1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2007-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: target_kernel_impl.c 279 2017-04-29 07:33:37Z coas-nagasima $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼GR-PEACHç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
61 | #include <sil.h>
|
---|
62 | #include "arm.h"
|
---|
63 | #include "rza1.h"
|
---|
64 | #include "scif.h"
|
---|
65 | #include "core_pl310.h"
|
---|
66 | #include "us_ticker_api.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ã«ã¼ãã«åä½æã®ã¡ã¢ãªãããã¨é¢é£ããå®ç¾©
|
---|
70 | *
|
---|
71 | * 0x18000000 - 0x1fffffffï¼ã·ãªã¢ã«ãã©ãã·ã¥ã¡ã¢ãªï¼128MBï¼
|
---|
72 | * 0x20000000 - 0x209fffffï¼å
|
---|
73 | èµSRAMï¼10MBï¼
|
---|
74 | * 0x3fe00000 - 0x3fffffffï¼I/Oé åï¼2MBï¼ï¼äºç´é åãå«ã
|
---|
75 | * 0xe8000000 - 0xffffffffï¼I/Oé åï¼384MBï¼ï¼äºç´é åãå«ã
|
---|
76 | */
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * MMUã¸ã®è¨å®å±æ§ï¼ç¬¬1ã¬ãã«ãã£ã¹ã¯ãªãã¿ï¼
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #define MMU_ATTR_RAM (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARMV6_MMU_DSCR1_APX0 \
|
---|
82 | |ARM_MMU_DSCR1_TEX001|ARM_MMU_DSCR1_AP11 \
|
---|
83 | |ARM_MMU_DSCR1_CB11)
|
---|
84 | #define MMU_ATTR_IODEV (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARMV6_MMU_DSCR1_APX0 \
|
---|
85 | |ARM_MMU_DSCR1_TEX000|ARM_MMU_DSCR1_AP11 \
|
---|
86 | |ARM_MMU_DSCR1_CB01|ARMV6_MMU_DSCR1_NOEXEC)
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
89 | å ±ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ
|
---|
90 | å ±ï¼
|
---|
91 | */
|
---|
92 | ARM_MMU_CONFIG arm_memory_area[] = {
|
---|
93 | { SPI_ADDR, SPI_ADDR, SPI_SIZE, MMU_ATTR_RAM },
|
---|
94 | { SRAM_ADDR, SRAM_ADDR, SRAM_SIZE, MMU_ATTR_RAM },
|
---|
95 | { IO1_ADDR, IO1_ADDR, IO1_SIZE, MMU_ATTR_IODEV },
|
---|
96 | { IO2_ADDR, IO2_ADDR, IO2_SIZE, MMU_ATTR_IODEV }
|
---|
97 | };
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
101 | å ±ã®æ°ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ°ï¼
|
---|
102 | */
|
---|
103 | const uint_t arm_tnum_memory_area
|
---|
104 | = sizeof(arm_memory_area) / sizeof(ARM_MMU_CONFIG);
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ä½æ¶è²»é»åã¢ã¼ãã®åæå
|
---|
108 | */
|
---|
109 | static void
|
---|
110 | lowpower_initialize(void)
|
---|
111 | {
|
---|
112 | /* ã¹ã¿ã³ãã¤ã¢ã¼ãæã«ç«¯åç¶æ
|
---|
113 | ãç¶æããï¼CoreSightåä½ */
|
---|
114 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR2, 0x6a);
|
---|
115 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR2); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
116 |
|
---|
117 | /* IEBus, irDA, LIN0, LIN1, MTU2, RSCAN2, ASC, PWMåä½ */
|
---|
118 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR3, 0x00);
|
---|
119 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR3); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
120 |
|
---|
121 | /* SCIF0, SCIF1, SCIF2, SCIF3, SCIF4, SCIF5, SCIF6, SCIF7åä½ */
|
---|
122 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR4, 0x00);
|
---|
123 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR4); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
124 |
|
---|
125 | /* SCIM0, SCIM1, SDG0, SDG1, SDG2, SDG3, OSTM0, OSTM1åä½ */
|
---|
126 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR5, 0x00);
|
---|
127 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR5); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
128 |
|
---|
129 | /* A/D, CEU, DISCOM0, DISCOM1, DRC0, DRC1, JCU, RTClockåä½ */
|
---|
130 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR6, 0x00);
|
---|
131 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR6); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
132 |
|
---|
133 | /* DVDEC0, DVDEC1, ETHER, FLCTL, USB0, USB1åä½ */
|
---|
134 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR7, 0x24);
|
---|
135 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR7); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
136 |
|
---|
137 | /* IMR-LS20, IMR-LS21, IMR-LSD, MMCIF, MOST50, SCUXåä½ */
|
---|
138 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR8, 0x05);
|
---|
139 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR8); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
140 |
|
---|
141 | /* I2C0, I2C1, I2C2, I2C3, SPIBSC0, SPIBSC1, VDC50, VDC51åä½ */
|
---|
