1 | /*
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2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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---|
5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
14 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
15 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
18 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
21 | gip
|
---|
22 | * Ò}j
|
---|
23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
24 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
26 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
27 | * ÆD
|
---|
28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
29 | gipÒ}j
|
---|
30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
31 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
33 | * ñ·é±ÆD
|
---|
34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
36 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
37 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
38 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
39 | *
|
---|
40 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
41 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
42 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
43 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
44 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * @(#) $Id: target_config.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
47 | */
|
---|
48 |
|
---|
49 | /*
|
---|
50 | * ^[QbgVXe˶W
|
---|
51 | [iGR-SAKURApj
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
55 | #include <sil.h>
|
---|
56 | #include "grsakura.h"
|
---|
57 | #include "rx600/rx630_uart.h"
|
---|
58 |
|
---|
59 | /*
|
---|
60 | * ^[QbgVXe˶ ú»[`
|
---|
61 | */
|
---|
62 | void
|
---|
63 | target_initialize( void )
|
---|
64 | {
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * vZbT˶Ìú»
|
---|
67 | */
|
---|
68 | prc_initialize();
|
---|
69 |
|
---|
70 | /* IO|[gú» */
|
---|
71 | /* P25ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
72 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
73 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B5_BIT);
|
---|
74 | /* PA0, PA1, PA2, PA6ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
75 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR,
|
---|
76 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT | PORT_PDR_B1_BIT | PORT_PDR_B2_BIT | PORT_PDR_B6_BIT);
|
---|
77 | /* PA7ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
78 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR,
|
---|
79 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * VA|[gÌÝè
|
---|
83 | */
|
---|
84 | rx630_uart_init(TARGET_PUTC_PORTID, UART_BAUDRATE, UART_CLKSRC);
|
---|
85 |
|
---|
86 | /* |[gP20ðTxD0, |[gP21ðRxD0É */
|
---|
87 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PMR_ADDR, 0x03);
|
---|
88 |
|
---|
89 | /* f[^fBNVWX^(PDR)ÌÝè P21(RxD0)ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
90 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
91 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B1_BIT);
|
---|
92 |
|
---|
93 | /* f[^fBNVWX^(PDR)ÌÝè P20(TxD0)ðoÍ|[gÉ·é */
|
---|
94 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR,
|
---|
95 | sil_reb_mem((uint8_t *)PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT);
|
---|
96 |
|
---|
97 | /* |[gP40`P47ðüÓ@íÉ */
|
---|
98 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT4_PMR_ADDR, 0xFF);
|
---|
99 |
|
---|
100 | /* |[gP40`P47ðüÍ|[gÉ·é */
|
---|
101 | sil_wrb_mem((uint8_t *)PORT4_PDR_ADDR, 0x00);
|
---|
102 |
|
---|
103 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PFSWErbgÖÌ«Ýð */
|
---|
104 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x00);
|
---|
105 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè PxxFSWX^ÖÌ«Ýð */
|
---|
106 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x40);
|
---|
107 |
|
---|
108 | /* P21[q@\§äWX^ RXD0Æ·é */
|
---|
109 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P21PFS_ADDR, 0x0a);
|
---|
110 | /* P20[q@\§äWX^ TXD0Æ·é */
|
---|
111 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P20PFS_ADDR, 0x0a);
|
---|
112 |
|
---|
113 | /* P40[q@\§äWX^ AiOüÍAN000Æ·é */
|
---|
114 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P40PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
115 | /* P41[q@\§äWX^ AiOüÍAN001Æ·é */
|
---|
116 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P41PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
117 | /* P42[q@\§äWX^ AiOüÍAN002Æ·é */
|
---|
118 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P42PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
119 | /* P43[q@\§äWX^ AiOüÍAN003Æ·é */
|
---|
120 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P43PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
121 | /* P44[q@\§äWX^ AiOüÍAN004Æ·é */
|
---|
122 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P44PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
123 | /* P45[q@\§äWX^ AiOüÍAN005Æ·é */
|
---|
124 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P45PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
125 | /* P46[q@\§äWX^ AiOüÍAN006Æ·é */
|
---|
126 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P46PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
127 | /* P47[q@\§äWX^ AiOüÍAN007Æ·é */
|
---|
128 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_P47PFS_ADDR, 0x80);
|
---|
129 |
|
---|
130 | /* «ÝveNgWX^ÌÝè «ÝðÖ~ */
|
---|
131 | sil_wrb_mem((uint8_t *)MPC_PWPR_ADDR, 0x80);
|
---|
132 | }
|
---|
133 |
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * ^[QbgVXeÌI¹[`
|
---|
137 | */
|
---|
138 | void
|
---|
139 | target_exit( void )
|
---|
140 | {
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * vZbT˶ÌI¹
|
---|
143 | */
|
---|
144 | prc_terminate();
|
---|
145 |
|
---|
146 | while ( 1 );
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * VXeOÌáxoÍ̽ß̶oÍ
|
---|
152 | */
|
---|
153 | void
|
---|
154 | target_fput_log( char c )
|
---|
155 | {
|
---|
156 | if( c == '\n' ){
|
---|
157 | rx630_uart_pol_putc( '\r' , TARGET_PUTC_PORTID );
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | rx630_uart_pol_putc( c , TARGET_PUTC_PORTID );
|
---|
161 | }
|
---|