[363] | 1 |
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| 2 | /*
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| 3 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 4 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 5 | * Just Standard Profile Kernel
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| 6 | *
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| 7 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 8 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 9 | *
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| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
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| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 25 | * è
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| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 31 | * ã¨ï¼
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| 32 | * (a) åé
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| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 36 | * (b) åé
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| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
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| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ã
|
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| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
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| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * @(#) $Id: sh3.h,v 1.8 2006/04/10 09:58:15 honda Exp $
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * SH3(SH7729R,SH7709A,SH7709,SH7708)ã®å
|
---|
| 56 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿å®ç¾©
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #ifndef _SH3_H_
|
---|
| 60 | #define _SH3_H_
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 63 | #include <itron.h>
|
---|
| 64 | #include <sil.h>
|
---|
| 65 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ä¾å¤ã¤ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | #define TRA 0xFFFFFFD0
|
---|
| 71 | #define EXPEVT 0xFFFFFFD4
|
---|
| 72 | #define INTEVT 0xFFFFFFD8
|
---|
| 73 | #define INTEVT2 0xA4000000
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | /*
|
---|
| 76 | * INTEVT(2) ã®æ大å¤
|
---|
| 77 | */
|
---|
| 78 | #ifdef SH7709A
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #define MAX_INTIVT (0x980)
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #elif defined(SH7727)
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #define MAX_INTIVT (0xB80)
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #elif defined(SH7729R)
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #define MAX_INTIVT (0x980)
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #elif defined(SH7750)
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #define MAX_INTIVT (0x7E0)
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | #else
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | #define MAX_INTIVT (0xB80)
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #endif
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | /*
|
---|
| 103 | * ãã¹ã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã©é¢é£
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | #define RFCR 0xffffff74 /* H */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #define RFCR_CLEAR 0xa400