142 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR9, 0x00);
|
---|
143 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR9); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
144 |
|
---|
145 | /* RSPI0, RSPI1, RSPI2, RSPI3, RSPI4, CD-ROMDEC, RSPDIF, RGPVGåä½ */
|
---|
146 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR10, 0x00);
|
---|
147 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR10); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
148 |
|
---|
149 | /* SSIF0, SSIF1, SSIF2, SSIF3, SSIF4, SSIF5åä½ */
|
---|
150 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR11, 0xc0);
|
---|
151 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR11); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
152 |
|
---|
153 | /* SDHI00, SDHI01, SDHI10, SDHI11åä½ */
|
---|
154 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR12, 0xf0);
|
---|
155 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR12); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * æ±ç¨å
|
---|
160 | ¥åºåãã¼ãã®åæåï¼ãã¼ãï¼ããªãã§ã©ã«å
|
---|
161 | ¼ç¨ãã³ã®ã¢ãµã¤ã³ã®è¨å®ï¼
|
---|
162 | */
|
---|
163 | static void
|
---|
164 | port_initialize(void)
|
---|
165 | {
|
---|
166 | /* ãã¼ã6:ããã3ï¼TxD2ï¼ã®è¨å® */
|
---|
167 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 3, 0);
|
---|
168 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 3, 0);
|
---|
169 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIPC(6), 3, 1);
|
---|
170 | /* 第7å
|
---|
171 | ¼ç¨æ©è½ï¼TxD2ï¼ï¼åºå */
|
---|
172 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 3, 1);
|
---|
173 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCAE(6), 3, 1);
|
---|
174 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCE(6), 3, 1);
|
---|
175 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFC(6), 3, 0);
|
---|
176 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 3, 0);
|
---|
177 |
|
---|
178 | /* ãã¼ã6:ããã2ï¼RxD2ï¼ã®è¨å® */
|
---|
179 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 2, 0);
|
---|
180 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 2, 0);
|
---|
181 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIPC(6), 2, 1);
|
---|
182 | /* 第7å
|
---|
183 | ¼ç¨æ©è½ï¼RxD2ï¼ï¼å
|
---|
184 | ¥å */
|
---|
185 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 2, 1);
|
---|
186 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCAE(6), 2, 1);
|
---|
187 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCE(6), 2, 1);
|
---|
188 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFC(6), 2, 0);
|
---|
189 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 2, 1);
|
---|
190 |
|
---|
191 | /* ãã¼ã6:ããã13ï¼LED1ï¼èµ¤ï¼ã®è¨å® */
|
---|
192 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 13, 0);
|
---|
193 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 13, 0);
|
---|
194 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
195 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 13, 0);
|
---|
196 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 13, 0);
|
---|
197 |
|
---|
198 | /* ãã¼ã6:ããã14ï¼LED2ï¼ç·ï¼ã®è¨å® */
|
---|
199 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 14, 0);
|
---|
200 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 14, 0);
|
---|
201 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
202 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 14, 0);
|
---|
203 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 14, 0);
|
---|
204 |
|
---|
205 | /* ãã¼ã6:ããã15ï¼LED3ï¼éï¼ã®è¨å® */
|
---|
206 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 15, 0);
|
---|
207 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 15, 0);
|
---|
208 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
209 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 15, 0);
|
---|
210 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 15, 0);
|
---|
211 |
|
---|
212 | /* ãã¼ã6:ããã12ï¼LED4ï¼ã¦ã¼ã¶ï¼ã®è¨å® */
|
---|
213 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 12, 0);
|
---|
214 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 12, 0);
|
---|
215 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
216 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 12, 0);
|
---|
217 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 12, 0);
|
---|
218 |
|
---|
219 | /* ãã¼ã6:ããã0ï¼ã¦ã¼ã¶ãã¿ã³ï¼ã®è¨å® */
