[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
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| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
---|
| 9 | *
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---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 25 | * è
|
---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 31 | * ã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (a) åé
|
---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (b) åé
|
---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ã
|
---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * @(#) $Id: sys_support.arm,v 1.4 2003/12/19 11:48:37 honda Exp $
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
| 55 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 56 | #include "integrator.h"
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * ä½ã¬ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
---|
| 63 | *
|
---|
| 64 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ä¸ã§ï¼ã¡ã¢ãªåæåã®åã«å¼ã³åºãããï¼
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | .text
|
---|
| 68 | .align 2
|
---|
| 69 | .global hardware_init_hook
|
---|
| 70 | hardware_init_hook:
|
---|
| 71 | #ifdef ARM920T_CORE
|
---|
| 72 | ldr r1, =cache_enable
|
---|
| 73 | ldr r1,[r1]
|
---|
| 74 | mcr p15,0,r1,c1,c0,0
|
---|
| 75 | #endif
|
---|
| 76 | mov pc, lr
|
---|
| 77 | cache_enable
|
---|
| 78 | .word CACHE_ENABLE
|
---|
| 79 | /*
|
---|
| 80 | *
|
---|
| 81 | * å²è¾¼ã¿ã®åºå
|
---|
| 82 | ¥ãå£å¦ç
|
---|
| 83 | *
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | .text
|
---|
| 86 | .align 4
|
---|
| 87 | .global IRQ_Handler
|
---|
| 88 | IRQ_Handler:
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | /*
|
---|
| 91 | * å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ã
|
---|
| 92 | *
|
---|
| 93 | * cpsrãspsr_irqã«å¾©å¸°å
|
---|
| 94 | ãr14_irq(lp)ã«å
|
---|
| 95 | ¥ãï¼
|
---|
| 96 | * spsr_irqã¨r14_irqã¨r13(sp)_irqã r14,r13ã¨ãªãï¼
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * ã¿ã¹ã¯ã®åä½æã¢ã¼ã(ã¹ã¼ãã¼ãã¤ã¶ã¼ã¢ã¼ã)ã¸
|
---|
| 101 | */
|
---|
| 102 | mov sp,#(CPSR_SVC | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 103 | msr cpsr_all, sp
|
---|
| 104 | stmfd sp!, {r0-r3,ip,lr,pc} /* pcã¯ããã¼ */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * spsrã¨æ»ãçªå°ãåå¾ããããã«IRQã¢ã¼ãã¸
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | mov r0,#(CPSR_IRQ | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 112 | msr cpsr,r0
|
---|
| 113 | sub r0,lr,#4
|
---|
| 114 | mrs r1,spsr
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * ã¹ã¼ãã¼ãã¤ã¶ã¼ã¢ã¼ãã«
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | msr cpsr_all, sp
|
---|
| 120 | str r0, [sp,#0x18] /* Store pc */
|
---|
| 121 | stmfd sp!,{r1} /* spsr */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | /*
|
---|
| 125 | * å¤éå²ãè¾¼ã¿ãå¤å®
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | ldr r2, =interrupt_count
|
---|
| 128 | ldr r3, [r2]
|
---|
| 129 | add r0,r3,#1
|
---|
| 130 | str r0, [r2]
|
---|
| 131 | cmp r3, #0x00
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | moveq r2,sp /* ãã¹ãå²ãè¾¼ã¿ã§ãªãå ´å */
|
---|
| 134 | ldreq sp,=STACKTOP /* ã¹ã¿ãã¯ã®å¤æ´ */
|
---|
| 135 | stmeqfd sp!,{r2} /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®ä¿å */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | /* å²è¾¼ã¿çä¼¼ãã¼ãã«ã®èªã¿åºã */
|
---|
| 138 | #ifdef SIMIO
|
---|