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | /*
|
---|
| 111 | * å²ãè¾¼ã¿ã«ãã£ã¦INTEVT2ã¬ã¸ã¹ã¿ã«è¨å®ãããå¤
|
---|
| 112 | */
|
---|
| 113 | #define TMU0_INTEVT 0x400
|
---|
| 114 | #define IRQ0_INTEVT 0x600
|
---|
| 115 | #define SCI_RXI_INTEVT 0x500
|
---|
| 116 | #define SCI_TXI_INTEVT 0x520
|
---|
| 117 | #define SCI_BRI_INTEVT 0x4ed
|
---|
| 118 | #define PINT0_7_INTEVT 0x700
|
---|
| 119 | #define PINT8_15_INTEVT 0x720
|
---|
| 120 | #define SCI1_RXI_INTEVT 0x8a0
|
---|
| 121 | #define SCI1_TXI_INTEVT 0x8e0
|
---|
| 122 | #define SCI1_BRI_INTEVT 0x8c0
|
---|
| 123 | #define SCIF_RXI_INTEVT 0x920
|
---|
| 124 | #define SCIF_TXI_INTEVT 0x960
|
---|
| 125 | #define SCIF_BRI_INTEVT 0x940
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã¼ã¬ã¸ã¹ã¿ã¼
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | #define ICR0 0xfffffee0 /* H */
|
---|
| 132 | #define ICR1 0xa4000010 /* H */
|
---|
| 133 | #define ICR2 0xa4000012 /* H */
|
---|
| 134 | #define PINTER 0xa4000014 /* H */
|
---|
| 135 | #define IPRA 0xfffffee2 /* H */
|
---|
| 136 | #define IPRB 0xfffffee4 /* H */
|
---|
| 137 | #define IPRC 0xa4000016 /* H */
|
---|
| 138 | #define IPRD 0xa4000018 /* H */
|
---|
| 139 | #define IPRE 0xa400001a /* H */
|
---|
| 140 | #define IRR0 0xa4000004 /* B */
|
---|
| 141 | #define IRR1 0xa4000006 /* B */
|
---|
| 142 | #define IRR2 0xa4000008 /* B */
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | #define ICR2_PINT7S 0x80
|
---|
| 145 | #define ICR2_PINT6S 0x40
|
---|
| 146 | #define PINTER_PINT7E 0x80
|
---|
| 147 | #define PINTER_PINT6E 0x40
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * ã¿ã¤ãã¼ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | #define TMU_TOCR 0xfffffe90 /* B */
|
---|
| 153 | #define TMU_TSTR 0xfffffe92 /* B */
|
---|
| 154 | #define TMU_TCOR0 0xfffffe94 /* W */
|
---|
| 155 | #define TMU_TCNT0 0xfffffe98 /* W */
|
---|
| 156 | #define TMU_TCR0 0xfffffe9c /* H */
|
---|
| 157 | #define TMU_TCOR1 0xfffffea0 /* W */
|
---|
| 158 | #define TMU_TCNT1 0xfffffea4 /* W */
|
---|
| 159 | #define TMU_TCR1 0xfffffea8 /* H */
|
---|
| 160 | #define TMU_TCOR2 0xfffffeac /* W */
|
---|
| 161 | #define TMU_TCNT2 0xfffffeb0 /* W */
|
---|
| 162 | #define TMU_TCR2 0xfffffeb4 /* H */
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | #define TMU_STR0 0x01
|
---|
| 165 | #define TMU_STR1 0x02
|
---|
| 166 | #define TMU_STR2 0x04
|
---|
| 167 | #define TCR_UNF 0x0100
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * ã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCI)
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | #define SCI_SCSMR 0xfffffe80 /* B */
|
---|
| 174 | #define SCI_SCBRR 0xfffffe82 /* B */
|
---|
| 175 | #define SCI_SCSCR 0xfffffe84 /* B */
|
---|
| 176 | #define SCI_SCTDR 0xfffffe86 /* B */
|
---|
| 177 | #define SCI_SCSSR 0xfffffe88 /* B */
|
---|
| 178 | #define SCI_SCRDR 0xfffffe8a /* B */
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /*
|
---|
| 181 | * ã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCI)ã®
|
---|
| 182 | * ãã¼ãSCã³ã³ããã¼ã«/ãã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 183 | * SH7709åã³SH7709Aã®ã¿
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | #define SCPDR 0xa4000136 /* B */
|
---|
| 186 | #define SCPCR 0xa4000116 /* H */
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | /*
