã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
132 | ã®å ´å
|
---|
133 | ã«ã®ã¿å¼ã³åºããã¨ãã§ããï¼chg_ipmã«ããIPMã0以å¤ï¼ããªãã¡ï¼ä½ãã
|
---|
134 | ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããã¦ããç¶æ
|
---|
135 | ï¼ã«ããå ´åã§ãï¼ãã£ã¹ãããã¯ç¦æ¢ãããï¼
|
---|
136 | chg_ipmã«ããå¤æ´ããIPMã®å¤ã¯ï¼ãã£ã¹ãããå¾ã®ã¿ã¹ã¯ã«å¼ãç¶ãããï¼
|
---|
137 | ä¾ãã°ï¼ããã¿ã¹ã¯ã§IPMã1ã«å¤æ´ããå¾ï¼ä½ããã®å²è¾¼ã¿ã«ããå¥ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
138 | ã«åãæ¿ããã¨ï¼åãæ¿ãã£ãå¾ã®ã¿ã¹ã¯ã§ãIPMã¯1ã«ãªãï¼ãã ãï¼IPMã0
|
---|
139 | 以å¤ã«è¨å®ãã¦ãã¦ãï¼å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªããªã£ãå ´åã«ã¯IPMã¯ä¸æç
|
---|
140 | ã«0ã«ãªãï¼ããã¯ï¼M68040ã®å½ä»¤ã»ããããããå¶éäºé
|
---|
141 | ã§ããï¼è§£æ±ºæ段
|
---|
142 | ããªãããã§ã¯ãªãï¼ï¼
|
---|
143 |
|
---|
144 | chg_ipmããµãã¼ãããããã«ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
145 | ¥å£å¦çãªã©ã«ãªã¼ããã
|
---|
146 | ããçãã¦ããï¼ããã§ï¼SUPPORT_CHG_IPMã¨ãããã¯ãã«ããï¼ãããã®ãµã¼
|
---|
147 | ãã¹ã³ã¼ã«ããµãã¼ããããã©ãããåãæ¿ããããããã«ãã¦ããï¼
|
---|
148 | SUPPORT_CHG_IPMã¯ï¼cpu_config.hã®ä¸ã§ãã¯ãå®ç¾©ããã¦ããï¼
|
---|
149 |
|
---|
150 | M68040ä¾åã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ã»åç
|
---|
151 | §ã®ããã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®ä»æ§ã¯æ¬¡ã®
|
---|
152 | éãï¼
|
---|
153 |
|
---|
154 | (1) chg_ipm å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
---|
155 |
|
---|
156 | ãCè¨èªAPIã
|
---|
157 | ER ercd = chg_ipm(IPM ipm);
|
---|
158 |
|
---|
159 | ããã©ã¡ã¼ã¿ã
|
---|
160 | IPM ipm è¨å®ãã¹ã IPM ã®å¤
|
---|
161 |
|
---|
162 | ããªã¿ã¼ã³ãã©ã¡ã¼ã¿ã
|
---|
163 | ER ercd ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã
|
---|
164 |
|
---|
165 | ãã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã
|
---|
166 | E_CTX ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼
|
---|
167 | E_PAR ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ï¼ipm ãä¸æ£ï¼
|
---|
168 |
|
---|
169 | ãæ©è½ã
|
---|
170 |
|
---|
171 | IPMï¼Interrupt Priority Maskï¼ã ipm ã§æå®ãããå¤ã«è¨å®ããï¼æå®ã
|
---|
172 | ãå¤ã 0ã6 以å¤ã®å ´åï¼E_PARã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼IPM ã 1ã6 ã«è¨å®ããå ´å
|
---|
173 | ã§ãï¼ãã£ã¹ãããã¯ç¦æ¢ãããªãï¼ã¾ãï¼è¨å®ãã IPM ã®å¤ã¯ï¼ãã£ã¹ãã
|
---|
174 | ãå¾ãå¼ãç¶ãããï¼ãã£ã¹ããããç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼dis_dsp ã¨ä½µç¨ã
|
---|
175 | ãã°ããï¼
|
---|
176 |
|
---|
177 | ãªãï¼ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãç¨ãã¦ï¼IPM ã 7 ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ï¼ã«
|
---|
178 | è¨å®ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼IPM ã 7 ã«ãããå ´åã«ã¯ï¼loc_cpu ã使ãã¹ã
|
---|
179 | ã§ããï¼
|
---|
180 |
|
---|
181 | ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã㧠CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
182 | ã®æã®ã¿å¼
|
---|
183 | ã³åºããã¨ãã§ããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã CPUããã¯ç¶æ
|
---|
184 | ã§å¼ã³åºããå ´
|
---|
