1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
---|
7 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
---|
11 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
---|
12 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
---|
13 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
---|
14 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
---|
15 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
---|
16 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
17 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
---|
18 | gip
|
---|
19 | * Ò}j
|
---|
20 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
---|
21 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
22 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
---|
23 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
---|
24 | * ÆD
|
---|
25 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
---|
26 | gipÒ}j
|
---|
27 | AÈÇjÉCãLÌ
|
---|
28 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
---|
29 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
---|
30 | * ñ·é±ÆD
|
---|
31 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
---|
32 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
---|
33 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
---|
34 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
---|
35 | * ÆÓ·é±ÆD
|
---|
36 | *
|
---|
37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
---|
38 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
---|
39 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
---|
40 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
---|
41 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
---|
42 | *
|
---|
43 | * @(#) $Id: makeoffset.c 164 2016-03-07 11:33:50Z coas-nagasima $
|
---|
44 | */
|
---|
45 |
|
---|
46 |
|
---|
47 | /*
|
---|
48 | * offset.inc (àµÍ offset.h) É¢Ä
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * offset.inc Í\¢ÌÌÁèÌvfª\¢ÌÌ檩ç½oCgÚÉ
|
---|
51 | * ¶Ý·é©Æ¢¤±Æâ, ÁèÌrbgtB[hªæª©ç
|
---|
52 | * ½oCgæ̽rbgÚɶݷé©, Æ¢¤îñð
|
---|
53 | * AZu¾êt@CÉ^¦é½ßɶݵĢé.
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * offset.inc t@CÌgÍ, PÈéV{è`t@CÅ é.
|
---|
56 | * V{Æ¢ÁÄàè`·éV{̼ÌÉÍp^[ª è,
|
---|
57 | * 嫪¯ÄÌ3íÞɪÞÅ«é.
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * <\¢Ì¼>_<vf¼> (á) TCB_sp, TCB_pc, TCB_enatex ÈÇ
|
---|
60 | * <\¢Ì¼>_<vf¼>_bit (á) TCB_enatex_bit ÈÇ
|
---|
61 | * <\¢Ì¼>_<vf¼>_mask (á) TCB_enatex_mask ÈÇ
|
---|
62 | *
|
---|
63 | * (á)
|
---|
64 | * TCB_texptn .equ 14
|
---|
65 | * TCB_sp .equ 20
|
---|
66 | * TCB_pc .equ 24
|
---|
67 | * TCB_enatex .equ 13
|
---|
68 | * TCB_enatex_bit .equ 6
|
---|
69 | * TCB_enatex_mask .equ 0040H
|
---|
70 | *
|
---|
71 | * êÔͶßÍÁèÌvfª\¢ÌÌ檩ç½oCgæÉ é©
|
---|
72 | * Æ¢¤±Æð¦·lɯéx̼Ì.
|
---|
73 | * ñÔÚÍÁèÌrbgtB[hÌrbgª, ºÊ©ç¦Ä
|
---|
74 | * ½rbgÚÉ é©Æ¢¤±Æð¦·lɯéx̼Ì.
|
---|
75 | * 0©çnÜélÅ\»·é. ÅàºÊÌrbgÍæ0rbgÅ é.
|
---|
76 | * OÔÚÍæÙÇÌ <\¢Ì¼>_<vf¼>_bit ÆàÖA·éª,
|
---|
77 | * ÁèÌrbgtB[hÌrbgÌ}XNl̼Ì.
|
---|
78 | * _bit Æ *_mask ÌlÌÔÉÍÌÖWª é.
|
---|
79 | * (*_mask) == (1 << *_bit)
|
---|
80 | * * (á) TCB_enatex_bit ª 6 Ì, TCB_enatex_mask Í 40H
|
---|
81 | *
|
---|
82 | * ¿ÈÝÉM32C˶ÌÀÅÍ, ÁèrbgÌ`FbNÈÇÉ
|
---|
83 | * rbg½ßAhbVOðgpµÄ¢éÌÅ *_mask Æ¢¤xÍ
|
---|
84 | * gpµÄ¢È¢.
|
---|
85 | */
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * offset.inc Ììèû(M32C^[Qbg˶ü¯)
|
---|
89 | *
|
---|
90 | * GNU CRpCðp¢Ä¢é^[Qbg˶É¢ÄÍ,
|
---|
91 | * J[lÌgbvfBNgÌºÉ é util Æ¢¤fBNgÌ
|
---|
92 | * ºÉ genoffset Æ¢¤ perl XNvgªpÓ³êÄ¢éÌÅ,
|
---|
93 | * ÁÉè®Å offset.h ð쬷éKvÍÈ¢.
