[164] | 1 | ;*
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| 2 | ;* TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | ;* Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | ;* Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | ;*
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| 6 | ;* Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | ;* Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | ;* Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | ;* Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | ;* Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
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| 11 | ;*
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| 12 | ;* ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
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| 13 | ;* Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
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| 14 | ;* ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
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| 15 | ;* (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
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| 16 | ;* \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
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| 17 | ;* XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
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| 18 | ;* (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 19 | ;* pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
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| 20 | gip
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| 21 | ;* Ò}j
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| 22 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
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| 23 | ;* ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
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| 24 | ;* (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
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| 25 | ;* pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
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| 26 | ;* ÆD
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| 27 | ;* (a) Äzzɺ¤hL
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| 28 | gipÒ}j
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| 29 | AÈÇjÉCãLÌ
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| 30 | ;* ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
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| 31 | ;* (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
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| 32 | ;* ñ·é±ÆD
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| 33 | ;* (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
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| 34 | ;* Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
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| 35 | ;* ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
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| 36 | ;* RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
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| 37 | ;* ÆÓ·é±ÆD
|
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| 38 | ;*
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| 39 | ;* {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
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| 40 | ;* æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
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| 41 | ;* ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
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| 42 | ;* AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
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| 43 | ;* ÌÓCðíÈ¢D
|
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| 44 | ;*
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| 45 | ;* @(#) $Id: start.src 536 2014-10-09 23:11:40Z coas-nagasima $
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| 46 | ;*
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| 47 |
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| 48 | .include sectrx.inc
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| 49 |
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| 50 | ;
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| 51 | ; }bvÌè`(^[Qbg˶)
|
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| 52 | ;
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| 53 |
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---|
| 54 | DFLRE .equ 007FC440H ; DFLREWX^
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| 55 |
|
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| 56 | DB_BLOCK_ENABLE .equ 02D0FH
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| 57 |
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| 58 | ;
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| 59 | ; ú»[`
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| 60 | ;
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| 61 | .section P, CODE
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| 62 |
|
---|
| 63 | .glb _start
|
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| 64 | .glb _sta_ker
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---|
| 65 | .glb _software_init_hook
|
---|
| 66 | .glb _hardware_init_hook
|
---|
| 67 | .glb __kernel_istkpt
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | _start:
|
---|
| 70 | ;
|
---|
| 71 | ; d¹üãÍx0, SÝÖ~óÔÅ é.
|
---|
| 72 | ; J[lÅͬÝðgpµÈ¢½ßABPC, BPSWyÑFINTV
|
---|
| 73 | ; Ìú»ÍsíÈ¢.
|
---|
| 74 | ;
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| 75 |
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| 76 | ;
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| 77 | ; à ROMif[^tbV
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| 78 | jÌæÌÝè
|
---|
| 79 | ;
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| 80 | ; Zbgã, f[^tbV
|
---|
| 81 | ÌæÍÇÝoµÖ~ÆÈÁÄ¢é
|
---|
| 82 | ; ½ß, ÇÝoµÂÉÝè·é.
|
---|
| 83 | ;
|
---|
| 84 | mov.l #DFLRE, r5
|
---|
| 85 | mov.w #DB_BLOCK_ENABLE, [R5]
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| 86 |
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| 87 | ;
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| 88 | ; X^bN|C^ÌÝè
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| 89 | ;
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| 90 | ; [UÉÄñ^XNReLXgpX^bNÌæðpÓµ½ê,
|
---|
| 91 | ; [UÌæðÝè·é.
|
---|
| 92 | ; kernel_cfg.cÉÄ"_kernel_istkpt"Ìlðè·é.
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---|
| 93 | ;
|
---|
| 94 | mov.l #__kernel_istkpt, r5
|
---|
| 95 | mov.l [r5], r0 ; ñ^XNReLXgpX^bNÌæðÝè
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| 96 |
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| 97 | ;
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| 98 | ; ÂÏxN^e[uÌÝè
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| 99 | ;
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| 100 | mvtc #(topof C$VECT), intb ; xN^e[uÌÝè
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| 101 |
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| 102 | ;
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| 103 | ; n[hEFAÅLÌú»[`ÌÄoµ
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---|
| 104 | ;
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---|
| 105 | mov.l #_hardware_init_hook, r5
|
---|
| 106 | cmp #0, r5
|
---|
| 107 | beq.b init_D
|
---|
| 108 | jsr r5
|
---|
| 109 |
|
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| 110 | ;
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| 111 | ; úl èÏÌæÌú»
|
---|
| 112 | ;
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---|
| 113 | init_D:
|
---|
| 114 | mov.l #(sizeof R), r3
|
---|
| 115 | cmp #0, r3
|
---|
| 116 | beq.b init_D_2 ; TCY0Èçú»Kvȵ
|
---|
| 117 | mov.l #(topof R), r1
|
---|
| 118 | mov.l #(topof D), r2
|
---|
| 119 | smovf
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | init_D_2:
|
---|
| 122 | mov.l #(sizeof R_2), r3
|
---|
| 123 | cmp #0, r3
|
---|
| 124 | beq.b init_D_1 ; TCY0Èçú»Kvȵ
|
---|
| 125 | mov.l #(topof R_2), r1
|
---|
| 126 | mov.l #(topof D_2), r2
|
---|
| 127 | smovf
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | init_D_1:
|
---|
| 130 | mov.l #(sizeof R_1), r3
|
---|
| 131 | cmp #0, r3
|
---|
| 132 | beq.b clear_B ; TCY0Èçú»Kvȵ
|
---|
| 133 | mov.l #(topof R_1), r1
|
---|
| 134 | mov.l #(topof D_1), r2
|
---|
| 135 | smovf
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | ;
|
---|
| 138 | ; úlȵÏÌæÌú»
|
---|
| 139 | ;
|
---|
| 140 | clear_B:
|
---|
| 141 | mov.l #0, r2
|
---|
| 142 | mov.l #(topof B), r1
|
---|
| 143 | mov.l #(sizeof B) , r3
|
---|
| 144 | sstr.b
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | clear_B_2:
|
---|
| 147 | mov.l #0, r2
|
---|
| 148 | mov.l #(topof B_2), r1
|
---|
| 149 | mov.l #(sizeof B_2) , r3
|
---|
| 150 | sstr.b
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | clear_B_1:
|
---|
| 153 | mov.l #0, r2
|
---|
| 154 | mov.l #(topof B_1), r1
|
---|
| 155 | mov.l #(sizeof B_1) , r3
|
---|
| 156 | sstr.b
|
---|
| 157 |
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| 158 | ;
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| 159 | ; software_init_hook ðÄoµi0 ÅÈ¢êj
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| 160 | ;
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| 161 | ; \tgEFA«iÁÉCujÉ˶µÄKvÈú»
|
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| 162 | ; ª éêÍCsoftware_init_hook Æ¢¤ÖðpÓ·êÎæ¢.
|
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| 163 | ;
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| 164 | mov.l #_software_init_hook, r5
|
---|
| 165 | cmp #0, r5
|
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| 166 | beq.b kernel_link
|
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| 167 | jsr r5
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| 168 |
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| 169 | ;
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| 170 | ; J[lX^[g
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| 171 | ;
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| 172 | kernel_link:
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| 173 | bra.a _sta_ker ; --> _sta_ker()
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| 174 |
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| 175 | .end
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| 176 |
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