1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2015 by Ushio Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: tKernel_inline.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef TOPPERS_TKERNEL_INLINE_H
|
---|
59 | #define TOPPERS_TKERNEL_INLINE_H
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * èªã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
63 | å ±ã®åç
|
---|
64 | §
|
---|
65 | */
|
---|
66 | Inline ER
|
---|
67 | eKernel_getExtendedInformation(intptr_t* p_exinf)
|
---|
68 | {
|
---|
69 | return(get_inf(p_exinf));
|
---|
70 | }
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * èµ·åºå¾
|
---|
74 | ã¡
|
---|
75 | */
|
---|
76 | Inline ER
|
---|
77 | eKernel_sleep(void)
|
---|
78 | {
|
---|
79 | return(slp_tsk());
|
---|
80 | }
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * èµ·åºå¾
|
---|
84 | ã¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
85 | */
|
---|
86 | Inline ER
|
---|
87 | eKernel_sleepTimeout(TMO timeout)
|
---|
88 | {
|
---|
89 | return(tslp_tsk(timeout));
|
---|
90 | }
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * èªã¿ã¹ã¯ã®é
|
---|
94 | 延
|
---|
95 | */
|
---|
96 | Inline ER
|
---|
97 | eKernel_delay(RELTIM delayTime)
|
---|
98 | {
|
---|
99 | return(dly_tsk(delayTime));
|
---|
100 | }
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * èªã¿ã¹ã¯ã®çµäº
|
---|
104 | */
|
---|
105 | Inline ER
|
---|
106 | eKernel_exit(void)
|
---|
107 | {
|
---|
108 | return(ext_tsk());
|
---|
109 | }
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ã¿ã¹ã¯çµäºã®ç¦æ¢
|
---|
113 | */
|
---|
114 | Inline ER
|
---|
115 | eKernel_disableTerminate(void)
|
---|
116 | {
|
---|
117 | return(dis_ter());
|
---|
118 | }
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * ã¿ã¹ã¯çµäºã®è¨±å¯
|
---|
122 | */
|
---|
123 | Inline ER
|
---|
124 | eKernel_enableTerminate(void)
|
---|
125 | {
|
---|
126 | return(ena_ter());
|
---|
127 | }
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * ã¿ã¹ã¯çµäºç¦æ¢ç¶æ
|
---|
131 | ã®åç
|
---|
132 | §
|
---|
133 | */
|
---|
134 | Inline bool_t
|
---|
135 | eKernel_senseTerminate(void)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | return(sns_ter());
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * ã·ã¹ãã æå»ã®è¨å®
|
---|
142 | */
|
---|
143 | Inline ER
|
---|
144 | eKernel_setTime(SYSTIM systemTime)
|
---|
145 | {
|
---|
146 | return(set_tim(systemTime));
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ã·ã¹ãã æå»ã®åç
|
---|
151 | §
|
---|
152 | */
|
---|
153 | Inline ER
|
---|
154 | eKernel_getTime(SYSTIM* p_systemTime)
|
---|
155 | {
|
---|
156 | return(get_tim(p_systemTime));
|
---|
157 | }
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´
|
---|
161 | */
|
---|
162 | Inline ER
|
---|
163 | eKernel_adjustTime(int32_t adjustTime)
|
---|
164 | {
|
---|
165 | return(adj_tim(adjustTime));
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åç
|
---|
170 | §
|
---|
171 | */
|
---|
172 | Inline HRTCNT
|
---|
173 | eKernel_fetchHighResolutionTimer(void)
|
---|
174 | {
|
---|
175 | return(fch_hrt());
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
180 | é ä½ã®å転
|
---|
181 | */
|
---|
182 | Inline ER
|
---|
183 | eKernel_rotateReadyQueue(PRI taskPriority)
|
---|
184 | {
|
---|
185 | return(rot_rdq(taskPriority));
|
---|
186 | }
|
---|
187 |
|
---|
188 | /*
|
---|
189 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
190 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
191 | §
|
---|
192 | */
|
---|
193 | Inline ER
|
---|
194 | eKernel_getTaskId(ID *p_taskId)
|
---|
195 | {
|
---|
196 | return(get_tid(p_taskId));
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ã®æ°ã®åç