|
---|
94 | * genoffset Í GNU J«ðzèµÄ쬳êÄ¢éÌÅ,
|
---|
95 | * ¶¬³êéAZu¾ê^½ßⶬK¥ÌÙÈé¼Ì
|
---|
96 | * CRpCÉÍ»ÌÜÜKpÅ«È¢Â\«ª é.
|
---|
97 | * »±Å, ±±ÅÍWindows« ü¯Ì genoffset ðpÓ¹¸,
|
---|
98 | * ìèûð±±ÉLµ, èìÆÅ offset.inc ð쬵Äà礱ÆÆ
|
---|
99 | * ·é. ȺɻÌû@ð¦·. Ȩ, ±Ìû@ÍM32CÌJ«â
|
---|
100 | * ½ßZbgÉ˶µÄ¢é½ß, ¼Ì^[QbgðgpµÄ¢éêÍ
|
---|
101 | * »ÌÜÜKpÅ«È¢.
|
---|
102 | *
|
---|
103 | * 1. makeoffset.c Æ¢¤t@C©çCRpCðgpµÄ
|
---|
104 | * AZu¾êt@C makeoffset.a30 𶬷é.
|
---|
105 | * RpCIvVÍJ[lR[hÉ^¦éàÌƯ¶
|
---|
106 | * àÌð^¦é.
|
---|
107 | * lTX»c[ TM ðgpµÄ¢éêÍ, vWFNgGfB^Ì
|
---|
108 | * ¶¬èr
|
---|
109 | [©ç makeoffset.a30 ðIÑ, ENbNj
|
---|
110 | [Ì
|
---|
111 | * ¢ªrh£ðIð·é±ÆŶ¬Å«é.
|
---|
112 | * àµÍR}hvvgÅCNt@CƯ¶fBNgÉ
|
---|
113 | * Ú®µ, "make -f CNt@C¼ makeoffset.a30" ð
|
---|
114 | * ÀsµÄà¯lÌʪ¾çêé. (CNt@CÍTMªgpµÄ
|
---|
115 | * ¢éàÌƯ¶t@CðwèÂ\)
|
---|
116 | *
|
---|
117 | * 2. æÙÇÌ 1. ÌìÆžçê½, makeoffset.a30 t@C©ç
|
---|
118 | * "! BEGIN XXXX" ÅͶÜè "! END" ÅIíÁÄ¢éªðT·.
|
---|
119 | *
|
---|
120 | * 4Ó è, »ê¼êµ¸ÂÙÈéÌÅÉྷé.
|
---|
121 | * (Ⱥ, à¾ÅÍAZu¾êt@CÌRgsÍÈ)
|
---|
122 | *
|
---|
123 | * (1) \¢ÌÌ檩çoÖÌItZbg
|
---|
124 | *
|
---|
125 | * ! BEGIN TCB_texptn
|
---|
126 | * bset 00H,0000000eH
|
---|
127 | * ! END
|
---|
128 | *
|
---|
129 | * ãL"! BEGIN"Ìãë̶ñªoffset.incÅè`·éV{¼ÆÈé.
|
---|
130 | * »ÌV{ÌlÍ, sÌbset½ßÌæ2IyhÌlÅ é
|
---|
131 | * 0000000eHª»êÉ·é. ±êª\¢ÌÌ檩çtexptnÜÅÌ
|
---|
132 | * ItZbglÆÈé. µ½ªÁıÌê, offset.inc ÉÍ
|
---|
133 | * TCB_texptn .equ 14
|
---|
134 | * Æ¢¤sðLq·é.
|
---|
135 | *
|
---|
136 | * (2) \¢ÌÌoª\¢ÌÅ, »ÌÌoÉηéItZbg
|
---|
137 | *
|
---|
138 | * TCB_sp É¢ÄàÙÚ¯l¾ª, sp ÍTCB\¢Ì̼ÚÌ
|
---|
139 | * oÅÈTCB\¢ÌÌoÅ éTSKCTXB\¢ÌÌoÅ
|
---|
140 | * é_ªÙÈé. »êÅàè`·éV{¼ÆµÄÍ
|
---|
141 | * TCB_sp Ìæ¤É\»·é. AZu¾êt@CÅÍ
|
---|
142 | *
|
---|
143 | * ! BEGIN TCB_sp
|
---|
144 | * mov.l 00000014H,A0
|
---|
145 | * extz [A0],R0
|
---|
146 | * bset 0,R0L
|
---|
147 | * mov.l #00000014H,A0
|
---|
148 | * mov.b R0L,[[A0]]
|
---|
149 | * ! END *
|
---|
150 | *
|
---|
151 | * Ìæ¤ÉÈè,14H(=20) ªßélÈÌÅoffset.inc ÉÍÌæ¤É
|
---|
152 | * Lq·é.
|
---|
153 | *
|
---|
154 | * TCB_sp .equ 20
|
---|
155 | *
|
---|
156 | * (3) oªÖÖÌ|C^Å Á½ê
|
---|
157 | *
|
---|
158 | * Í TCB_pc Ìê.
