[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | * è
|
---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (a) åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã·ãªã¢ã«I/Oã¢ã¸ã¥ã¼ã«(LUXUN2)
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #ifndef _HW_SERIAL_H_
|
---|
| 59 | #define _HW_SERIAL_H_
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #include "s_services.h"
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * ã·ãªã¢ã«I/Oã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | #define INHNO_SERIAL_IN S1C33_INHNO_SERIAL0RX
|
---|
| 67 | #define INHNO_SERIAL_OUT S1C33_INHNO_SERIAL0TX
|
---|
| 68 | #define INHNO_SERIAL_ERR S1C33_INHNO_SERIAL0ERR
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | #define SIO_ERDY_SND 1 /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 74 | #define SIO_ERDY_RCV 2 /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | #define INDEX_SIO(sioid) ((UINT)((sioid) - 1))
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * SIOå²ãè¾¼ã¿è¦å ãã©ã° ãããä½ç½®
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #define SIO_INT_ERR 0x01
|
---|
| 82 | #define SIO_INT_RCV 0x02
|
---|
| 83 | #define SIO_INT_SND 0x04
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | /*
|
---|
| 86 | * ã¨ã©ã¼ãã©ã° ãããä½ç½®
|
---|
| 87 | */
|
---|
| 88 | #define SIO_ERR_FRAME 0x10
|
---|
| 89 | #define SIO_ERR_PARITY 0x08
|
---|
| 90 | #define SIO_ERR_OVERRUN 0x04
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åæ
|
---|
| 95 | å ±ã®å®ç¾©
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | typedef struct {
|
---|
| 98 | UB ch_no; /* SIOãã£ãã«çªå· */
|
---|
| 99 | UB err_vector; /* éä¿¡ã¨ã©ã¼å²ãè¾¼ã¿ãã¯ã¿çªå· */
|
---|
| 100 | UB rx_vector; /* åä¿¡å²ãè¾¼ã¿ãã¯ã¿çªå· */
|
---|
| 101 | UB tx_vector; /* éä¿¡å®äºå²ãè¾¼ã¿ãã¯ã¿çªå· */
|
---|
| 102 | } SIOPINIB;
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /*
|
---|
| 105 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®å¶å¾¡ãããã¯
|
---|
| 106 | */
|
---|
| 107 | typedef struct {
|
---|
| 108 | const SIOPINIB *inib; /* åæåããã㯠*/
|
---|
| 109 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 110 | å ± */
|
---|
| 111 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 112 | BOOL tx_cbrflag; /* éä¿¡ã³ã¼ã«ããã¯å®è¡ãã©ã°*/
|
---|
| 113 | BOOL rx_cbrflag; /* åä¿¡ã³ã¼ã«ããã¯å®è¡ãã©ã°*/
|
---|
| 114 | } SIOPCB;
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | extern SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | /*
|
---|
| 119 | * å¤é¨é¢æ°ã®åç
|
---|
| 120 | §
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | extern void sio_initialize (void);
|
---|
| 123 | extern void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 124 | extern void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 125 | extern void serial_handler_in(ID portid);
|
---|
| 126 | extern void serial_handler_out(ID portid);
|
---|
| 127 | extern void sio_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
---|
| 128 | extern void sio_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
---|
| 129 | extern ER ena_int(INTNO);
|
---|
| 130 | extern ER dis_int(INTNO);
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®åæå
|
---|
| 134 | */
|
---|
| 135 | Inline SIOPCB
|
---|
| 136 | *sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
| 137 | {
|
---|
| 138 | B temp;
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * å²ãè¾¼ã¿ã®ç¦æ¢
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | if(siopid == 1){
|
---|
| 144 | dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0RX);
|
---|
| 145 | dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0TX);
|
---|
| 146 | #ifdef SIO_ERR_HANDLER
|
---|
| 147 | dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0ERR);
|
---|
| 148 | #endif
|
---|
| 149 | } else {
|
---|
| 150 | dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1RX);
|
---|
| 151 | dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1TX);
|
---|
| 152 | #ifdef SIO_ERR_HANDLER
|
---|
| 153 | dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1ERR);
|
---|
| 154 | #endif
|
---|
| 155 | }
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /*
|
---|
| 158 | * ã·ãªã¢ã«I/Fã®è¨å®
|
---|
| 159 | *
|
---|
| 160 | * 8bit調æ©åæ ããªãã£ãªã ã¹ãããããã1bit å¤é¨ã¯ããã¯
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bControl = 0x07;
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | ((s1c33Port_t *)S1C33_PORT_BASE)->stPPort[INDEX_SIO(siopid)].bFuncSwitch = 0x07;
|
---|
| 165 | ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bIrDA = 0x00;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bControl = 0xc7;
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * å²è¾¼ã¿è¦å ãã¯ãªã¢
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 | (*(s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE).bIntFactor[6] |= (0x07 << INDEX_SIO(siopid));
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * åä¿¡ãããã¡ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | temp = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bRxd;
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * å¶å¾¡æ
|
---|
| 181 | å ±ã®è¨å®
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)].openflag = TRUE;
|
---|
| 184 | if(exinf != NULL){