|
---|
201 | §
|
---|
202 | */
|
---|
203 | Inline ER
|
---|
204 | eKernel_getLoad(PRI taskPriority, uint_t* p_load)
|
---|
205 | {
|
---|
206 | return(get_lod(taskPriority, p_load));
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * æå®ããåªå
|
---|
211 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
212 | §
|
---|
213 | */
|
---|
214 | Inline ER
|
---|
215 | eKernel_getNthTask(PRI taskPriority, uint_t nth, ID* p_taskID)
|
---|
216 | {
|
---|
217 | return (get_nth(taskPriority, nth, p_taskID));
|
---|
218 | }
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
221 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
222 | */
|
---|
223 | Inline ER
|
---|
224 | eKernel_lockCpu()
|
---|
225 | {
|
---|
226 | return(loc_cpu());
|
---|
227 | }
|
---|
228 |
|
---|
229 | /*
|
---|
230 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
231 | ã®è§£é¤
|
---|
232 | */
|
---|
233 | Inline ER
|
---|
234 | eKernel_unlockCpu()
|
---|
235 | {
|
---|
236 | return(unl_cpu());
|
---|
237 | }
|
---|
238 |
|
---|
239 | /*
|
---|
240 | * ãã£ã¹ãããã®ç¦æ¢
|
---|
241 | */
|
---|
242 | Inline ER
|
---|
243 | eKernel_disableDispatch()
|
---|
244 | {
|
---|
245 | return(dis_dsp());
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯
|
---|
250 | */
|
---|
251 | Inline ER
|
---|
252 | eKernel_enableDispatch()
|
---|
253 | {
|
---|
254 | return(ena_dsp());
|
---|
255 | }
|
---|
256 |
|
---|
257 | /*
|
---|
258 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
259 | §
|
---|
260 | */
|
---|
261 | Inline bool_t
|
---|
262 | eKernel_senseContext()
|
---|
263 | {
|
---|
264 | return(sns_ctx());
|
---|
265 | }
|
---|
266 |
|
---|
267 | /*
|
---|
268 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
269 | ã®åç
|
---|
270 | §
|
---|
271 | */
|
---|
272 | Inline bool_t
|
---|
273 | eKernel_senseLock()
|
---|
274 | {
|
---|
275 | return(sns_loc());
|
---|
276 | }
|
---|
277 |
|
---|
278 | /*
|
---|
279 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
280 | ã®åç
|
---|
281 | §
|
---|
282 | */
|
---|
283 | Inline bool_t
|
---|
284 | eKernel_senseDispatch()
|
---|
285 | {
|
---|
286 | return(sns_dsp());
|
---|
287 | }
|
---|
288 |
|
---|
289 | /*
|
---|
290 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
291 | ã®åç
|
---|
292 | §
|
---|
293 | */
|
---|
294 | Inline bool_t
|
---|
295 | eKernel_senseDispatchPendingState()
|
---|
296 | {
|
---|
297 | return(sns_dpn());
|
---|
298 | }
|
---|
299 |
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * ã«ã¼ãã«éåä½ç¶æ
|
---|
302 | ã®åç
|
---|
303 | §
|
---|
304 | */
|
---|
305 | Inline bool_t
|
---|
306 | eKernel_senseKernel()
|
---|
307 | {
|
---|
308 | return(sns_ker());
|
---|
309 | }
|
---|
310 |
|
---|
311 | /*
|
---|
312 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäº
|
---|
313 | */
|
---|
314 | Inline ER
|
---|
315 | eKernel_exitKernel()
|
---|
316 | {
|
---|
317 | return(ext_ker());
|
---|
318 | }
|
---|
319 |
|
---|
320 | /*
|
---|
321 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
322 | 度ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
---|
323 | */
|
---|
324 | Inline ER
|
---|
325 | eKernel_changeInterruptPriorityMask(PRI interruptPriority)
|
---|
326 | {
|
---|
327 | return(chg_ipm(interruptPriority));
|
---|
328 | }
|
---|
329 |
|
---|
330 | /*
|
---|
331 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
332 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
333 | §
|
---|
334 | */
|
---|
335 | Inline ER
|
---|
336 | eKernel_getInterruptPriorityMask(PRI* p_interruptPriority)
|
---|
337 | {
|
---|
338 | return(get_ipm(p_interruptPriority));
|
---|
339 | }
|
---|
340 |
|
---|
341 | /*
|
---|
