1 | $
|
---|
2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | $
|
---|
6 | $ Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
7 | $ Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
8 | $
|
---|
9 | $ ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
10 | $ Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
11 | $ ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
12 | $ (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
13 | $ \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
14 | $ XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
15 | $ (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
16 | $ pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
17 | gip
|
---|
18 | $ Ò}j
|
---|
19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
20 | $ ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
21 | $ (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
22 | $ pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
23 | $ ÆD
|
---|
24 | $ (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
25 | gipÒ}j
|
---|
26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
27 | $ ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
28 | $ (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
29 | $ ñ·é±ÆD
|
---|
30 | $ (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
31 | $ Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
32 | $ ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
33 | $ RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
34 | $ ÆÓ·é±ÆD
|
---|
35 | $
|
---|
36 | $ {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
37 | $ æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
38 | $ ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
39 | $ AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
40 | $ ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
41 | $
|
---|
42 | $ @(#) $Id: prc.tf 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
43 | $
|
---|
44 |
|
---|
45 | $
|
---|
46 | $ A[LeN`˶ev[giRX630pj
|
---|
47 | $
|
---|
48 |
|
---|
49 |
|
---|
50 |
|
---|
51 | $
|
---|
52 | $ ATT_ISRÅgpÅ«éÝÔÆ»êÉηéÝnhÔ
|
---|
53 | $
|
---|
54 |
|
---|
55 | $INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
56 | $INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
57 |
|
---|
58 |
|
---|
59 | $
|
---|
60 | $ DEF_INT^DEF_EXCÅgpÅ«éÝnhÔ^CPUáOnhÔ
|
---|
61 | $
|
---|
62 |
|
---|
63 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
64 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
65 |
|
---|
66 |
|
---|
67 | $
|
---|
68 | $ CFG_INTÅgpÅ«éÝÔÆÝDæx
|
---|
69 | $
|
---|
70 |
|
---|
71 | $INTNO_CFGINT_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
72 | $INTPRI_CFGINT_VALID = { -7, -6,...,-1 }$
|
---|
73 |
|
---|
74 |
|
---|
75 | $
|
---|
76 | $ ^[Qbgñ˶ÉÜÜêéWÌÝÇ@\/áOÇ@\Ìú»ðgp·é
|
---|
77 | $
|
---|
78 |
|
---|
79 | $OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT = 0$
|
---|
80 | $OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION = 0$
|
---|
81 |
|
---|
82 |
|
---|
83 | $
|
---|
84 | $ X^bNTCYÌ`FbNû@wè
|
---|
85 | $
|
---|
86 |
|
---|
87 | $CHECK_STKSZ_ALIGN = 4$
|
---|
88 |
|
---|
89 |
|
---|
90 | $
|
---|
91 | $ ^XNX^bNTCYÌŬl
|
---|
92 | $
|
---|
93 | $ ^XNN®É4byte,
|
---|
94 | $ ÝüûÉÄ48byte, CPUáOüûÉÄ84byte,
|
---|
95 | $ Å é½ß, ŬlÍ88byteÆ·é.
|
---|
96 | $
|
---|
97 |
|
---|
98 | $TARGET_MIN_STKSZ = 88$
|
---|
99 |
|
---|
100 |
|
---|
101 | $
|
---|
102 | $ èè`
|
---|
103 | $
|
---|
104 |
|
---|
105 | $TA_POSEDGE = TA_EDGE$
|
---|
106 |
|
---|
107 |
|
---|
108 | $
|
---|
109 | $ ^[Qbg˶ÌÝ®«Ìè`
|
---|
110 | $
|
---|
111 |
|
---|
112 | $TARGET_INTATR = TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE | TA_LOWLEVEL$
|
---|
113 |
|
---|
114 |
|
---|
115 | $
|
---|
116 | $ ^[Qbg˶ÌÝnh®«Ìè`
|
---|
117 | $
|
---|
118 |
|
---|
119 | $TARGET_INHATR = TA_NONKERNEL$
|
---|
120 |
|
---|
121 |
|
---|
122 | $
|
---|
123 | $ J[lÇOÝnhÍÅ賹Ȣ½ß,
|
---|
124 | $ INTNO_FIX_KERNEL
|
---|
125 | $ INHNO_FIX_KERNEL
|
---|
126 | $ INHNO_FIX_NONKERNEL
|
---|
127 | $ INHNO_FIX_NONKERNEL
|
---|
128 | $ ðè`µÈ¢.
