[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2007-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: target_kernel_impl.c 279 2017-04-29 07:33:37Z coas-nagasima $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼GR-PEACHç¨ï¼
|
---|
| 58 | */
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 61 | #include <sil.h>
|
---|
| 62 | #include "arm.h"
|
---|
| 63 | #include "rza1.h"
|
---|
| 64 | #include "scif.h"
|
---|
| 65 | #include "core_pl310.h"
|
---|
| 66 | #include "us_ticker_api.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ã«ã¼ãã«åä½æã®ã¡ã¢ãªãããã¨é¢é£ããå®ç¾©
|
---|
| 70 | *
|
---|
| 71 | * 0x18000000 - 0x1fffffffï¼ã·ãªã¢ã«ãã©ãã·ã¥ã¡ã¢ãªï¼128MBï¼
|
---|
| 72 | * 0x20000000 - 0x209fffffï¼å
|
---|
| 73 | èµSRAMï¼10MBï¼
|
---|
| 74 | * 0x3fe00000 - 0x3fffffffï¼I/Oé åï¼2MBï¼ï¼äºç´é åãå«ã
|
---|
| 75 | * 0xe8000000 - 0xffffffffï¼I/Oé åï¼384MBï¼ï¼äºç´é åãå«ã
|
---|
| 76 | */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * MMUã¸ã®è¨å®å±æ§ï¼ç¬¬1ã¬ãã«ãã£ã¹ã¯ãªãã¿ï¼
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #define MMU_ATTR_RAM (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARMV6_MMU_DSCR1_APX0 \
|
---|
| 82 | |ARM_MMU_DSCR1_TEX001|ARM_MMU_DSCR1_AP11 \
|
---|
| 83 | |ARM_MMU_DSCR1_CB11)
|
---|
| 84 | #define MMU_ATTR_IODEV (ARM_MMU_DSCR1_SHARED|ARMV6_MMU_DSCR1_APX0 \
|
---|
| 85 | |ARM_MMU_DSCR1_TEX000|ARM_MMU_DSCR1_AP11 \
|
---|
| 86 | |ARM_MMU_DSCR1_CB01|ARMV6_MMU_DSCR1_NOEXEC)
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
| 89 | å ±ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ
|
---|
| 90 | å ±ï¼
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | ARM_MMU_CONFIG arm_memory_area[] = {
|
---|
| 93 | { SPI_ADDR, SPI_ADDR, SPI_SIZE, MMU_ATTR_RAM },
|
---|
| 94 | { SRAM_ADDR, SRAM_ADDR, SRAM_SIZE, MMU_ATTR_RAM },
|
---|
| 95 | { IO1_ADDR, IO1_ADDR, IO1_SIZE, MMU_ATTR_IODEV },
|
---|
| 96 | { IO2_ADDR, IO2_ADDR, IO2_SIZE, MMU_ATTR_IODEV }
|
---|
| 97 | };
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
| 101 | å ±ã®æ°ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ°ï¼
|
---|
| 102 | */
|
---|
| 103 | const uint_t arm_tnum_memory_area
|
---|
| 104 | = sizeof(arm_memory_area) / sizeof(ARM_MMU_CONFIG);
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * ä½æ¶è²»é»åã¢ã¼ãã®åæå
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | static void
|
---|
| 110 | lowpower_initialize(void)
|
---|
| 111 | {
|
---|
| 112 | /* ã¹ã¿ã³ãã¤ã¢ã¼ãæã«ç«¯åç¶æ
|
---|
| 113 | ãç¶æããï¼CoreSightåä½ */
|
---|
| 114 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR2, 0x6a);
|
---|
| 115 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR2); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /* IEBus, irDA, LIN0, LIN1, MTU2, RSCAN2, ASC, PWMåä½ */
|
---|
| 118 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR3, 0x00);
|
---|
| 119 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR3); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | /* SCIF0, SCIF1, SCIF2, SCIF3, SCIF4, SCIF5, SCIF6, SCIF7åä½ */
|
---|
| 122 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR4, 0x00);
|
---|
| 123 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR4); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | /* SCIM0, SCIM1, SDG0, SDG1, SDG2, SDG3, OSTM0, OSTM1åä½ */
|
---|
| 126 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR5, 0x00);
|
---|
| 127 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR5); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /* A/D, CEU, DISCOM0, DISCOM1, DRC0, DRC1, JCU, RTClockåä½ */
|
---|
| 130 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR6, 0x00);
|
---|
| 131 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR6); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /* DVDEC0, DVDEC1, ETHER, FLCTL, USB0, USB1åä½ */
|
---|
| 134 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR7, 0x24);
|
---|
| 135 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR7); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | /* IMR-LS20, IMR-LS21, IMR-LSD, MMCIF, MOST50, SCUXåä½ */
|
---|
| 138 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR8, 0x05);
|
---|
| 139 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR8); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /* I2C0, I2C1, I2C2, I2C3, SPIBSC0, SPIBSC1, VDC50, VDC51åä½ */
|
---|
| 142 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR9, 0x00);
|
---|
| 143 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR9); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /* RSPI0, RSPI1, RSPI2, RSPI3, RSPI4, CD-ROMDEC, RSPDIF, RGPVGåä½ */
