1 | using System;
|
---|
2 | using System.Collections.Generic;
|
---|
3 | using System.Linq;
|
---|
4 |
|
---|
5 | namespace WebMrbc
|
---|
6 | {
|
---|
7 | public class I2cNewBlock : Block
|
---|
8 | {
|
---|
9 | public const string type_name = "i2c_new";
|
---|
10 |
|
---|
11 | public I2cNewBlock()
|
---|
12 | : base(type_name)
|
---|
13 | {
|
---|
14 | }
|
---|
15 |
|
---|
16 | public void init()
|
---|
17 | {
|
---|
18 | this.appendDummyInput()
|
---|
19 | .appendField("I2Cの初期化")
|
---|
20 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
21 | this.setInputsInline(true);
|
---|
22 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
23 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
24 | this.setColour(160);
|
---|
25 | this.setTooltip("");
|
---|
26 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
27 | }
|
---|
28 | }
|
---|
29 |
|
---|
30 | public class I2cWriteBlock : Block
|
---|
31 | {
|
---|
32 | public const string type_name = "i2c_write";
|
---|
33 |
|
---|
34 | public I2cWriteBlock()
|
---|
35 | : base(type_name)
|
---|
36 | {
|
---|
37 | }
|
---|
38 | public void init()
|
---|
39 | {
|
---|
40 | this.appendDummyInput()
|
---|
41 | .appendField("I2Cへの書き込み")
|
---|
42 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
43 | this.appendValueInput("DEVICEID")
|
---|
44 | .setCheck("Number")
|
---|
45 | .appendField("デバイスID");
|
---|
46 | this.appendValueInput("ADDRESS")
|
---|
47 | .setCheck("Number")
|
---|
48 | .appendField("アドレス");
|
---|
49 | this.appendValueInput("DATA")
|
---|
50 | .setCheck("Number")
|
---|
51 | .appendField("データ");
|
---|
52 | this.setInputsInline(true);
|
---|
53 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
54 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
55 | this.setColour(160);
|
---|
56 | this.setTooltip("");
|
---|
57 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
58 | }
|
---|
59 | }
|
---|
60 |
|
---|
61 | public class I2cReadBlock : Block
|
---|
62 | {
|
---|
63 | public const string type_name = "i2c_read";
|
---|
64 |
|
---|
65 | public I2cReadBlock()
|
---|
66 | : base(type_name)
|
---|
67 | {
|
---|
68 | }
|
---|
69 |
|
---|
70 | public void init()
|
---|
71 | {
|
---|
72 | this.appendDummyInput()
|
---|
73 | .appendField("I2Cからの読み込み")
|
---|
74 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
75 | this.appendValueInput("DEVICEID")
|
---|
76 | .setCheck("Number")
|
---|
77 | .appendField("デバイスID");
|
---|
78 | this.appendValueInput("ADDRESS_L")
|
---|
79 | .setCheck("Number")
|
---|
80 | .appendField("下位アドレス");
|
---|
81 | this.appendValueInput("ADDRESS_H")
|
---|
82 | .setCheck("Number")
|
---|
83 | .appendField("上位アドレス");
|
---|
84 | this.setInputsInline(true);
|
---|
85 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
86 | this.setColour(160);
|
---|
87 | this.setTooltip("");
|
---|
88 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
89 | }
|
---|
90 | }
|
---|
91 |
|
---|
92 | public class I2cBeginBlock : Block
|
---|
93 | {
|
---|
94 | public const string type_name = "i2c_begin";
|
---|
95 |
|
---|
96 | public I2cBeginBlock()
|
---|
97 | : base(type_name)
|
---|
98 | {
|
---|
99 | }
|
---|
100 |
|
---|
101 | public void init()
|
---|
102 | {
|
---|
103 | this.appendDummyInput()
|
---|
104 | .appendField("I2Cの送信開始準備")
|
---|
105 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
106 | this.appendValueInput("DEVICEID")
|
---|
107 | .setCheck("Number")
|
---|
108 | .appendField("デバイスID");
|
---|
109 | this.setInputsInline(true);
|
---|
110 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
111 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
112 | this.setColour(160);
|
---|
113 | this.setTooltip("");
|
---|
114 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
115 | }
|
---|
116 | }
|
---|
117 |
|
---|
118 | public class I2cLwriteBlock : Block
|
---|
119 | {
|
---|
120 | public const string type_name = "i2c_lwrite";
|
---|
121 |
|
---|
122 | public I2cLwriteBlock()
|
---|
123 | : base(type_name)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | }
|
---|
126 |
|
---|
127 | public void init()
|
---|
128 | {
|
---|
129 | this.appendDummyInput()
|
---|
130 | .appendField("I2Cの送信バッファの末尾に数値を追加する")
|
---|
131 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
132 | this.appendValueInput("DATA")
|
---|
133 | .setCheck("Number")
|
---|
134 | .appendField("データ");
|
---|
135 | this.setInputsInline(true);
|
---|
136 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
137 | this.setColour(160);
|
---|
138 | this.setTooltip("");
|
---|
139 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
140 | }
|
---|
141 | }
|
---|
142 |
|
---|
143 | public class I2cEndBlock : Block
|
---|
144 | {
|
---|
145 | public const string type_name = "i2c_end";
|
---|
146 |
|
---|
147 | public I2cEndBlock()
|
---|
148 | : base(type_name)
|
---|
149 | {
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | public void init()