|
---|
| 185 | siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)].exinf = exinf;
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | /*
|
---|
| 189 | * å²ãè¾¼ã¿ã®è¨±å¯
|
---|
| 190 | */
|
---|
| 191 | if(siopid == 1){
|
---|
| 192 | ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0RX);
|
---|
| 193 | ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0TX);
|
---|
| 194 | #ifdef SIO_ERR_HANDLER
|
---|
| 195 | ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0ERR);
|
---|
| 196 | #endif
|
---|
| 197 | } else {
|
---|
| 198 | ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1RX);
|
---|
| 199 | ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1TX);
|
---|
| 200 | #ifdef SIO_ERR_HANDLER
|
---|
| 201 | ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1ERR);
|
---|
| 202 | #endif
|
---|
| 203 | }
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | return (&(siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)]));
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | /*
|
---|
| 209 | * éä¿¡ã®åæ¢
|
---|
| 210 | */
|
---|
| 211 | Inline void
|
---|
| 212 | sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 213 | {
|
---|
| 214 | UB ch_no;
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | ch_no = siopcb->inib->ch_no;
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * 転éå®äºãå¾
|
---|
| 219 | ã¤
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | while(((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus & 0x20){
|
---|
| 222 | ;
|
---|
| 223 | }
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | /*
|
---|
| 226 | * éä¿¡ãç¦æ¢ãã
|
---|
| 227 | */
|
---|
| 228 | ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl = 0x07;
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | return;
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | /*
|
---|
| 234 | * éä¿¡æ©è½ã®ç¶æ
|
---|
| 235 | ãåå¾
|
---|
| 236 | */
|
---|
| 237 | Inline BOOL
|
---|
| 238 | sio_get_txready(UB ch_no)
|
---|
| 239 | {
|
---|
| 240 | UB bSioSts;
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | bSioSts = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus;
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | return(!(bSioSts & 0x20));
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | /*
|
---|
| 248 | * åä¿¡æ©è½ã®ç¶æ
|
---|
| 249 | ãåå¾
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | Inline BOOL
|
---|
| 252 | sio_get_rxready(UB ch_no)
|
---|
| 253 | {
|
---|
| 254 | UB bSioSts;
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | bSioSts = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus;
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | return(bSioSts & 0x01);
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | /*
|
---|
| 262 | * åä¿¡ãã1æåãèªã¿è¾¼ã
|
---|
| 263 | */
|
---|
| 264 | Inline INT
|
---|
| 265 | sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 266 | {
|
---|
| 267 | BOOL blRxSts;
|
---|
| 268 | UB ch_no;
|
---|
| 269 |
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | ch_no = siopcb->inib->ch_no;
|
---|
| 272 | blRxSts = sio_get_rxready(ch_no);
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | if(blRxSts){
|
---|
| 275 | return (((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bRxd);
|
---|
| 276 | }
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | return (-1);
|
---|
| 279 | }
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | /*
|
---|
| 282 | * éä¿¡ãã1æåãæ¸ãè¾¼ã
|
---|
| 283 | */
|
---|
| 284 | Inline BOOL
|
---|
| 285 | sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
| 286 | {
|
---|
| 287 | BOOL blTxSts;
|
---|
| 288 | UB ch_no;
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | ch_no = siopcb->inib->ch_no;
|
---|
| 291 | blTxSts = sio_get_txready(ch_no);
|
---|
| 292 | if(blTxSts){
|
---|
| 293 | ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bTxd = c;
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | return(blTxSts);
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | /*
|
---|
| 300 | * æå®ãããSIOãã£ãã«ã®å²ãè¾¼ã¿è¦å ãã¯ãªã¢ãã
|
---|
| 301 | */
|
---|
| 302 | Inline void
|
---|
| 303 | sio_clr_factor(UB bFlag)
|
---|
| 304 | {
|
---|
| 305 | ((volatile s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE)->bIntFactor[6] |= bFlag;
|
---|
| 306 | }
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | /* æå®ãããSIOãã£ãã«ã®ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢ãã
|
---|
| 309 | *
|
---|
| 310 | */
|
---|
| 311 | Inline void
|
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| 312 | sio_clr_errflag(UB ch_no)
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| 313 | {
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| 314 | ((volatile s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus
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| 315 | &= ~(SIO_ERR_OVERRUN | SIO_ERR_PARITY | SIO_ERR_FRAME);
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| 316 | }
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| 317 |
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| 318 | #endif /* _MACRO_ONLY */
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| 319 | #endif /* _HW_SERIAL_H_ */
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