|
---|
129 | $
|
---|
130 |
|
---|
131 |
|
---|
132 | $
|
---|
133 | $ Wev[gt@CÌCN[h
|
---|
134 | $
|
---|
135 | $INCLUDE "kernel.tf"$
|
---|
136 |
|
---|
137 |
|
---|
138 |
|
---|
139 | $
|
---|
140 | $ CFG_INTÌ^[Qbg˶ÌG[`FbN
|
---|
141 | $
|
---|
142 |
|
---|
143 | $FOREACH intno INT.ORDER_LIST$
|
---|
144 | $ IRQÝԩǤ©ð`FbN
|
---|
145 | $IF ( LENGTH( FIND( INTNO_INT, INT.INTNO[intno] ) ) != 0 )$
|
---|
146 |
|
---|
147 | $ TA_POSEDGEÆTA_NEGEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
148 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE )) == ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE ))$
|
---|
149 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
150 | $END$
|
---|
151 |
|
---|
152 | $ TA_POSEDGEÆTA_BOTHEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
153 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_POSEDGE | TA_BOTHEDGE )) == ( TA_POSEDGE | TA_BOTHEDGE ))$
|
---|
154 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
155 | $END$
|
---|
156 |
|
---|
157 | $ TA_NEGEDGEÆTA_BOTHEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
158 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE )) == ( TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE ))$
|
---|
159 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
160 | $END$
|
---|
161 |
|
---|
162 | $ TA_POSEDGEÆTA_NEGEDGEÆTA_BOTHEDGEª¯ÉÝè³êÄ¢éê
|
---|
163 | $IF ((INT.INTATR[intno] & ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE )) == ( TA_POSEDGE | TA_NEGEDGE | TA_BOTHEDGE ))$
|
---|
164 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]:$FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
165 | $END$
|
---|
166 |
|
---|
167 | $ELSE$
|
---|
168 |
|
---|
169 | $ IRQÝÈOÌÝÉεÄÝ®«ªwè³êÄ¢éê
|
---|
170 | $IF (INT.INTATR[intno] & (~( TA_ENAINT | TA_EDGE ))) != 0$
|
---|
171 | $ERROR$ INT.TEXT_LINE[intno]: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "intatr", INT.INTATR[intno], INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
|
---|
172 | $END$
|
---|
173 |
|
---|
174 | $END$
|
---|
175 |
|
---|
176 | $END$
|
---|
177 |
|
---|
178 |
|
---|
179 |
|
---|
180 | $
|
---|
181 | $ ÝÔ©çÝDæxyÑ®«ðæèo·e[u
|
---|
182 | $
|
---|
183 |
|
---|
184 | /*$NL$
|
---|
185 | $SPC$*$SPC$$SPC$Interrupt Level and Attribute Table$NL$
|
---|
186 | $SPC$*/$NL$
|
---|
187 | const CFG_INT_INFO _kernel_cfg_int_table[$LENGTH(INTNO_RANGE)$] = {$NL$
|
---|
188 | $FOREACH intno INTNO_RANGE$
|
---|
189 | $ ÝDæxðæ¾
|
---|
190 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
191 | $intpri = -INT.INTPRI[intno]$
|
---|
192 | $intatr = INT.INTATR[intno]$
|
---|
193 | $ELSE$
|
---|
194 | $intpri = "0"$
|
---|
195 | $intatr = "0xFFFFFFFF"$
|
---|
196 | $END$
|
---|
197 |
|
---|
198 | $ e[uÌgðoÍ
|
---|
199 | $TAB$$FORMAT("{ %2d, %08x }, /* %02u */", intpri, intatr, +intno)$$NL$
|
---|
200 | $END$
|
---|
201 | };$NL$$NL$
|
---|
202 |
|
---|
203 |
|
---|
204 | $
|
---|
205 | $ AZuoÍt@C
|
---|
206 | $
|
---|
207 |
|
---|
208 | $FILE "kernel_cfg_asm.src"$
|
---|
209 |
|
---|
210 | ;$NL$
|
---|
211 | ; RX630A[LeN`˶oÍt@C$NL$
|
---|
212 | ;$NL$
|
---|
213 | ; ÝxN^yÑÝnhè`$NL$
|
---|
214 | ;$NL$
|
---|
215 | $NL$$NL$
|
---|
216 |
|
---|
217 |
|
---|
218 | $
|
---|
219 | $ Ýüû
|
---|
220 | $
|
---|
221 |
|
---|
222 | $
|
---|
223 | $ ¤ÊÖÌé¾
|
---|
224 | $
|
---|
225 |
|
---|
226 | $TAB$.section P, CODE$NL$
|
---|
227 | $TAB$.glb$TAB$_kernel_interrupt$NL$
|
---|
228 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_int_handler$NL$