|
---|
153 | {
|
---|
154 | this.appendDummyInput()
|
---|
155 | .appendField("I2Cの送信シーケンスを発行する")
|
---|
156 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
157 | this.appendDummyInput()
|
---|
158 | .appendField("ストップコンディション発生")
|
---|
159 | .appendField(new FieldCheckbox("TRUE"), "STOP");
|
---|
160 | this.setInputsInline(true);
|
---|
161 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
162 | this.setColour(160);
|
---|
163 | this.setTooltip("");
|
---|
164 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
165 | }
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | public class I2cRequestBlock : Block
|
---|
169 | {
|
---|
170 | public const string type_name = "i2c_request";
|
---|
171 |
|
---|
172 | public I2cRequestBlock()
|
---|
173 | : base(type_name)
|
---|
174 | {
|
---|
175 | }
|
---|
176 |
|
---|
177 | public void init()
|
---|
178 | {
|
---|
179 | this.appendDummyInput()
|
---|
180 | .appendField("I2Cへ受信シーケンスを発行する")
|
---|
181 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
182 | this.appendValueInput("ADDRESS")
|
---|
183 | .setCheck("Number")
|
---|
184 | .appendField("開始アドレス");
|
---|
185 | this.appendValueInput("COUNT")
|
---|
186 | .setCheck("Number")
|
---|
187 | .appendField("データ数");
|
---|
188 | this.setInputsInline(true);
|
---|
189 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
190 | this.setColour(160);
|
---|
191 | this.setTooltip("");
|
---|
192 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
193 | }
|
---|
194 | }
|
---|
195 |
|
---|
196 | public class I2cLreadBlock : Block
|
---|
197 | {
|
---|
198 | public const string type_name = "i2c_lread";
|
---|
199 |
|
---|
200 | public I2cLreadBlock()
|
---|
201 | : base(type_name)
|
---|
202 | {
|
---|
203 | }
|
---|
204 | public void init()
|
---|
205 | {
|
---|
206 | this.appendDummyInput()
|
---|
207 | .appendField("I2Cへ受信シーケンスを発行しデータを読み出す")
|
---|
208 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
209 | this.setInputsInline(true);
|
---|
210 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
211 | this.setColour(160);
|
---|
212 | this.setTooltip("");
|
---|
213 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
214 | }
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 | public class I2cAvailableBlock : Block
|
---|
218 | {
|
---|
219 | public const string type_name = "i2c_available";
|
---|
220 |
|
---|
221 | public I2cAvailableBlock()
|
---|
222 | : base(type_name)
|
---|
223 | {
|
---|
224 | }
|
---|
225 |
|
---|
226 | public void init()
|
---|
227 | {
|
---|
228 | this.appendDummyInput()
|
---|
229 | .appendField("I2Cの受信バッファ内にあるデータ数を調べる")
|
---|
230 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
231 | this.setInputsInline(true);
|
---|
232 | this.setOutput(true, "Number");
|
---|
233 | this.setColour(160);
|
---|
234 | this.setTooltip("");
|
---|
235 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
236 | }
|
---|
237 | }
|
---|
238 |
|
---|
239 | public class I2cFrequencyBlock : Block
|
---|
240 | {
|
---|
241 | public const string type_name = "i2c_frequency";
|
---|
242 |
|
---|
243 | public I2cFrequencyBlock()
|
---|
244 | : base(type_name)
|
---|
245 | {
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | public void init()
|
---|
249 | {
|
---|
250 | this.appendDummyInput()
|
---|
251 | .appendField("I2Cの周波数を変更する")
|
---|
252 | .appendField(App.TargetBoard.I2CPorts(), "I2C_PORT_NO");
|
---|
253 | this.appendValueInput("FREQUENCY")
|
---|
254 | .setCheck("Number")
|
---|
255 | .appendField("周波数");
|
---|
256 | this.setInputsInline(true);
|
---|
257 | this.setPreviousStatement(true, null);
|
---|
258 | this.setNextStatement(true, null);
|
---|
259 | this.setColour(160);
|
---|
260 | this.setTooltip("");
|
---|
261 | this.setHelpUrl("http://www.example.com/");
|
---|
262 | }
|
---|
263 | }
|
---|
264 |
|
---|
265 | partial class Ruby
|
---|
266 | {
|
---|
267 | public node i2c_new(I2cNewBlock block)
|
---|
268 | {
|
---|
269 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
270 | // $i2c0 = I2c.new(0)
|
---|
271 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
272 | var c = new const_node(this, intern("I2c"));
|
---|
273 | var p = new node[] {
|
---|
274 | new int_node(this, App.TargetBoard.I2CPortNameToNum(dropdown_i2c_port_no))
|
---|
275 | };
|
---|
276 | return new asgn_node(this, a, new call_node(this, c, intern("new"), p, null));
|
---|
277 | }
|
---|
278 |
|
---|
279 | public node i2c_write(I2cWriteBlock block)
|
---|
280 | {
|
---|
281 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
282 | var value_deviceid = valueToCode(block, "DEVICEID");
|
---|
283 | var value_address = valueToCode(block, "ADDRESS");
|
---|
284 | var value_data = valueToCode(block, "DATA");
|
---|
285 | // $i2c0.write(0, 0x00, 0x00)
|
---|
286 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
287 | var p = new node[] {
|
---|
288 | value_deviceid,
|
---|
