[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_defs.h,v 1.3 2007/01/15 06:05:22 honda Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©ï¼Nios2ç¨ï¼
|
---|
| 55 | *
|
---|
| 56 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
---|
| 57 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
---|
| 58 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
---|
| 59 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef _CPU_DEFS_H_
|
---|
| 63 | #define _CPU_DEFS_H_
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #define OMIT_SIL_ACCESS
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ã¨ã³ãã£ã¢ã³ã®å転
|
---|
| 69 | * sil.hã§ãå®ç¾©ãã¦ãããï¼OMIT_SIL_ACCESSã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ã§
|
---|
| 70 | * ã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°ãå®ç¾©ãã¦ãããï¼ããã§å®ç¾©ãã
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | #ifndef SIL_REV_ENDIAN_H
|
---|
| 73 | #define SIL_REV_ENDIAN_H(data) \
|
---|
| 74 | ((VH)((((UH)(data) & 0xff) << 8) | (((UH)(data) >> 8) & 0xff)))
|
---|
| 75 | #endif /* SIL_REV_ENDIAN_H */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef SIL_REV_ENDIAN_W
|
---|
| 78 | #define SIL_REV_ENDIAN_W(data) \
|
---|
| 79 | ((VW)((((UW)(data) & 0xff) << 24) | (((UW)(data) & 0xff00) << 8) \
|
---|
| 80 | | (((UW)(data)>> 8) & 0xff00) | (((UW)(data) >> 24) & 0xff)))
|
---|
| 81 | #endif /* SIL_REV_ENDIAN_H */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | #ifndef NIOS2
|
---|
| 85 | #define NIOS2 /* ããã»ããµç¥ç§° */
|
---|
| 86 | #endif
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©
|
---|
| 89 | */
|
---|
| 90 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 93 | typedef UINT IPM; /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
---|
| 94 | typedef UINT EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * INTNOåã¨å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢/許å¯
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | typedef UINT INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 104 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /*
|
---|
| 108 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
---|
| 109 | */
|
---|
| 110 | typedef UD SYSUTIM; /* æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå» */
|
---|
| 111 | extern ER vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim) throw();
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * å²è¾¼ã¿è¨±å¯ããã
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | #define STATUS_PIE 0x01
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | Inline void
|
---|
| 123 | _disint_()
|
---|
| 124 | {
|
---|
| 125 | UW status;
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | Asm("rdctl %0, status" : "=r" (status));
|
---|
| 128 | status &= ~STATUS_PIE;
|
---|
| 129 | Asm("wrctl status, %0" :: "r" (status));
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /*
|
---|
| 134 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | Inline void
|
---|
| 137 | _enaint_()
|
---|
| 138 | {
|
---|
| 139 | UW status;
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | Asm("rdctl %0, status" : "=r" (status));
|
---|
| 142 | status |= STATUS_PIE;
|
---|
| 143 | Asm("wrctl status, %0" :: "r" (status));
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 149 | ã®å¶å¾¡
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | #define SIL_PRE_LOC
|
---|
| 152 | #define SIL_LOC_INT() _disint_()
|
---|
| 153 | #define SIL_UNL_INT() _enaint_()
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | /*
|
---|
| 156 | * ã·ã¹ãã ã®ä¸æå¦ç
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | Inline void
|
---|
| 159 | kernel_abort()
|
---|
| 160 | {
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
---|
| 169 | */
|
---|
| 170 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹é¢æ°
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * 8ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | Inline VB
|
---|
| 182 | sil_reb_mem(VP mem)
|
---|
| 183 | {
|
---|
| 184 | return(__builtin_ldbuio(mem));
|
---|
| 185 | }
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | Inline void
|
---|
| 188 | sil_wrb_mem(VP mem, VB data)
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | __builtin_stbio(mem, data);
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * 16ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | Inline VH
|
---|
| 198 | sil_reh_mem(VP mem)
|
---|
| 199 | {
|
---|
| 200 | return(__builtin_ldhuio(mem));
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | Inline void
|
---|
| 204 | sil_wrh_mem(VP mem, VH data)
|
---|
| 205 | {
|
---|
| 206 | __builtin_sthio(mem, data);
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | #define sil_reh_lem(mem) sil_reh_mem(mem)
|
---|
| 211 | #define sil_wrh_lem(mem, data) sil_wrh_mem(mem, data)
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | Inline VH
|
---|
| 214 | sil_reh_bem(VP mem)
|
---|
| 215 | {
|
---|
| 216 | VH data;
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | data = __builtin_ldhuio(mem);
|
---|
| 219 | return(SIL_REV_ENDIAN_H(data));
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | Inline void
|
---|
| 223 | sil_wrh_bem(VP mem, VH data)
|
---|
| 224 | {
|
---|
| 225 | __builtin_sthio(mem, SIL_REV_ENDIAN_H(data));
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | /*
|
---|
| 230 | * 32ãããåä½ã®èªåºãï¼æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 231 | */
|
---|
| 232 | Inline VW
|
---|
| 233 | sil_rew_mem(VP mem)
|
---|
| 234 | {
|
---|
| 235 | return(__builtin_ldwio(mem));
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | Inline void
|
---|
| 239 | sil_wrw_mem(VP mem, VW data)
|
---|
| 240 | {
|
---|
| 241 | __builtin_stwio(mem, data);
|
---|
| 242 | }
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 |
|
---|
| 245 | #define sil_rew_lem(mem) sil_rew_mem(mem)
|
---|
| 246 | #define sil_wrw_lem(mem, data) sil_wrw_mem(mem, data)
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | Inline VW
|
---|
| 249 | sil_rew_bem(VP mem)
|
---|
| 250 | {
|
---|
| 251 | VW data;
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | data = __builtin_ldwio(mem);
|
---|
| 254 | return(SIL_REV_ENDIAN_W(data));
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | Inline void
|
---|
| 258 | sil_wrw_bem(VP mem, VW data)
|
---|
| 259 | {
|
---|
| 260 | __builtin_stwio(mem, SIL_REV_ENDIAN_W(data));
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | /*
|
---|
| 264 | * å¾®å°æéå¾
|
---|
| 265 | ã¡
|
---|
| 266 | */
|
---|
| 267 | Inline void
|
---|
| 268 | sil_dly_nse(UINT dlytim)
|
---|
| 269 | {
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | }
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | #endif /* _CPU_DEFS_H_ */
|
---|