|
---|
229 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_exc_handler$NL$$NL$$NL$
|
---|
230 |
|
---|
231 |
|
---|
232 | $
|
---|
233 | $ ÝnhÌoÍ
|
---|
234 | $
|
---|
235 |
|
---|
236 | $FOREACH inhno INHNO_RANGE$
|
---|
237 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
238 | $IF ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0)$
|
---|
239 | $TAB$.glb _$INH.INTHDR[inhno]$$NL$
|
---|
240 | $TAB$.glb __kernel_$INH.INTHDR[inhno]$_$+INH.INHNO[inhno]$_entry$NL$
|
---|
241 | __kernel_$INH.INTHDR[inhno]$_$+INH.INHNO[inhno]$_entry:$NL$
|
---|
242 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
243 | $TAB$mov.l #$+INH.INHNO[inhno]$, r1 ; ÝnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
244 | $TAB$mov.l #_$INH.INTHDR[inhno]$, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
245 | $TAB$bra.a _kernel_interrupt ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
246 | $END$
|
---|
247 | $END$
|
---|
248 | $END$
|
---|
249 |
|
---|
250 |
|
---|
251 | $ ¢o^Ýnhüû
|
---|
252 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_int_handler_entry$NL$
|
---|
253 | __kernel_default_int_handler_entry:$NL$
|
---|
254 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
255 | $TAB$mov.l #0FFFFFFFFH, r1 ; ÝnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
256 | $TAB$mov.l #__kernel_default_int_handler, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
257 | $TAB$bra.a _kernel_interrupt ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
258 |
|
---|
259 |
|
---|
260 | $
|
---|
261 | $ CPUáOnhüû
|
---|
262 | $
|
---|
263 |
|
---|
264 | $TAB$.glb _kernel_exception$NL$$NL$
|
---|
265 |
|
---|
266 | $FOREACH excno EXCNO_RANGE$
|
---|
267 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
268 | $TAB$.glb _$EXC.EXCHDR[excno]$$NL$
|
---|
269 | $TAB$.glb __kernel_$EXC.EXCHDR[excno]$_$+EXC.EXCNO[excno]$_entry$NL$
|
---|
270 | __kernel_$EXC.EXCHDR[excno]$_$+EXC.EXCNO[excno]$_entry:$NL$
|
---|
271 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
272 | $TAB$mov.l #$+EXC.EXCNO[excno]$, r1 ; CPUáOnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
273 | $TAB$mov.l #_$EXC.EXCHDR[excno]$, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
274 | $TAB$bra.a _kernel_exception ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
275 | $END$
|
---|
276 | $END$
|
---|
277 |
|
---|
278 |
|
---|
279 | $ ¢o^CPUáOnhüû
|
---|
280 | $TAB$.glb$TAB$__kernel_default_exc_handler_entry$NL$
|
---|
281 | __kernel_default_exc_handler_entry:$NL$
|
---|
282 | $TAB$pushm r1-r5 ; XNb`WX^ð^XNX^bNÖÞð $NL$
|
---|
283 | $TAB$mov.l #0FFFFFFFFH, r1 ; CPUáOnhÔðr1Ö $NL$
|
---|
284 | $TAB$mov.l #__kernel_default_exc_handler, r2 ; nhÌAhXðr2Ö $NL$
|
---|
285 | $TAB$bra.a _kernel_exception ; ¤Ê[`Ö $NL$$NL$$NL$
|
---|
286 |
|
---|
287 |
|
---|
288 | $
|
---|
289 | $ ÂÏxN^e[u
|
---|
290 | $
|
---|
291 |
|
---|
292 | ;$NL$
|
---|
293 | ; ÂÏxN^e[u$NL$
|
---|
294 | ;$NL$
|
---|
295 | $NL$
|
---|
296 |
|
---|
297 | $TAB$.glb $TAB$ _start$NL$$NL$
|
---|
298 |
|
---|
299 | $FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
|
---|
300 | $IF ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
301 | $TAB$.glb $TAB$ _$INH.INTHDR[inhno]$ $NL$
|
---|
302 | $END$
|
---|
303 | $END$
|
---|
304 | $NL$
|
---|
305 |
|
---|
306 | $TAB$.section C$$VECT, ROMDATA$NL$$NL$
|
---|
307 | vvector_table:$NL$
|
---|
308 | $FOREACH inhno INHNO_RANGE$
|
---|
309 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
