[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
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| 9 | *
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| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 12 | * ã«ãã£ã¦å
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| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 25 | * è
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| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 31 | * ã¨ï¼
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| 32 | * (a) åé
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| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 36 | * (b) åé
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| 37 | å¸ã®å½¢æ
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| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
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| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
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| 44 | *
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| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 46 | ã
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| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 50 | *
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| 51 | * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.4 2007/01/05 02:02:38 honda Exp $
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| 52 | */
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| 53 |
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| 54 | /*
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| 55 | * CPUä¾åã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼Integratorç¨ï¼
|
---|
| 56 | * TIMER1(24Mhzåºå®)ã使ç¨
|
---|
| 57 | */
|
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| 58 |
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| 59 | #ifndef _HW_TIMER_H_
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| 60 | #define _HW_TIMER_H_
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| 61 |
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| 62 | #include <s_services.h>
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| 63 | #include <integrator.h>
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| 64 |
|
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| 65 | /*
|
---|
| 66 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·
|
---|
| 67 | */
|
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| 68 | #define INHNO_TIMER IRQ_TM1_BIT
|
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| 69 |
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| 70 | #ifndef _MACRO_ONLY
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| 71 |
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| 72 | /*
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| 73 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
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| 74 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
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| 75 | */
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| 76 | typedef UW CLOCK;
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| 77 |
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| 78 | /*
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| 79 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
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| 80 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§ã»Î¼ç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
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| 81 | * TIMER_CLOCK ã¯ã¿ã¼ã²ãããã¼ãæ¯ã«è¨å®
|
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| 82 | */
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| 83 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
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| 84 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
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| 85 |
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| 86 | /*
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| 87 | * è¨å®ã§ããæ大ã®ã¿ã¤ãå¨æï¼åä½ã¯å
|
---|
| 88 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
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| 89 | */
|
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| 90 | #define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
|
---|
| 91 | /*
|
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| 92 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ãå²è¾¼ã¿çºçåã®å¤ã¨ã¿ãªããã®å¤æ
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | #define GET_TOLERANCE 100
|
---|
| 95 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
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---|
| 96 | ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
|
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| 97 |
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| 98 | /*
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---|
| 99 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 100 | *
|
---|
| 101 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | Inline void
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| 104 | hw_timer_initialize()
|
---|
| 105 | {
|
---|
| 106 | CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ã¿ã¤ãé¢é£ã®è¨å®
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | /* ã¿ã¤ãåæ¢ */
|
---|
| 112 | sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,TCTRL_STOP);
|
---|
| 113 | /* ã¿ã¤ãä¸éå¤ã®ãã§ã㯠*/
|
---|
| 114 | assert(cyc <= MAX_CLOCK);
|
---|
| 115 | /* å²è¾¼ã¿ã®ã¯ãªã¢ */
|
---|
| 116 | sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,TCLR_CLEAR);
|
---|
| 117 | sil_wrw_mem((VP)TM1_LOAD,cyc);
|
---|
| 118 | /* ã«ã¦ã³ãå¤ãã»ãã */
|
---|
| 119 | sil_wrw_mem((VP)TM1_VAL,cyc);
|
---|
| 120 | /* ã«ã¦ã³ãã¹ã¿ã¼ã */
|
---|
| 121 | sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,TCTRL_START|TCTRL_PERIODIC);
|
---|
| 122 | /* å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 123 | sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLESET,IRQ_TM1);
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | Inline void
|
---|
| 130 | hw_timer_int_clear()
|
---|
| 131 | {
|
---|
| 132 | sil_wrw_mem((VP)TM1_CLR,0x01); /* ãã³ãã£ã³ã°ããããã¯ãªã¢ */
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | Inline void
|
---|
| 139 | hw_timer_terminate()
|
---|
| 140 | {
|
---|
| 141 | /* ãã³ãã£ã³ã°ããããã¯ãªã¢ */
|
---|
| 142 | sil_wrw_mem((VP)TM1_CLR,0x01);
|
---|
| 143 | /* ã¿ã¤ãåæ¢ */
|
---|
| 144 | sil_wrw_mem((VP)TM1_CTRL,TCTRL_STOP);
|
---|
| 145 | /* å²è¾¼ã¿ä¸è¨±å¯*/
|
---|
| 146 | sil_wrw_mem((VP)IRQ0_ENABLECLR,
|
---|
| 147 | sil_rew_mem((VP)IRQ0_ENABLECLR)&~IRQ_TM1);
|
---|
| 148 | }
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªã¿ã ã
|
---|
| 152 | *
|
---|
| 153 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢åºéä¸ã§å¼ã³åºããã¨ï¼
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | Inline CLOCK
|
---|
| 156 | hw_timer_get_current(void)
|
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| 157 | {
|
---|
| 158 | return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((VP)TM1_VAL));
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | Inline BOOL
|
---|
| 162 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
---|
| 163 | {
|
---|
| 164 | return(sil_rew_mem((VP)IRQ0_STATUS) & IRQ_TM1);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
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| 168 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
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| 169 |
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| 170 |
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| 171 |
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