1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2014 Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
9 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
10 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
11 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
12 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
13 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
14 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
15 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
16 | gip
|
---|
17 | * Ò}j
|
---|
18 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
19 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
20 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
21 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
22 | * ÆD
|
---|
23 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
24 | gipÒ}j
|
---|
25 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
26 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
27 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
28 | * ñ·é±ÆD
|
---|
29 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
30 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
31 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
32 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
33 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
34 | *
|
---|
35 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
36 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
37 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
38 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
39 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
40 | *
|
---|
41 | * @(#) $Id: prc_support.cpp 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
42 | */
|
---|
43 |
|
---|
44 | #include "StdAfx.h"
|
---|
45 | #include "prc_insn.h"
|
---|
46 | #include "WinKernel.h"
|
---|
47 |
|
---|
48 | #ifdef _DEBUG
|
---|
49 | #define new DEBUG_NEW
|
---|
50 | #undef THIS_FILE
|
---|
51 | static char THIS_FILE[] = __FILE__;
|
---|
52 | #endif
|
---|
53 |
|
---|
54 | // ähsqnmJ[l
|
---|
55 | extern CKernel *g_Kernel;
|
---|
56 |
|
---|
57 | uint32_t psw = PSW_I_MASK;
|
---|
58 |
|
---|
59 | uint32_t current_psw(void)
|
---|
60 | {
|
---|
61 | return psw;
|
---|
62 | }
|
---|
63 |
|
---|
64 | void set_psw(uint32_t psw)
|
---|
65 | {
|
---|
66 | uint32_t temp = ::psw ^ psw;
|
---|
67 |
|
---|
68 | ::psw = psw;
|
---|
69 |
|
---|
70 | if((temp & PSW_I_MASK) != 0) {
|
---|
71 | if((psw & PSW_I_MASK) != 0)
|
---|
72 | g_Kernel->LockCPU();
|
---|
73 | else
|
---|
74 | g_Kernel->UnlockCPU();
|
---|
75 | }
|
---|
76 | }
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * NMIð·×ÄÌÝÌÖ~
|
---|
80 | */
|
---|
81 | void disint(void)
|
---|
82 | {
|
---|
83 | g_Kernel->LockCPU();
|
---|
84 |
|
---|
85 | psw |= PSW_I_MASK;
|
---|
86 | }
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * NMIð·×ÄÌÝÌÂ
|
---|
90 | */
|
---|
91 | void enaint(void)
|
---|
92 | {
|
---|
93 | psw &= ~PSW_I_MASK;
|
---|
94 |
|
---|
95 | g_Kernel->UnlockCPU();
|
---|
96 | }
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * ÝnhÌÝè
|
---|
100 | */
|
---|
101 | void x_define_inh(uint_t inhno, FP int_entry)
|
---|
102 | {
|
---|
103 | g_Kernel->DefineInterruptHandler(inhno, int_entry);
|
---|
104 | }
|
---|
105 |
|
---|
106 | void i_begin_int(INTNO intno)
|
---|
107 | {
|
---|
108 | g_Kernel->BeginInt();
|
---|
109 | }
|
---|
110 |
|
---|
111 | void i_end_int(INTNO intno)
|
---|
112 | {
|
---|
113 | g_Kernel->EndInt();
|
---|
114 | }
|
---|
115 |
|
---|
116 | bool starting = true;
|
---|
117 |
|
---|
118 | bool_t t_sense_lock()
|
---|
119 | {
|
---|
120 | return g_Kernel->CurrentIsLocked();
|
---|
121 | }
|
---|
122 |
|
---|
123 | bool_t i_sense_lock()
|
---|
124 | {
|
---|
125 | return g_Kernel->IsLocked();
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | bool_t x_sense_lock()
|
---|
129 | {
|
---|
130 | if(g_Kernel->InTaskContext())
|
---|
131 | return g_Kernel->CurrentIsLocked();
|
---|
132 | else
|
---|
133 | return g_Kernel->IsLocked();
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * ReLXgÌQÆ
|
---|
138 | */
|
---|
139 | bool_t sense_context(void)
|
---|
140 | {
|
---|
141 | return !g_Kernel->InTaskContext() && !starting;
|
---|
142 | }
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * CPUáO̶µ½ÌReLXgÌQÆ
|
---|
146 | */
|
---|
147 | bool_t exc_sense_context( void *p_excinf )
|
---|
148 | {
|
---|
149 | return !g_Kernel->InTaskContext() && !starting;
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * J[lN®^XNfBXpb`
|
---|
154 | */
|
---|
155 | void _start_dispatch(void)
|
---|
156 | {
|
---|
157 | starting = false;
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * ^XNfBXpb`
|
---|
162 | */
|
---|
163 | void dispatch(void)
|
---|
164 | {
|
---|
165 | g_Kernel->Dispatch();
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * »ÝÌReLXgðÌÄÄfBXpb`
|
---|
170 | */
|
---|
171 | void _exit_and_dispatch(void)
|
---|
172 | {
|
---|
173 | g_Kernel->ExitAndDispatch();
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * J[lÌI¹ÌÄoµ
|
---|
178 | *
|
---|
179 | * X^bNðñ^XNReLXgpÉØèÖ¦D
|
---|
180 | *
|
---|
181 | */
|
---|
182 | void call_exit_kernel(void)
|
---|
183 | {
|
---|
184 | g_Kernel->Terminate();
|
---|
185 | }
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ^XNN®
|
---|
189 | *
|
---|
190 | */
|
---|
191 | void start_r(void)
|
---|
192 | {
|
---|
193 | #if TIPM_LOCK != -15
|
---|
194 | lock_flag = false;
|
---|
195 | #endif /* TIPM_LOCK != -15 */
|
---|
196 | }
|
---|
197 |
|
---|
198 | extern "C" void Throw()
|
---|
199 | {
|
---|
200 | throw std::exception();
|
---|
201 | }
|
---|
202 |
|
---|
203 | extern "C" void trigger_cpu_exception( void )
|
---|
204 | {
|
---|
205 | throw std::exception();
|
---|
206 | }
|
---|