185 | åã«ã¯ï¼E_CTXã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼
|
---|
186 |
|
---|
187 | (2) get_ipm å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
188 | §
|
---|
189 |
|
---|
190 | ãCè¨èªAPIã
|
---|
191 | ER ercd = get_ipm(IPM *p_ipm);
|
---|
192 |
|
---|
193 | ããã©ã¡ã¼ã¿ã
|
---|
194 | ãªã
|
---|
195 |
|
---|
196 | ããªã¿ã¼ã³ãã©ã¡ã¼ã¿ã
|
---|
197 | ER ercd ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã
|
---|
198 | IPM ipm ç¾å¨ã® IPM ã®å¤
|
---|
199 |
|
---|
200 | ãã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã
|
---|
201 | E_CTX ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼
|
---|
202 |
|
---|
203 | ãæ©è½ã
|
---|
204 |
|
---|
205 | ç¾å¨ã® IPMï¼Interrupt Priority Maskï¼ã®å¤ãèªã¿åºãï¼ipm ã«è¿ãï¼
|
---|
206 |
|
---|
207 | ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã㧠CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
208 | ã®æã®ã¿å¼
|
---|
209 | ã³åºããã¨ãã§ããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã CPUããã¯ç¶æ
|
---|
210 | ã§å¼ã³åºããå ´
|
---|
211 | åã«ã¯ï¼E_CTXã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼
|
---|
212 |
|
---|
213 | 2.3 CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½ã¨CPUä¾å¤ãã³ãã©
|
---|
214 |
|
---|
215 | DEF_EXC ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼excnoï¼ã¯ï¼M68040 ã§ã®ä¾å¤ãã¯ã¿
|
---|
216 | çªå·ã表ãï¼ãã®ãã¼ã¿åï¼EXCNOï¼ã¯ unsigned intåã«å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
---|
217 | DEF_EXC ã§ï¼ä¾å¤ãã¯ã¿çªå·ã¨ãã¦æå¹ã§ãªãå¤ãï¼CPUä¾å¤ã«å¯¾å¿ããªãçª
|
---|
218 | å·ãæå®ããå ´åã®åä½ã¯ä¿è¨¼ãããªãï¼
|
---|
219 |
|
---|
220 | 2.4 ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
221 |
|
---|
222 | M68040ä¾åã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼start.Sï¼ã§ã¯ï¼æ¬¡ã®åæåå¦çã
|
---|
223 | è¡ãï¼
|
---|
224 |
|
---|
225 | (A) ããã»ããµã¢ã¼ãã®åæåã¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
---|
226 |
|
---|
227 | æåã«ï¼ãã¹ã¦ã®ãã£ãã·ã¥ãç¡å¹åããå¾ï¼ã³ã¼ããã£ãã·ã¥ã¨ãã¼ã¿ãã£ã
|
---|
228 | ã·ã¥ãå
|
---|
229 | ±ã«æå¹ã«ããï¼ã¾ãï¼ããã»ããµã®ã¢ã¼ããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã»
|
---|
230 | å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«è¨å®ãï¼NMI 以å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããï¼ã¹ã¿ã¼ãã¢ã
|
---|
231 | ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã§èµ·åããªããã°ãªããªãã®ã§ï¼ããã§
|
---|
232 | ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«è¨å®ããã®ã¯ï¼æ¬å½ã¯ã ãã§ããï¼
|
---|
233 |
|
---|
234 | 次ã«ï¼å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼SPIï¼ã STACKTOP ã«è¨å®ããï¼ããã§å²è¾¼
|
---|
235 | ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã«è¨å®ãããã¹ã¿ãã¯é åã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åå¾ã¯éã¿ã¹ã¯
|
---|
236 | ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã¨ãã¦ä½¿ãããï¼STACKTOP ã¯ï¼sys_config.h
|
---|
237 | é¨ã§å®ç¾©ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼ã¾ãï¼ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ã 0 ã«åæåã