|
---|
| 190 | * ã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCI)ã®
|
---|
| 191 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 192 | * SH7708ã®ã¿
|
---|
| 193 | */
|
---|
| 194 | #define SCSPTR 0xffffff7c /* H */
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | #define SCSMR_CHR 0x0040
|
---|
| 197 | #define SCSMR_PE 0x0020
|
---|
| 198 | #define SCSMR_OE 0x0010
|
---|
| 199 | #define SCSMR_STOP 0x0008
|
---|
| 200 | #define SCSMR_CKS1 0x0002
|
---|
| 201 | #define SCSMR_CKS0 0x0001
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | #define SCSCR_TIE 0x0080
|
---|
| 204 | #define SCSCR_RIE 0x0040
|
---|
| 205 | #define SCSCR_TE 0x0020
|
---|
| 206 | #define SCSCR_RE 0x0010
|
---|
| 207 | #define SCSCR_CKE1 0x0002
|
---|
| 208 | #define SCSCR_CKE0 0x0001
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | #define SCSSR_TDRE 0x80
|
---|
| 211 | #define SCSSR_RDRF 0x40
|
---|
| 212 | #define SCSSR_ORER 0x20
|
---|
| 213 | #define SCSSR_FER 0x10
|
---|
| 214 | #define SCSSR_PER 0x08
|
---|
| 215 | #define SCSSR_TEND 0x04
|
---|
| 216 | #define SCSSR_MPB 0x02
|
---|
| 217 | #define SCSSR_MPBT 0x01
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * FIFOä»ãã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCIF)ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 222 | * SH7709åã³SH7709Aã®ã¿
|
---|
| 223 | */
|
---|
| 224 | #define SCIF_SCSMR2 0xa4000150 /* B */
|
---|
| 225 | #define SCIF_SCBRR2 0xa4000152 /* B */
|
---|
| 226 | #define SCIF_SCSCR2 0xa4000154 /* B */
|
---|
| 227 | #define SCIF_SCFTDR2 0xa4000156 /* B */
|
---|
| 228 | #define SCIF_SCSSR2 0xa4000158 /* H */
|
---|
| 229 | #define SCIF_SCFRDR2 0xa400015a /* B */
|
---|
| 230 | #define SCIF_SCFCR2 0xa400015c /* B */
|
---|
| 231 | #define SCIF_SCFDR2 0xa400015e /* H */
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | #define SCSMR2_CHR 0x0040
|
---|
| 234 | #define SCSMR2_PE 0x0020
|
---|
| 235 | #define SCSMR2_OE 0x0010
|
---|
| 236 | #define SCSMR2_STOP 0x0008
|
---|
| 237 | #define SCSMR2_CKS1 0x0002
|
---|
| 238 | #define SCSMR2_CKS0 0x0001
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | #define SCSCR2_TIE 0x0080
|
---|
| 241 | #define SCSCR2_RIE 0x0040
|
---|
| 242 | #define SCSCR2_TE 0x0020
|
---|
| 243 | #define SCSCR2_RE 0x0010
|
---|
| 244 | #define SCSCR2_CKE1 0x0002
|
---|
| 245 | #define SCSCR2_CKE0 0x0001
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | #define SCSSR2_ER 0x0080
|
---|
| 248 | #define SCSSR2_TEND 0x0040
|
---|
| 249 | #define SCSSR2_TDFE 0x0020
|
---|
| 250 | #define SCSSR2_BRK 0x0010
|
---|
| 251 | #define SCSSR2_FER 0x0008
|
---|
| 252 | #define SCSSR2_PER 0x0004
|
---|
| 253 | #define SCSSR2_RDF 0x0002
|
---|
| 254 | #define SCSSR2_DR 0x0001
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | #define SCFCR2_RTRG1 0x0080
|
---|
| 258 | #define SCFCR2_RTRG0 0x0040
|
---|
| 259 | #define SCFCR2_TTRG1 0x0020
|
---|
| 260 | #define SCFCR2_TTRG0 0x0010
|
---|
| 261 | #define SCFCR2_MCE 0x0008
|
---|
| 262 | #define SCFCR2_TFRST 0x0004
|
---|
| 263 | #define SCFCR2_RFRST 0x0002
|
---|
| 264 | #define SCFCR2_LOOP 0x0001
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | /*
|
---|
| 268 | * IrDA (SCI1)ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 269 | * SH7709åã³SH7709Aã®ã¿
|
---|
| 270 | */
|
---|
| 271 | #define SCI1_SCSMR1 0xa4000140 /* B */