342 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åç
|
---|
343 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
344 | */
|
---|
345 | Inline HRTCNT
|
---|
346 | eiKernel_fetchHighResolutionTimer(void)
|
---|
347 | {
|
---|
348 | return(fch_hrt());
|
---|
349 | }
|
---|
350 |
|
---|
351 | /*
|
---|
352 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
353 | é ä½ã®å転ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
354 | */
|
---|
355 | Inline ER
|
---|
356 | eiKernel_rotateReadyQueue(PRI taskPriority)
|
---|
357 | {
|
---|
358 | return(rot_rdq(taskPriority));
|
---|
359 | }
|
---|
360 |
|
---|
361 | /*
|
---|
362 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
363 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
364 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
365 | */
|
---|
366 | Inline ER
|
---|
367 | eiKernel_getTaskId(ID* p_taskId)
|
---|
368 | {
|
---|
369 | return(get_tid(p_taskId));
|
---|
370 | }
|
---|
371 |
|
---|
372 | /*
|
---|
373 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
374 | ã¸ã®é·ç§»ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
375 | */
|
---|
376 | Inline ER
|
---|
377 | eiKernel_lockCpu()
|
---|
378 | {
|
---|
379 | return(loc_cpu());
|
---|
380 | }
|
---|
381 |
|
---|
382 | /*
|
---|
383 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
384 | ã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
385 | */
|
---|
386 | Inline ER
|
---|
387 | eiKernel_unlockCpu()
|
---|
388 | {
|
---|
389 | return(unl_cpu());
|
---|
390 | }
|
---|
391 |
|
---|
392 | /*
|
---|
393 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
394 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
395 | */
|
---|
396 | Inline bool_t
|
---|
397 | eiKernel_senseContext()
|
---|
398 | {
|
---|
399 | return(sns_ctx());
|
---|
400 | }
|
---|
401 |
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
404 | ã®åç
|
---|
405 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
406 | */
|
---|
407 | Inline bool_t
|
---|
408 | eiKernel_senseLock()
|
---|
409 | {
|
---|
410 | return(sns_loc());
|
---|
411 | }
|
---|
412 |
|
---|
413 | /*
|
---|
414 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
415 | ã®åç
|
---|
416 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
417 | */
|
---|
418 | Inline bool_t
|
---|
419 | eiKernel_senseDispatch()
|
---|
420 | {
|
---|
421 | return(sns_dsp());
|
---|
422 | }
|
---|
423 |
|
---|
424 | /*
|
---|
425 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
426 | ã®åç
|
---|
427 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
428 | */
|
---|
429 | Inline bool_t
|
---|
430 | eiKernel_senseDispatchPendingState()
|
---|
431 | {
|
---|
432 | return(sns_dpn());
|
---|
433 | }
|
---|
434 |
|
---|
435 | /*
|
---|
436 | * ã«ã¼ãã«éåä½ç¶æ
|
---|
437 | ã®åç
|
---|
438 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
439 | */
|
---|
440 | Inline bool_t
|
---|
441 | eiKernel_senseKernel()
|
---|
442 | {
|
---|
443 | return(sns_ker());
|
---|
444 | }
|
---|
445 |
|
---|
446 | /*
|
---|
447 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
448 | */
|
---|
449 | Inline ER
|
---|
450 | eiKernel_exitKernel()
|
---|
451 | {
|
---|
452 | return(ext_ker());
|
---|
453 | }
|
---|
454 |
|
---|
455 | /*
|
---|
456 | * CPUä¾å¤çºçæã®ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
457 | ã®åç
|
---|
458 | §
|
---|
459 | */
|
---|
460 | Inline bool_t
|
---|
461 | eiKernel_exceptionSenseDispatchPendingState(const void *p_exceptionInformation)
|
---|
462 | {
|
---|
463 | return(xsns_dpn((void *) p_exceptionInformation));
|
---|
464 | }
|
---|
465 |
|
---|
466 | #endif /* TOPPERS_TKERNEL_INLINE_H */
|
---|