310 | $IF ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0)$
|
---|
311 | $inhhdr = CONCAT(CONCAT("_kernel_" , CONCAT(INH.INTHDR[inhno] , "_")) , CONCAT(+INH.INHNO[inhno] , "_entry"))$
|
---|
312 | $ELSE$
|
---|
313 | $inhhdr = INH.INTHDR[inhno]$
|
---|
314 | $END$
|
---|
315 | $ELSE$
|
---|
316 | $inhhdr = "_kernel_default_int_handler_entry"$
|
---|
317 | $END$
|
---|
318 |
|
---|
319 | $TAB$.lword$TAB$_$inhhdr$ $TAB$ $TAB$ $FORMAT("; %02d" , inhno)$ $NL$
|
---|
320 | $END$
|
---|
321 |
|
---|
322 |
|
---|
323 | $
|
---|
324 | $ ÅèxN^e[u
|
---|
325 | $
|
---|
326 | $FOREACH excno EXCNO_RANGE$
|
---|
327 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
328 | $EXCHDR[excno] = CONCAT(CONCAT("_kernel_" , CONCAT(EXC.EXCHDR[excno] , "_")) , CONCAT(+EXC.EXCNO[excno] , "_entry"))$
|
---|
329 | $ELSE$
|
---|
330 | $EXCHDR[excno] = "_kernel_default_exc_handler_entry"$
|
---|
331 | $END$
|
---|
332 | $END$
|
---|
333 |
|
---|
334 | $NL$
|
---|
335 | ;$NL$
|
---|
336 | ; ÅèxN^e[u$NL$
|
---|
337 | ;$NL$
|
---|
338 | $NL$
|
---|
339 |
|
---|
340 | $TAB$ .section FVECT, ROMDATA$NL$
|
---|
341 | $NL$
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342 | fvector_table:$NL$$NL$
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343 |
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344 | $TAB$ .offset$TAB$ 020H$NL$
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345 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; §äR[h, IDR[h1 - 3$NL$
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346 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; IDR[h4 - 7$NL$
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347 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; IDR[h8 - 11$NL$
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348 | $TAB$ .lword$TAB$ 00000000 $TAB$ ; IDR[h12 - 15$NL$$NL$
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349 |
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350 | $TAB$ .offset$TAB$ 050H$NL$
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351 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[20]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 20:Á ½ßáO $SPC$$NL$
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352 | $TAB$ .offset$TAB$ 05CH$NL$
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353 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[23]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 23:¢è`½ßáO $SPC$$NL$
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354 | $TAB$ .offset$TAB$ 064H$NL$
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355 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[25]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 25:®¬_áO $SPC$$NL$
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356 | $TAB$ .offset$TAB$ 078H$NL$
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357 | $TAB$ .lword$TAB$ _$EXCHDR[30]$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 30:m}XJuáO $SPC$$NL$
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358 | $TAB$ .lword$TAB$ _start $TAB$ $TAB$ $TAB$ $TAB$ ;$SPC$ 31:Zbg $SPC$$NL$
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359 |
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360 | $NL$ $NL$
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361 |
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362 | $TAB$.end
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363 | $NL$
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