|
---|
220 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 0, 1);
|
---|
221 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 0, 0);
|
---|
222 | /* 第6å
|
---|
223 | ¼ç¨æ©è½ï¼IRQ5ï¼ï¼å
|
---|
224 | ¥å */
|
---|
225 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 0, 1);
|
---|
226 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCAE(6), 0, 1);
|
---|
227 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCE(6), 0, 0);
|
---|
228 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFC(6), 0, 1);
|
---|
229 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 0, 1);
|
---|
230 | }
|
---|
231 |
|
---|
232 | /*
|
---|
233 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®åæå
|
---|
234 | *
|
---|
235 | * ã»ã«ã¿ã¤ãtPutLogGRPeachå
|
---|
236 | ã«å®è£
|
---|
237 | ããã¦ããé¢æ°ãç´æ¥å¼ã³åºãï¼
|
---|
238 | */
|
---|
239 | extern void tPutLogGRPeach_initialize(void);
|
---|
240 |
|
---|
241 | /*
|
---|
242 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
243 | */
|
---|
244 | void
|
---|
245 | target_initialize(void)
|
---|
246 | {
|
---|
247 | extern void *vector_table; /* ãã¯ã¿ãã¼ãã« */
|
---|
248 |
|
---|
249 | /*
|
---|
250 | * Low exception vectorsã使ç¨
|
---|
251 | */
|
---|
252 | /*arm_set_low_vectors();*/
|
---|
253 |
|
---|
254 | /*
|
---|
255 | * ãããä¾åã®åæå
|
---|
256 | */
|
---|
257 | /*chip_initialize();*/
|
---|
258 |
|
---|
259 | /*
|
---|
260 | * ä½æ¶è²»é»åã¢ã¼ãã®åæå
|
---|
261 | */
|
---|
262 | lowpower_initialize();
|
---|
263 |
|
---|
264 | /*
|
---|
265 | * æ±ç¨å
|
---|
266 | ¥åºåãã¼ãã®åæåï¼ãã¼ãï¼ããªãã§ã©ã«å
|
---|
267 | ¼ç¨ãã³ã®ã¢ãµã¤ã³ã®è¨å®ï¼
|
---|
268 | */
|
---|
269 | port_initialize();
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
---|
273 | */
|
---|
274 | /*CP15_WRITE_VBAR((uint32_t) &vector_table);*/
|
---|
275 |
|
---|
276 | /*
|
---|
277 | * L2ãã£ãã·ã¥ã³ã³ããã¼ã©ï¼PL310ï¼ã®åæå
|
---|
278 | */
|
---|
279 | /*pl310_initialize(0x0U, ~0x0U);*/
|
---|
280 |
|
---|
281 | /*
|
---|
282 | * LEDãéè²ã«ç¹ç¯ããã
|
---|
283 | */
|
---|
284 | gr_peach_set_led(GR_PEACH_LED_BLUE, 1);
|
---|
285 |
|
---|
286 | /*
|
---|
287 | * ä½ã¬ãã«åºåç¨ã«SIOãåæå
|
---|
288 | */
|
---|
289 | #ifndef TOPPERS_OMIT_TECS
|
---|
290 | tPutLogGRPeach_initialize();
|
---|
291 | #endif /* TOPPERS_OMIT_TECS */
|
---|
292 | }
|
---|
293 |
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
296 | */
|
---|
297 | void
|
---|
298 | target_exit(void)
|
---|
299 | {
|
---|
300 | static int first = 1;
|
---|
301 |
|
---|
302 | /*
|
---|
303 | * ãããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
304 | */
|
---|
305 | chip_terminate();
|
---|
306 |
|
---|
307 | /*
|
---|
308 | * bkptå½ä»¤ã«ãããããã¬ã«å¶å¾¡ã移ãï¼ãã©ã¡ã¼ã¿ãä½ãè¯ããæªæ¤è¨ï¼
|
---|
309 | */
|
---|
310 | if (first){
|
---|
311 | first = 0;
|
---|
312 | Asm("bkpt #0");
|
---|
313 | }
|
---|
314 |
|
---|
315 | while (true) ;
|
---|
316 | }
|
---|
317 |
|
---|
318 | /*
|
---|
319 | * LEDã®ç¹ç¯ï¼æ¶ç¯
|
---|
320 | */
|
---|
321 | void
|
---|
322 | gr_peach_set_led(uint_t led, uint_t set)
|
---|
323 | {
|
---|
324 | rza1_config_port(RZA1_PORT_P(6), led, set);
|
---|
325 | }
|
---|
326 |
|
---|
327 | void us_ticker_init(void)
|
---|
328 | {
|
---|
329 | }
|
---|
330 |
|
---|
331 | uint32_t us_ticker_read()
|
---|
332 | {
|
---|
333 | ER ret;
|
---|
334 | SYSTIM now;
|
---|
335 |
|
---|
336 | ret = get_tim(&now);
|
---|
337 | if(ret != E_OK)
|
---|
338 | return 0;
|
---|
339 |
|
---|
340 | return now;
|
---|
341 | }
|
---|
342 |
|
---|
343 | void us_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp)
|
---|
344 | {
|
---|
345 | Asm("bkpt #0");
|
---|
346 | }
|
---|
347 |
|
---|
348 | void us_ticker_disable_interrupt(void)
|
---|
349 | {
|
---|
350 | }
|
---|
351 |
|
---|
352 | void us_ticker_clear_interrupt(void)
|
---|
353 | {
|
---|
354 | }
|
---|
355 |
|
---|
356 | void wait(float s)
|
---|
357 | {
|
---|
358 | wait_us(s * 1000000.0f);
|
---|
359 | }
|
---|
360 |
|
---|
361 | void wait_ms(int ms)
|
---|
362 | {
|
---|
363 | wait_us(ms * 1000);
|
---|
364 | }
|
---|
365 |
|
---|
366 | void wait_us(int us)
|
---|
367 | {
|
---|
368 | ER ret;
|
---|
369 |
|
---|
370 | ret = dly_tsk(us);
|
---|
371 | if (ret == E_CTX){
|
---|
372 | uint32_t start = us_ticker_read();
|
---|
373 | while ((us_ticker_read() - start) < (uint32_t)us);
|
---|
374 | }
|
---|
375 | }
|
---|