| 139 | ldr r2, =IRQ_TM2
|
---|
| 140 | #else
|
---|
| 141 | ldr r1, =IRQ0_STATUS
|
---|
| 142 | ldr r2, [r1]
|
---|
| 143 | #endif
|
---|
| 144 | /*å²ãè¾¼ã¿è¦å ãå¤å®*/
|
---|
| 145 | mov r0,r2
|
---|
| 146 | bl find_bit
|
---|
| 147 | mov r3,r0
|
---|
| 148 | /*åªå
|
---|
| 149 | 度ã®ä½ãå²ãè¾¼ã¿ããã¹ã¯*/
|
---|
| 150 | ldr r1,=IRQ0_ENABLECLR
|
---|
| 151 | ldr r0,=irq_mask
|
---|
| 152 | ldr r0,[r0,r3,lsl #2]
|
---|
| 153 | str r0,[r1]
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | stmfd sp!,{r0}
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /*IRQã¬ã¸ã¹ã¿ãã¯ãªã¢ãããã¾ã§å¾
|
---|
| 158 | ã¤
|
---|
| 159 | * Ref: ARM9ES_Rev2_TRM.pdf p.4-4
|
---|
| 160 | */
|
---|
| 161 | ldr r1,=poll_intreg
|
---|
| 162 | mov lr,pc
|
---|
| 163 | mov pc,r1
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | ldr r0,=int_table
|
---|
| 166 | /*r0 <-- å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©*/
|
---|
| 167 | ldr r0, [r0,r3, lsl #2]
|
---|
| 168 | /*
|
---|
| 169 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ããã§ãã¯
|
---|
| 170 | */
|
---|
| 171 | cmp r0, #0x00
|
---|
| 172 | beq undefined_interrupt
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /* å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯*/
|
---|
| 175 | mov r2,#(CPSR_SVC|CPSR_FIQ_BIT)
|
---|
| 176 | msr cpsr,r2
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * Call Handler
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | mov lr, pc
|
---|
| 182 | mov pc, r0
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /*
|
---|
| 186 | * å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | mov r2,#(CPSR_SVC|CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 189 | msr cpsr,r2
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | ldmfd sp!,{r0}
|
---|
| 192 | ldr r1,=IRQ0_ENABLESET /*å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯*/
|
---|
| 193 | str r0,[r1]
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãåæ°(interrupt_count) ãã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | ldr r2, =interrupt_count
|
---|
| 199 | ldr r1, [r2]
|
---|
| 200 | sub r3, r1, #1
|
---|
| 201 | str r3, [r2]
|
---|
| 202 | cmp r3, #0x00
|
---|
| 203 | bne return_to_task_irq
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | /*
|
---|
| 206 | * ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã®å¾©å¸°
|
---|
| 207 | */
|
---|
| 208 | ldmfd sp!,{r0}
|
---|
| 209 | mov sp, r0
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | ldr r1, =reqflg /* Check reqflg */
|
---|
| 212 | ldr r0, [r1]
|
---|
| 213 | cmp r0, #0
|
---|
| 214 | beq return_to_task_irq
|
---|
| 215 | mov r0, #0
|
---|
| 216 | str r0, [r1] /* Clear reqflg */
|
---|
| 217 | b ret_int
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | return_to_task_irq:
|
---|
| 221 | /*
|
---|
| 222 | * 復帰å¦ç
|
---|
| 223 | * å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯ã¨ãªããã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãä¸ã«ä¿åãã¦ããããï¼
|
---|
| 224 | * åé¡ã¯ãªã
|
---|
| 225 | */
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | ldmfd sp!,{r1} /* CPSRã®å¾©å¸°å¦ç */
|
---|
| 228 | msr spsr, r1 /* å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 229 | ldmfd sp!,{r0-r3,ip,lr,pc}^ /*ã¿ã¹ã¯å¾©å¸° + å²è¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
| 233 | ¥ã£ãã¨ãã«å¼ã³åºã
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | undefined_interrupt:
|
---|
| 236 | b undef_interrupt
|
---|