|
---|
159 | *
|
---|
160 | * ! BEGIN TCB_pc
|
---|
161 | * mov.l #00000018H,A0
|
---|
162 | * jsri.a [A0]
|
---|
163 | * ! END
|
---|
164 | *
|
---|
165 | * pc à sp Ư¶, TCB\¢Ì̼ÚÌoÅÍÈ¢ª
|
---|
166 | * TCB_pc Æ\»µÄ¢é. ±êÍÖÌAhXði[·éÏÈÌÅ,
|
---|
167 | * (((TCB *)0)->tskctxb.pc)();
|
---|
168 | * ƵÄÖÄÑoµÌæ¤ÉLq·éÆãLÌæ¤ÈAZu¾ê
|
---|
169 | * R[hðoÍ·é. V{è`·éÛÌV{¼Í¡ÜÅÆ
|
---|
170 | * ¯¶, TCB_pc Æ·é.
|
---|
171 | * ßélÍ\¢Ì©çÖ|C^ÜÅÌItZbgÅ è, ãÌmov.l
|
---|
172 | * ½ßÌÊ©ç 00000018H(=24) ÆÈé.
|
---|
173 | * µ½ªÁÄ, offset.inc ÉÍÌæ¤ÉLq·é.
|
---|
174 | *
|
---|
175 | * TCB_pc .equ 24
|
---|
176 | *
|
---|
177 | * (4) \¢ÌÌoªrbgtB[hÅ»ÌrbgÊuàmè½¢ê
|
---|
178 | *
|
---|
179 | * ! BEGIN TCB_enatex
|
---|
180 | * bset 6,0000000cH+1
|
---|
181 | * ! END
|
---|
182 | *
|
---|
183 | * ¡ÜÅƯl, BEGIN Ìã̶ñðV{¼Æ·é.
|
---|
184 | * ±±ÅÌTCB_enatexÌlÍ\¢ÌÌ檩çrbgtB[hðÜÞo
|
---|
185 | * CgÜÅÌItZbgÅ, M32CÌrbg½ßAhbVOÍwèÅ«
|
---|
186 | * érbgÊuª0©ç7ÌÔÉûÜéæ¤ÉANZX·éAhXÉK
|
---|
187 | * ªÁ¦çêéÌÅ cH+1(=13) ÆÈÁÄ¢é. ܽ, rbgtB[h
|
---|
188 | * ÌźÊrbg©çÌrbgÊuÍ 6ÆÈé.
|
---|
189 | * ÈãæèÌæ¤É±ÆªÅ«é.
|
---|
190 | *
|
---|
191 | * TCB_enatex .equ 13
|
---|
192 | * TCB_enatex_bit .equ 6
|
---|
193 | * TCB_enatex_mask .equ 40H
|
---|
194 | */
|
---|
195 |
|
---|
196 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
197 | #include "task.h"
|
---|
198 | #include "sil.h"
|
---|
199 |
|
---|
200 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_tstat = {
|
---|
201 | { NULL, NULL }, NULL , 1, 0,
|
---|
202 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { NULL , NULL }
|
---|
203 | };
|
---|
204 |
|
---|
205 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_tinib = {
|
---|
206 | { NULL, NULL }, (TINIB *)1 , 0 , 0,
|
---|
207 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { NULL , NULL }
|
---|
208 | };
|
---|
209 |
|
---|
210 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_pc = {
|
---|
211 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
---|
212 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { NULL , (FP)1 }
|
---|
213 | };
|
---|
214 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_sp = {
|
---|
215 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
---|
216 | 0, 0 , 0 , 0 , NULL , { (void *)1 , NULL }
|
---|
217 | };
|
---|
218 |
|
---|
219 | const TCB ____BEGIN_BIT_TCB_enatex = {
|
---|
220 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
---|
221 | 0, 0 , 1 , 0 , NULL , { NULL , NULL }
|
---|
222 | };
|
---|
223 |
|
---|
224 | const TCB ____BEGIN_OFF_TCB_texptn = {
|
---|
225 | { NULL, NULL }, NULL, 0, 0,
|
---|
226 | 0 , 0 , 0 , 1 , NULL , { NULL , NULL }
|
---|
227 | };
|
---|
228 |
|
---|
229 | const TINIB ____BEGIN_OFF_TINIB_exinf = {
|
---|
230 | 0 , (intptr_t)1 , NULL , 0 , 0 , NULL , 0 , NULL
|
---|
231 | };
|
---|
232 |
|
---|
233 | const TINIB ____BEGIN_OFF_TINIB_task = {
|
---|
234 | 0 , NULL , (TASK)1 , 0 , 0 , NULL , 0 , NULL
|
---|
235 | };
|
---|
236 |
|
---|