|
---|
238 | ãï¼
|
---|
239 |
|
---|
240 | (B) hardware_init_hook ã®å¼åºã
|
---|
241 |
|
---|
242 | hardware_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼hardware_init_hook ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
243 | hardware_init_hook ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
|
---|
244 | è¦ãããã¿ã¼ã²ã
|
---|
245 | ãä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ããï¼hardware_init_hook ãã©ãã§ã
|
---|
246 | å®ç¾©ããã¦ããªãå ´åï¼ãªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ãã«ã 0 ã«å®ç¾©ããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯
|
---|
247 | ãªããå
|
---|
248 | ã«è¨è¿°ããï¼ï¼
|
---|
249 |
|
---|
250 | (C) bssã»ã¯ã·ã§ã³ã¨ dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå
|
---|
251 |
|
---|
252 | bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¼ãã¯ãªã¢ããï¼ã¾ãï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããï¼
|
---|
253 |
|
---|
254 | (D) software_init_hook ã®å¼åºã
|
---|
255 |
|
---|
256 | software_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
257 | software_init_hook ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
|
---|
258 | è¦ãããã½ããã¦ã§
|
---|
259 | ã¢ç°å¢ï¼å
|
---|
260 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã©ã¤ãã©ãªï¼ä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ããï¼
|
---|
261 | software_init_hook ãã©ãã§ãå®ç¾©ããã¦ããªãå ´åï¼ãªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ã
|
---|
262 | ã«ã 0 ã«å®ç¾©ããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããå
|
---|
263 | ã«è¨è¿°ããï¼ï¼
|
---|
264 |
|
---|
265 | (E) ã«ã¼ãã«ã®èµ·å
|
---|
266 |
|
---|
267 | kernel_start ã¸åå²ãï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼kernel_start ãããªã¿ã¼ã³ã
|
---|
268 | ã¦ãããã¨ã¯æ³å®ãã¦ããªãï¼
|
---|
269 |
|
---|
270 |
|
---|
271 | ï¼ï¼DVE-68K/40 ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ©è½
|
---|
272 |
|
---|
273 | 3.1 ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ã
|
---|
274 |
|
---|
275 | ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ããisig_timãå¼ã³åºãå¨æã¯ï¼sys_defs.hä¸ã®
|
---|
276 | TIC_NUMEã¨TIC_DENOã§å®ç¾©ããã¦ããï¼æ¨æºã¯ 1ããªç§å¨æï¼ï¼ãã®å®ç¾©ãå¤
|
---|
277 | æ´ãããã¨ã§ï¼isig_timãå¼ã³åºãå¨æãå¤æ´ãããã¨ãã§ããï¼ãã ãï¼ã¿
|
---|
278 | ã¤ãã®ç²¾åº¦ã1μç§ã§ããããï¼1μç§åä½ã§ç«¯æ°ã«ãªãå¤ãè¨å®ããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
279 | isig_timã®å¼åºãå¨æã«èª¤å·®ãçãããã¨ã«ãªãï¼
|
---|
280 |
|
---|
281 | 3.2 æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
|
---|
282 | §æ©è½
|
---|
283 |
|
---|
284 | DVE-68K/40ä¾åé¨ã§ã¯ï¼æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
|
---|
285 | §æ©è½ï¼vxget_timï¼ããµ
|
---|
286 | ãã¼ããã¦ããï¼æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®ç²¾åº¦ã¯1μç§åä½ã§ãããï¼ã¿ã¤
|
---|
287 | ãã®ç¾å¨å¤ãèªã¿åºãããã«ä¸æçã«ã¿ã¤ããåæ¢ãããå¿
|
---|
288 | è¦ãããããï¼
|
---|
289 | vxget_timãå¼ã¶åº¦ã«ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãå°ãã¥ã¤é
