1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
---|
9 | *
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---|
10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
25 | * è
|
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26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
31 | * ã¨ï¼
|
---|
32 | * (a) åé
|
---|
33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (b) åé
|
---|
37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
50 | *
|
---|
51 | * @(#) $Id: hook.c,v 1.2 2003/12/19 11:48:37 honda Exp $
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | #ifdef GHS_HOOK
|
---|
55 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
56 | #include "kernel.h"
|
---|
57 | #include "task.h"
|
---|
58 | #include "ghs_hook.h"
|
---|
59 |
|
---|
60 | void sys_hook0(int grp, int code)
|
---|
61 | {
|
---|
62 | ID tskid=TSKID(runtsk);
|
---|
63 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
64 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
65 | return;
|
---|
66 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
67 | return;
|
---|
68 | #endif
|
---|
69 | t_lock_cpu();
|
---|
70 | ghs_hook4(THG_SYS, tskid, code);
|
---|
71 | t_unlock_cpu();
|
---|
72 | }
|
---|
73 |
|
---|
74 | void sys_hook0_i(int grp, int code)
|
---|
75 | {
|
---|
76 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
77 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
78 | return;
|
---|
79 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[0]))
|
---|
80 | return;
|
---|
81 | #endif
|
---|
82 | t_lock_cpu();
|
---|
83 | ghs_hook4(THG_SYS, 0, code);
|
---|
84 | t_unlock_cpu();
|
---|
85 | }
|
---|
86 |
|
---|
87 | void sys_hook1(int grp, int code, int p1)
|
---|
88 | {
|
---|
89 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
90 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
91 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
92 | return;
|
---|
93 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
94 | return;
|
---|
95 | #endif
|
---|
96 | t_lock_cpu();
|
---|
97 | ghs_hook5(THG_SYS, tskid, code, p1);
|
---|
98 | t_unlock_cpu();
|
---|
99 | }
|
---|
100 |
|
---|
101 | void sys_hook1_i(int grp, int code, int p1)
|
---|
102 | {
|
---|
103 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
104 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
105 | return;
|
---|
106 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[0]))
|
---|
107 | return;
|
---|
108 | #endif
|
---|
109 | t_lock_cpu();
|
---|
110 | ghs_hook5(THG_SYS, 0, code, p1);
|
---|
111 | t_unlock_cpu();
|
---|
112 | }
|
---|
113 |
|
---|
114 | void sys_hook2(int grp, int code, int p1, int p2)
|
---|
115 | {
|
---|
116 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
117 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
118 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
119 | return;
|
---|
120 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
121 | return;
|
---|
122 | #endif
|
---|
123 | t_lock_cpu();
|
---|
124 | ghs_hook6(THG_SYS, tskid, code, p1, p2);
|
---|
125 | t_unlock_cpu();
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | void sys_hook2_i(int grp, int code, int p1, int p2)
|
---|
129 | {
|
---|
130 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
131 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
132 | return;
|
---|
133 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[0]))
|
---|
134 | return;
|
---|
135 | #endif
|
---|
136 | t_lock_cpu();
|
---|
137 | ghs_hook6(THG_SYS, 0, code, p1, p2);
|
---|
138 | t_unlock_cpu();
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | void sys_hook3(int grp, int code, int p1, int p2, int p3)
|
---|
142 | {
|
---|
143 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
144 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
145 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
146 | return;
|
---|
147 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[tskid & (TRACE_TNUM_TSKID-1)]))
|
---|
148 | return;
|
---|
149 | #endif
|
---|
150 | t_lock_cpu();
|
---|
151 | ghs_hook7(THG_SYS, tskid, code, p1, p2, p3);
|
---|
152 | t_unlock_cpu();
|
---|
153 | }
|
---|
154 |
|
---|
155 | void sys_hook4(int grp, int code, int p1, int p2, int p3, int p4)
|
---|
156 | {
|
---|
157 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
158 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
159 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
160 | return;
|
---|
161 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
162 | return;
|
---|
163 | #endif
|
---|
164 | t_lock_cpu();
|
---|
165 | ghs_hook8(THG_SYS, tskid, code, p1, p2, p3, p4);
|
---|
166 | t_unlock_cpu();
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 |
|
---|
170 | void trc_rtn_hook(int grp, int code, int ercd)
|
---|
171 | {
|
---|
172 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
173 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
174 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_RET))
|
---|
175 | return;
|
---|
176 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
177 | return;
|
---|
178 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
179 | return;
|
---|
180 | #endif
|
---|
181 | t_lock_cpu();
|
---|
182 | ghs_hook5(THG_RET, tskid, code, ercd);
|
---|
183 | t_unlock_cpu();
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*CPUããã¯ç¶æ
|
---|
187 | ã§å¼ã°ãããããCPUãããã¯ããå¿
|
---|
188 | è¦ã¯ãªã*/
|
---|
189 | void sts_hook(ID tskid)
|
---|
190 | {
|
---|
191 | TCB *tcb;
|
---|
192 | int tstat;
|
---|
193 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
194 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_STS))
|
---|
195 | return;
|
---|
196 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
197 | return;
|
---|
198 | #endif
|
---|
199 | tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
200 | tstat = (int)(tcb->tstat);
|
---|
201 | if(TSTAT_DORMANT(tstat)) tstat = 0x1; /* 0x1:Dormant */
|
---|
202 | else if(TSTAT_RUNNABLE(tstat)) tstat = 0x0; /* 0x0:Ready */
|
---|
203 | else if(TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
204 | if((tstat & (TS_WAIT_SLEEP | TS_WAIT_WOBJ)) == 0) tstat = 0x09; /* 0x9:Delay */
|
---|
205 | else {
|
---|
206 | if((tstat & TS_WAIT_SLEEP) != 0) tstat = 0x08; /* 0x8:Sleep */
|
---|
207 | else tstat = 0x0a; /* 0xa:Waiting */
|
---|
208 | }
|
---|
209 | if(TSTAT_SUSPENDED(tstat)) tstat |= 0x10;
|
---|
210 | }
|
---|
211 | else if(TSTAT_SUSPENDED(tstat)) tstat = 0x10;
|
---|
212 | ghs_hook4(THG_STS, tskid, tstat);
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | void dispatch_hook(TCB *tcb)
|
---|
216 | {
|
---|
217 | ID tskid;
|
---|
218 |
|
---|
219 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
220 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_DSP))
|
---|
221 | return;
|
---|
222 | #endif
|
---|
223 | tskid = runtsk == NULL ? 0 : TSKID(runtsk);
|
---|
224 | t_lock_cpu();
|
---|
225 | ghs_hook4(THG_DSP, tskid, TSKID(tcb));
|
---|
226 | }
|
---|
227 |
|
---|
228 | void exception_hook(int code, int addr)
|
---|
229 | {
|
---|
230 | int i;
|
---|
231 | ID tskid;
|
---|
232 |
|
---|
233 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
234 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_INT))
|
---|
235 | return;
|
---|
236 | #endif
|
---|
237 | for(i = 0; i < TRACE_TNUM_EVT; i++){
|
---|
238 | if(Ros_buf.hook.evtcode[i] == 0) return;
|
---|
239 | if(Ros_buf.hook.evtcode[i] == code){
|
---|
240 | tskid = runtsk == NULL ? 0 : TSKID(runtsk);
|
---|
241 | ghs_hook5(THG_INT, tskid, code, addr);
|
---|
242 | return;
|
---|
243 | }
|
---|
244 | }
|
---|
245 | }
|
---|
246 | #endif
|
---|
247 |
|
---|