[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
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| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | * è
|
---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (a) åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã·ãªã¢ã«I/Oã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 59 | #include "hw_serial.h"
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®åæåãããã¯
|
---|
| 63 | */
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_PORT] = {
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | {
|
---|
| 68 | 0,
|
---|
| 69 | S1C33_INHNO_SERIAL0ERR,
|
---|
| 70 | S1C33_INHNO_SERIAL0RX,
|
---|
| 71 | S1C33_INHNO_SERIAL0TX,
|
---|
| 72 | },
|
---|
| 73 | #if TNUM_PORT == 2
|
---|
| 74 | {
|
---|
| 75 | 1,
|
---|
| 76 | S1C33_INHN1_SERIAL0ERR,
|
---|
| 77 | S1C33_INHN1_SERIAL0RX,
|
---|
| 78 | S1C33_INHN1_SERIAL0TX,
|
---|
| 79 | },
|
---|
| 80 | #endif /* of #if TNUM_PORT == 2 */
|
---|
| 81 | };
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /*
|
---|
| 85 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®å¶å¾¡ãããã¯
|
---|
| 86 | */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | /*
|
---|
| 91 | * SIO ID ãã管çãããã¯ã¸ã®å¤æãã¯ã
|
---|
| 92 | */
|
---|
| 93 | #define get_siopinib(sioid) (&(siopinib_table[INDEX_SIO(sioid)]))
|
---|
| 94 | #define get_siopcb(sioid) (&(siopcb_table[INDEX_SIO(sioid)]))
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * åä¿¡å²ãè¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³.
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | void
|
---|
| 101 | sio_in_service(ID sioid)
|
---|
| 102 | {
|
---|
| 103 | SIOPCB *pcb;
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | sio_clr_errflag(INDEX_SIO(sioid));
|
---|
| 106 | pcb = get_siopcb(sioid);
|
---|
| 107 | if (pcb->rx_cbrflag){
|
---|
| 108 | /* åä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼åºãã*/
|
---|
| 109 | sio_ierdy_rcv(pcb->exinf);
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * éä¿¡å®äºå²ãè¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | void
|
---|
| 118 | sio_out_service(ID sioid)
|
---|
| 119 | {
|
---|
| 120 | SIOPCB *pcb;
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | pcb = get_siopcb(sioid);
|
---|
| 123 | if (pcb->tx_cbrflag){
|
---|
| 124 | /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼åºãã*/
|
---|
| 125 | sio_ierdy_snd(pcb->exinf);
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifdef SIO_ERR_HANDLER
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * åä¿¡ã¨ã©ã¼å²ãè¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 133 | */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | void
|
---|
| 136 | sio_err_service(ID sioid)
|
---|
| 137 | {
|
---|
| 138 | SIOPCB *pcb;
|
---|
| 139 | UB status;
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
| 142 | sio_clr_errflag(INDEX_SIO(sioid));
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /* ãã¼ããå度åæåãã */
|
---|
| 145 | sio_opn_por(sioid, (VP_INT)NULL);
|
---|
| 146 | }
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | #endif /* of #ifdef SIO_ERR_HANDLER */
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãå¶å¾¡ãã¼ãã«åæå
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | void
|
---|
| 155 | sio_initialize (void)
|
---|
| 156 | {
|
---|
| 157 | int iLoop;
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * SIO å¶å¾¡ãããã¯ã®åæå
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | for (iLoop = 0 ; iLoop < TNUM_PORT ; iLoop++ ) {
|
---|
| 163 | siopcb_table[iLoop].inib = &siopinib_table[iLoop];
|
---|
| 164 | siopcb_table[iLoop].exinf = (VP_INT)NULL;
|
---|
| 165 | siopcb_table[iLoop].openflag = FALSE;
|
---|
| 166 | siopcb_table[iLoop].tx_cbrflag = FALSE;
|
---|
| 167 | siopcb_table[iLoop].rx_cbrflag = FALSE;
|
---|
| 168 | }
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | /*
|
---|
| 172 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã許å¯ãã
|
---|
| 173 | */
|
---|
| 174 | void
|
---|
| 175 | sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 176 | {
|
---|
| 177 | UB ch_no, sio_ctl;
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | ch_no = siopcb->inib->ch_no;
|
---|
| 180 | sio_ctl = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl;
|
---|
| 181 | switch (cbrtn){
|
---|
| 182 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 183 | siopcb->tx_cbrflag = TRUE;
|
---|
| 184 | break;
|
---|
| 185 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 186 | siopcb->rx_cbrflag = TRUE;
|
---|
| 187 | break;
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | return;
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /*
|
---|
| 194 | * ã³ã¼ã«ããã¯ãç¦æ¢ãã
|
---|
| 195 | */
|
---|
| 196 | void
|
---|
| 197 | sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
| 198 | {
|
---|
| 199 | UB ch_no, sio_ctl;
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | ch_no = siopcb->inib->ch_no;
|
---|
| 202 | sio_ctl = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl;
|
---|
| 203 | switch (cbrtn){
|
---|
| 204 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
| 205 | siopcb->tx_cbrflag = FALSE;
|
---|
| 206 | break;
|
---|
| 207 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
| 208 | siopcb->rx_cbrflag = FALSE;
|
---|
| 209 | break;
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | /*
|
---|
| 213 | * éä¿¡æ©è½æå¹ããããè¨å®ãã
|
---|
| 214 | */
|
---|
| 215 | ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl = sio_ctl;
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | return;
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | /*
|
---|
| 221 | * SIO å²ãè¾¼ã¿
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | void
|
---|
| 225 | sio_in_handler (void)
|
---|
| 226 | {
|
---|
| 227 | sio_clr_factor(SIO_INT_RCV);
|
---|
| 228 | sio_in_service(1);
|
---|
| 229 | }
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | void
|
---|
| 232 | sio_out_handler (void)
|
---|
| 233 | {
|
---|
| 234 | sio_clr_factor(SIO_INT_SND);
|
---|
| 235 | sio_out_service(1);
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | #ifdef SIO_ERR_HANDLER
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | void
|
---|
| 241 | sio_err_handler (void)
|
---|
| 242 | {
|
---|
| 243 | sio_clr_factor(SIO_INT_ERR);
|
---|
| 244 | sio_err_service(1);
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | #endif /* of #ifdef SIO_ERR_HANDLER */
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | void
|
---|
| 252 | sio_in2_handler (void)
|
---|
| 253 | {
|
---|
| 254 | sio_clr_factor(SIO_INT_RCV << 3);
|
---|
| 255 | sio_in_handler(2);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | void
|
---|
| 259 | sio_out2_handler (void)
|
---|
| 260 | {
|
---|
| 261 | sio_clr_factor(SIO_INT_SND << 3);
|
---|
| 262 | sio_out_handler(2);
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | #ifdef SIO_ERR_HANDLER
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | void
|
---|
| 268 | sio_err2_handler (void)
|
---|
| 269 | {
|
---|
| 270 | sio_clr_factor(SIO_INT_ERR << 3)
|
---|
| 271 | sio_err_handler(2);
|
---|
| 272 | }
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | #endif /* of #ifdef SIO_ERR_HANDLER */
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | #endif /* of #if TNUM_PORT >= 2 */
|
---|