|
---|
290 | ãããã¨ã«ãªãï¼ãªãï¼
|
---|
291 | SYSUTIMåã¯UDåï¼64ãããã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°åï¼ã«å®ç¾©ãã¦ããï¼
|
---|
292 |
|
---|
293 | 3.3 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
|
---|
294 |
|
---|
295 | DVE-68K/40ä¾åé¨ã®ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¯ï¼DVE-68K/40 CPUãã¼
|
---|
296 | ãã®2ã¤ã®ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ããµãã¼ããã¦ããï¼ãã¼ãID=1ããã¼ãBï¼
|
---|
297 | ãã¼ãID=2ããã¼ãAã«å¯¾å¿ãã¦ããï¼ãã¼ãã®å²å½ã¦ãéã«ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
298 | GDBã¹ã¿ãã¾ãã¯ROMã¢ãã¿ããã¼ãAã使ç¨ããããã§ããï¼
|
---|
299 |
|
---|
300 | 3.4 ã¡ã¢ãªããã
|
---|
301 |
|
---|
302 | DVE-68K/40ä¾åé¨ã§ã¯ï¼CPUãã¼ãä¸ã®ã¡ã¢ãªã4MBã®å ´åãæ³å®ãï¼ã³ã¼ãé
|
---|
303 | åã0x10000ã0xfffffã®ç´1MBï¼ãã¼ã¿é åã0x100000ãã®ç´3MBï¼éã¿ã¹ã¯ã³
|
---|
304 | ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åãã0x3fffffã«ç¢ºä¿ãã¦ããï¼0ã0xffffã®64KB
|
---|
305 | ã¯ï¼ROMã¢ãã¿ã¾ãã¯GDBã¹ã¿ãã®ã¯ã¼ã¯ã¨ãªã¢ã¨ãªã£ã¦ããï¼ä½¿ç¨ãããã¨ã
|
---|
306 | ã§ããªãï¼
|
---|
307 |
|
---|
308 |
|
---|
309 | ï¼ï¼éçºç°å¢ã®æ§ç¯
|
---|
310 |
|
---|
311 | éçºç°å¢ã®æ§ç¯æ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼GNUéçºç°å¢æ§ç¯ããã¥ã¢ã«ãåç
|
---|
312 | §ãããã¨ï¼
|
---|
313 |
|
---|
314 | 4.1 éçºç°å¢ã®ãã¼ã¸ã§ã³
|
---|
315 |
|
---|
316 | åä½ç¢ºèªãããã¼ã«ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
|
---|
317 |
|
---|
318 | BINUTILS : 2.13.2.1
|
---|
319 | GCC-CORE : 2.95.3
|
---|
320 | GDB : 5.3
|
---|
321 | NEWLIB : 1.9.0
|
---|
322 |
|
---|
323 | GCC 2.95.3ã§ã¯ï¼ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãæ¨æºCã©ã¤ãã©ãªã使ç¨ããªããªãï¼
|
---|
324 | NEWLIBã¯å¿
|
---|
325 | è¦ãªãï¼
|
---|
326 |
|
---|
327 | GCC 3.3ãç¨ããå ´åï¼ã³ã³ãã¤ã©ãæ¨æºCã©ã¤ãã©ãªé¢æ°ãå¼ã³åºãã³ã¼ãã
|
---|
328 | çæããããï¼NEWLIBãå¿
|
---|
329 | è¦ã«ãªãï¼NEWLIBã®æ¨æºCã©ã¤ãã©ãªããªã³ã¯ãã
|
---|
330 | ããã«ï¼Makefileä¸ã®LIBSã®å®ç¾©ã«ä»¥ä¸ã®ããã« -lc ã追å ããå¿
|
---|
331 | è¦ãããï¼
|
---|
332 |
|
---|
333 | LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS) -lc -lgcc
|
---|
334 |
|
---|
335 |
|
---|
336 | ï¼ï¼ãã®ä»
|
---|
337 |
|
---|
338 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
---|
339 |
|
---|
340 | M68040ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®åãã¡ã¤ã«ã®æ¦è¦ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
341 |
|
---|
342 | config/m68k/
|
---|
343 | Makefile.config Makefileã®M68040ä¾åå®ç¾©
|
---|
344 | cpu_defs.h ããã»ããµä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
---|
345 | cpu_config.h ããã»ããµä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
---|
346 | cpu_config.c ããã»ããµä¾åé¨ã®é¢æ°
|
---|
347 | cpu_support.S ããã»ããµä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
|
---|
348 | cpu_context.h ã³ã³ããã¹ãæä½
|
---|
349 | cpu_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
350 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
|
---|
351 | cpu_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