289 | value_address,
|
---|
290 | value_data
|
---|
291 | };
|
---|
292 | return new call_node(this, a, intern("write"), p, null);
|
---|
293 | }
|
---|
294 |
|
---|
295 | public node i2c_read(I2cReadBlock block)
|
---|
296 | {
|
---|
297 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
298 | var value_deviceid = valueToCode(block, "DEVICEID");
|
---|
299 | var value_address_l = valueToCode(block, "ADDRESS_L");
|
---|
300 | var value_address_h = valueToCode(block, "ADDRESS_H");
|
---|
301 | // $i2c0.read(0, 0x00, 0x00)
|
---|
302 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
303 | var p = new node[] {
|
---|
304 | value_deviceid,
|
---|
305 | value_address_l
|
---|
306 | };
|
---|
307 | if (value_address_h != null) {
|
---|
308 | p.Push(value_address_h);
|
---|
309 | }
|
---|
310 | return new call_node(this, a, intern("write"), p, null);
|
---|
311 | }
|
---|
312 |
|
---|
313 | public node i2c_begin(I2cBeginBlock block)
|
---|
314 | {
|
---|
315 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
316 | var value_deviceid = valueToCode(block, "DEVICEID");
|
---|
317 | // $i2c0.begin(0)
|
---|
318 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
319 | var p = new node[] {
|
---|
320 | value_deviceid,
|
---|
321 | };
|
---|
322 | return new call_node(this, a, intern("begin"), p, null);
|
---|
323 | }
|
---|
324 |
|
---|
325 | public node i2c_lwrite(I2cLwriteBlock block)
|
---|
326 | {
|
---|
327 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
328 | var value_data = valueToCode(block, "DATA");
|
---|
329 | // $i2c0.lwrite(0x00)
|
---|
330 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
331 | var p = new node[0];
|
---|
332 | if (value_data != null)
|
---|
333 | p.Push(value_data);
|
---|
334 | return new call_node(this, a, intern("lwrite"), p, null);
|
---|
335 | }
|
---|
336 |
|
---|
337 | public node i2c_end(I2cEndBlock block)
|
---|
338 | {
|
---|
339 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
340 | var checkbox_stop = block.getFieldValue("STOP");
|
---|
341 | // $i2c0.lwrite(0x00)
|
---|
342 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
343 | var p = new node[0];
|
---|
344 | if (checkbox_stop != null)
|
---|
345 | p.Push(checkbox_stop == "TRUE" ? (node)new true_node(this) : (node)new false_node(this));
|
---|
346 | return new call_node(this, a, intern("end"), p, null);
|
---|
347 | }
|
---|
348 |
|
---|
349 | public node i2c_request(I2cRequestBlock block)
|
---|
350 | {
|
---|
351 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
352 | var value_address = valueToCode(block, "ADDRESS");
|
---|
353 | var value_count = valueToCode(block, "COUNT");
|
---|
354 | // $i2c0.request(0x00, 1)
|
---|
355 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
356 | var p = new node[] {
|
---|
357 | value_address,
|
---|
358 | value_count
|
---|
359 | };
|
---|
360 | return new call_node(this, a, intern("request"), p, null);
|
---|
361 | }
|
---|
362 |
|
---|
363 | public node i2c_lread(I2cLreadBlock block)
|
---|
364 | {
|
---|
365 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
366 | // $i2c0.lread()
|
---|
367 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
368 | var p = new node[0];
|
---|
369 | return new call_node(this, a, intern("lread"), p, null);
|
---|
370 | }
|
---|
371 |
|
---|
372 | public node i2c_available(I2cAvailableBlock block)
|
---|
373 | {
|
---|
374 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
|
---|
375 | // $i2c0.available()
|
---|
376 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
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377 | var p = new node[0];
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378 | return new call_node(this, a, intern("available"), p, null);
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379 | }
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380 |
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381 | public node i2c_frequency(I2cFrequencyBlock block)
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382 | {
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383 | var dropdown_i2c_port_no = block.getFieldValue("I2C_PORT_NO");
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384 | var value_frequency = valueToCode(block, "FREQUENCY");
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385 | // $i2c0.frequency(0)
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---|
386 | var a = new gvar_node(this, intern(App.TargetBoard.I2CPortNameToVariable(dropdown_i2c_port_no)));
|
---|
387 | var p = new node[] {
|
---|
388 | value_frequency
|
---|
389 | };
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---|
390 | return new call_node(this, a, intern("frequency"), p, null);
|
---|
391 | }
|
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392 | }
|
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393 | }
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