|
---|
| 272 | #define SCI1_SCBRR1 0xa4000142 /* B */
|
---|
| 273 | #define SCI1_SCSCR1 0xa4000144 /* B */
|
---|
| 274 | #define SCI1_SCFTDR1 0xa4000146 /* B */
|
---|
| 275 | #define SCI1_SCSSR1 0xa4000148 /* H */
|
---|
| 276 | #define SCI1_SCFRDR1 0xa400014a /* B */
|
---|
| 277 | #define SCI1_SCFCR1 0xa400014c /* B */
|
---|
| 278 | #define SCI1_SCFDR1 0xa400014e /* H */
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | #define SCSMR1_IRMOD 0x0080
|
---|
| 281 | #define SCSMR1_CHR 0x0040
|
---|
| 282 | #define SCSMR1_PE 0x0020
|
---|
| 283 | #define SCSMR1_OE 0x0010
|
---|
| 284 | #define SCSMR1_STOP 0x0008
|
---|
| 285 | #define SCSMR1_CKS1 0x0002
|
---|
| 286 | #define SCSMR1_CKS0 0x0001
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | #define SCSCR1_TIE 0x0080
|
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| 289 | #define SCSCR1_RIE 0x0040
|
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| 290 | #define SCSCR1_TE 0x0020
|
---|
| 291 | #define SCSCR1_RE 0x0010
|
---|
| 292 | #define SCSCR1_CKE1 0x0002
|
---|
| 293 | #define SCSCR1_CKE0 0x0001
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | #define SCSSR1_ER 0x0080
|
---|
| 296 | #define SCSSR1_TEND 0x0040
|
---|
| 297 | #define SCSSR1_TDFE 0x0020
|
---|
| 298 | #define SCSSR1_BRK 0x0010
|
---|
| 299 | #define SCSSR1_FER 0x0008
|
---|
| 300 | #define SCSSR1_PER 0x0004
|
---|
| 301 | #define SCSSR1_RDF 0x0002
|
---|
| 302 | #define SCSSR1_DR 0x0001
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | #define SCFCR1_RTRG1 0x0080
|
---|
| 306 | #define SCFCR1_RTRG0 0x0040
|
---|
| 307 | #define SCFCR1_TTRG1 0x0020
|
---|
| 308 | #define SCFCR1_TTRG0 0x0010
|
---|
| 309 | #define SCFCR1_MCE 0x0008
|
---|
| 310 | #define SCFCR1_TFRST 0x0004
|
---|
| 311 | #define SCFCR1_RFRST 0x0002
|
---|
| 312 | #define SCFCR1_LOOP 0x0001
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | /*
|
---|
| 317 | * ãã£ãã·ã¥å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
| 318 | */
|
---|
| 319 | #define CCR 0xffffffec /* W */
|
---|
| 320 |
|
---|
| 321 | #define CCR_DISABLE 0x00000008 /* ãã£ãã·ã¥ã®ç¡å¹å */
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | /*
|
---|
| 326 | * SH7709Aåã³SH7709ã®SCIFã¸ã®ãã¼ãªã³ã°ã§ã®åºå
|
---|
| 327 | */
|
---|
| 328 | Inline int
|
---|
| 329 | scif_putc(int c)
|
---|
| 330 | {
|
---|
| 331 | /* Wait TDRD = 1 */
|
---|
| 332 | while((sil_reb_mem((VP)SCIF_SCSSR2) & SCSSR2_TDFE)==0);
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | sil_wrb_mem((VP)SCIF_SCFTDR2, c);
|
---|
| 335 | sil_wrh_mem((VP)SCIF_SCSSR2,
|
---|
| 336 | (sil_reh_mem((VP)SCIF_SCSSR2) & ~SCSSR2_TDFE));
|
---|
| 337 | return(c);
|
---|
| 338 | }
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /*
|
---|
| 342 | * SCIã«ããåºå
|
---|
| 343 | */
|
---|
| 344 | Inline int
|
---|
| 345 | sci_putc(int c)
|
---|
| 346 | {
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | /* Wait TDRD = 1 */
|
---|
| 349 | while((sil_reb_mem((VP)SCI_SCSSR) & SCSSR_TDRE) == 0);
|
---|
| 350 |
|
---|
| 351 | sil_wrb_mem((VP)SCI_SCTDR, c);
|
---|
| 352 | sil_wrb_mem((VP)SCI_SCSSR,
|
---|
| 353 | (sil_reb_mem((VP)SCI_SCSSR) & ~SCSSR_TDRE));
|
---|
| 354 | return(c);
|
---|
| 355 | }
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 358 | #endif /* _SH3_H_ */
|
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