352 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
353 | cpu_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
354 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
|
---|
355 | tool_defs.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©ï¼GNUéçºç°å¢ç¨ï¼
|
---|
356 | tool_config.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©ï¼GNUéçºç°å¢ç¨ï¼
|
---|
357 | makeoffset.c offset.hçæãµãã¼ãããã°ã©ã
|
---|
358 | cpu_insn.h ä½ã¬ãã«ã®ããã»ããµæä½ã«ã¼ãã³
|
---|
359 | start.S ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
360 | m68kelf.ld ãªã³ã«ã¹ã¯ãªãã
|
---|
361 |
|
---|
362 | config/m68k/dve68k/
|
---|
363 | Makefile.config Makefileã®DVE-68K/40ä¾åå®ç¾©
|
---|
364 | sys_defs.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
---|
365 | sys_config.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
---|
366 | sys_config.c ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®é¢æ°
|
---|
367 | sys_support.S ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
|
---|
368 | sys_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
369 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
|
---|
370 | sys_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
371 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
372 | sys_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
373 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
|
---|
374 | hw_timer.h ã¿ã¤ãæä½ã«ã¼ãã³
|
---|
375 | hw_serial.h SIOãã©ã¤ã
|
---|
376 | hw_serial.cfg SIOãã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«
|
---|
377 | dve68k.h DVE-68K/40 CPUãã¼ãã®ãã¼ãã¦ã§ã¢è³æºã®å®ç¾©
|
---|
378 | dve68k_dga.h DGAã®ã¢ã¯ã»ã¹ã¦ã¼ãã£ãªãã£
|
---|
379 |
|
---|
380 | pdic/simple_sio/
|
---|
381 | upd72001.h μPD72001ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ãé¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
382 | upd72001.c μPD72001ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
383 |
|
---|
384 | 5.2 ã¿ã¼ã²ããã¸ã®ãã¦ã³ãã¼ãã¨å®è¡
|
---|
385 |
|
---|
386 | ã¿ã¼ã²ããã¸ã®ãã¦ã³ãã¼ãã¨å®è¡æé ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼GNUéçºç°å¢æ§ç¯ããã¥
|
---|
387 | ã¢ã«ã«èª¬æããã¦ãããï¼ä»¥ä¸ã§ã¯ï¼M68040ããã³DVE-68K/40 CPUãã¼ãã®å ´
|
---|
388 | åã«ç¹æã®äºé
|
---|
389 | ã«ã¤ãã¦èª¬æããï¼
|
---|
390 |
|
---|
391 | (A) ROMã¢ãã¿ãç¨ããæ¹æ³
|
---|
392 |
|
---|
393 | DVE-68K/40 CPUãã¼ãã®å ´åï¼å¥å£²ãã®ROMã¢ãã¿ã¨ããã«å¯¾å¿ãã端æ«ã½ã
|
---|
394 | ããç¨ããã¨ï¼Rã³ãã³ãã§ãã¤ããªå½¢å¼ã®ãã¡ã¤ã«ããã¦ã³ãã¼ããããã¨
|
---|
395 | ãã§ããï¼
|
---|
396 |
|
---|
397 | #R 10000
|
---|
398 | \up jsp.bin
|
---|
399 |
|
---|
400 | ããã°ã©ã ã®å®è¡ã¯ï¼gã³ãã³ãã§è¡ãï¼
|
---|
401 |
|
---|
402 | #g 10000
|
---|
403 |
|
---|
404 | (B) GDBã¹ã¿ããç¨ããæ¹æ³
|
---|
405 |
|
---|
406 | M68040ã§ã¯ï¼ããã°ã©ã ãå®è¡ä¸ã«NMIããããï¼DVE-68K/40 CPUãã¼ãã§ã¯ï¼
|
---|
407 | ABORTã¹ã¤ãããæ¼ãï¼ãã¨ã§ï¼ããã°ã©ã ãåæ¢ããã¦ï¼gdbã«å¶å¾¡ãæ»ãã
|
---|
408 | ã¨ãã§ããï¼
|
---|
409 |
|
---|
410 | 以ä¸
|
---|