1 | using System;
|
---|
2 | using System.Collections.Generic;
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---|
3 | using System.Linq;
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4 | using System.Text;
|
---|
5 | using Bridge.Html5;
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6 | using Bridge.jQuery2;
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7 |
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---|
8 | namespace WebMrbc
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---|
9 | {
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10 | internal class MainLoopWorkspace : IClassWorkspace
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11 | {
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---|
12 | internal Workspace workspace;
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---|
13 | BlocklyView view;
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---|
14 | protected Ruby _RubyCode;
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---|
15 |
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---|
16 | public string Identifier { get { return view.Identifier; } }
|
---|
17 | public Workspace Workspace { get { return workspace; } }
|
---|
18 | public BlocklyView View { get { return view; } }
|
---|
19 | public Ruby RubyCode { get { return _RubyCode; } }
|
---|
20 |
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---|
21 | public MainLoopWorkspace(BlocklyView view)
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---|
22 | {
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---|
23 | this.view = view;
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---|
24 | workspace = view.Init();
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---|
25 |
|
---|
26 | UpdateInitialBlock();
|
---|
27 | }
|
---|
28 |
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29 | private void UpdateInitialBlock()
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---|
30 | {
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---|
31 | var xml = Document.CreateElement("xml");
|
---|
32 | var vset = Document.CreateElement("block");
|
---|
33 | vset.SetAttribute("type", "variables_set");
|
---|
34 | xml.AppendChild(vset);
|
---|
35 |
|
---|
36 | var field = Document.CreateElement("field");
|
---|
37 | field.SetAttribute("name", "VAR");
|
---|
38 | field.AppendChild(Document.CreateTextNode("MAKER_CODE"));
|
---|
39 | vset.AppendChild(field);
|
---|
40 |
|
---|
41 | var value = Document.CreateElement("value");
|
---|
42 | value.SetAttribute("name", "VALUE");
|
---|
43 | vset.AppendChild(value);
|
---|
44 |
|
---|
45 | var text = Document.CreateElement("shadow");
|
---|
46 | text.SetAttribute("type", "text");
|
---|
47 | value.AppendChild(text);
|
---|
48 |
|
---|
49 | field = Document.CreateElement("field");
|
---|
50 | field.SetAttribute("name", "TEXT");
|
---|
51 | field.AppendChild(Document.CreateTextNode("\\x00\\x00\\xB3"));/* TOPPERSプロジェクト */
|
---|
52 | text.AppendChild(field);
|
---|
53 |
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---|
54 | Blockly.Xml.domToWorkspace(xml, Workspace);
|
---|
55 | }
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56 |
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57 | public string GetImageUrl()
|
---|
58 | {
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---|
59 | return "img/no_image.png";
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60 | }
|
---|
61 |
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---|
62 | public bool IsPreset()
|
---|
63 | {
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---|
64 | return true;
|
---|
65 | }
|
---|
66 |
|
---|
67 | public string ToCode(string filename)
|
---|
68 | {
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---|
69 | if (Collections.EcnlTaskWorkspace == null)
|
---|
70 | return "";
|
---|
71 |
|
---|
72 | _RubyCode = new Ruby(filename);
|
---|
73 | var result = _RubyCode.defineMainLoop(this, Collections.EcnlTaskWorkspace.Identifier);
|
---|
74 | view.Changed = false;
|
---|
75 | return result;
|
---|
76 | }
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---|
77 |
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78 | //Element ele;
|
---|
79 |
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80 | public void Activate()
|
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81 | {
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82 | //ele = Blockly.Xml.workspaceToDom(workspace);
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83 | }
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84 |
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85 | public void Inactivate()
|
---|
86 | {
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87 | //workspace.clear();
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---|
88 | //Blockly.Xml.domToWorkspace(ele, workspace);
|
---|
89 | }
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90 |
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91 | public void ReloadToolbox(HTMLElement toolbox)
|
---|
92 | {
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93 | toolbox.AppendChild(Document.CreateElement("sep"));
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---|
94 | var xml = jQuery.ParseXML(App.ArduinoToolbox);
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---|
95 | var categories = xml.ChildNodes[0];
|
---|
96 | foreach (var item in categories.ChildNodes) {
|
---|
97 | if (item.NodeName != "category")
|
---|
98 | continue;
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---|
99 | toolbox.AppendChild(item);
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100 | }
|
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101 | }
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102 |
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103 | public void OpenModifyView(Action<bool> callback)
|
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104 | {
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105 | view.ReloadToolbox(this);
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---|
106 | callback(true);
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107 | }
|
---|
108 |
|
---|
109 | public string Template(string template)
|
---|
110 | {
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---|
111 | template = template.Replace("%identifier%", Identifier);
|
---|
112 | template = template.Replace("%attribute%", "MainLoop");
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---|
113 | template = template.Replace("%img%", GetImageUrl());
|
---|
114 | return template;
|
---|
115 | }
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---|
116 | }
|
---|
117 |
|
---|
118 | partial class Ruby
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119 | {
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120 | internal string defineMainLoop(MainLoopWorkspace workspace, string identifier)
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---|
121 | {
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122 | string code = workspaceToCode(workspace.Workspace);
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123 | var sb = new StringBuilder();
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124 |
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125 | sb.Append(code);
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126 | sb.AppendLine();
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127 |
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128 | sb.AppendLine($"ctrl = {identifier}.new()");
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129 | sb.AppendLine();
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130 | sb.AppendLine("# メインループ");
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131 | sb.AppendLine("while (true) do");
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132 | sb.AppendLine(" # メッセージ待ち");
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---|
133 | sb.AppendLine(" ret = TargetBoard::wait_msg(ctrl.timer)");
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134 | sb.AppendLine(" if !ret then");
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135 | sb.AppendLine(" break;");
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136 | sb.AppendLine(" end");
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137 | sb.AppendLine();
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138 | sb.AppendLine(" # 経過時間の計算");
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139 | sb.AppendLine(" ctrl.progress ret[0]");
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140 | sb.AppendLine();
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141 | sb.AppendLine(" # 戻り値が2つなら");
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142 | sb.AppendLine(" if ret.length == 2 then");
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143 | sb.AppendLine(" # 内部イベント");
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144 | sb.AppendLine(" case (ret[1])");
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145 | sb.AppendLine(" when 1 then");
|
---|
146 | sb.AppendLine(" TargetBoard::restart");
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147 | sb.AppendLine(" when 2 then");
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148 | sb.AppendLine(" ctrl.ntf_inl");
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149 | sb.AppendLine(" end");
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150 | sb.AppendLine(" # 戻り値が3つなら");
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---|
151 | sb.AppendLine(" elsif ret.length == 3 then");
|
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152 | sb.AppendLine(" # 通信レイヤーからのメッセージ(通信端点と電文)");
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153 | sb.AppendLine(" ctrl.recv_msg(ret[1], ret[2])");
|
---|
154 | sb.AppendLine(" end");
|
---|
155 | sb.AppendLine();
|
---|
156 | sb.AppendLine(" # タイムアウトの処理があれば行う");
|
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157 | sb.AppendLine(" ctrl.call_timeout");
|
---|
158 | sb.AppendLine("end");
|
---|
159 |
|
---|
160 | return sb.ToString();
|
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161 | }
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162 | }
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163 | }
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