|
---|
| 146 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR10, 0x00);
|
---|
| 147 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR10); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /* SSIF0, SSIF1, SSIF2, SSIF3, SSIF4, SSIF5åä½ */
|
---|
| 150 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR11, 0xc0);
|
---|
| 151 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR11); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /* SDHI00, SDHI01, SDHI10, SDHI11åä½ */
|
---|
| 154 | sil_wrb_mem(RZA1_STBCR12, 0xf0);
|
---|
| 155 | (void) sil_reb_mem(RZA1_STBCR12); /* ããã¼ãªã¼ã */
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | /*
|
---|
| 159 | * æ±ç¨å
|
---|
| 160 | ¥åºåãã¼ãã®åæåï¼ãã¼ãï¼ããªãã§ã©ã«å
|
---|
| 161 | ¼ç¨ãã³ã®ã¢ãµã¤ã³ã®è¨å®ï¼
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | static void
|
---|
| 164 | port_initialize(void)
|
---|
| 165 | {
|
---|
| 166 | /* ãã¼ã6:ããã3ï¼TxD2ï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 167 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 3, 0);
|
---|
| 168 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 3, 0);
|
---|
| 169 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIPC(6), 3, 1);
|
---|
| 170 | /* 第7å
|
---|
| 171 | ¼ç¨æ©è½ï¼TxD2ï¼ï¼åºå */
|
---|
| 172 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 3, 1);
|
---|
| 173 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCAE(6), 3, 1);
|
---|
| 174 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCE(6), 3, 1);
|
---|
| 175 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFC(6), 3, 0);
|
---|
| 176 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 3, 0);
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /* ãã¼ã6:ããã2ï¼RxD2ï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 179 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 2, 0);
|
---|
| 180 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 2, 0);
|
---|
| 181 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIPC(6), 2, 1);
|
---|
| 182 | /* 第7å
|
---|
| 183 | ¼ç¨æ©è½ï¼RxD2ï¼ï¼å
|
---|
| 184 | ¥å */
|
---|
| 185 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 2, 1);
|
---|
| 186 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCAE(6), 2, 1);
|
---|
| 187 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCE(6), 2, 1);
|
---|
| 188 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFC(6), 2, 0);
|
---|
| 189 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 2, 1);
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /* ãã¼ã6:ããã13ï¼LED1ï¼èµ¤ï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 192 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 13, 0);
|
---|
| 193 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 13, 0);
|
---|
| 194 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
| 195 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 13, 0);
|
---|
| 196 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 13, 0);
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | /* ãã¼ã6:ããã14ï¼LED2ï¼ç·ï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 199 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 14, 0);
|
---|
| 200 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 14, 0);
|
---|
| 201 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
| 202 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 14, 0);
|
---|
| 203 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 14, 0);
|
---|
| 204 |
|
---|
| 205 | /* ãã¼ã6:ããã15ï¼LED3ï¼éï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 206 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 15, 0);
|
---|
| 207 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 15, 0);
|
---|
| 208 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
| 209 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 15, 0);
|
---|
| 210 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 15, 0);
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | /* ãã¼ã6:ããã12ï¼LED4ï¼ã¦ã¼ã¶ï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 213 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 12, 0);
|
---|
| 214 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 12, 0);
|
---|
| 215 | /* ãã¼ãã¢ã¼ãï¼åºå */
|
---|
| 216 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 12, 0);
|
---|
| 217 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 12, 0);
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | /* ãã¼ã6:ããã0ï¼ã¦ã¼ã¶ãã¿ã³ï¼ã®è¨å® */
|
---|
| 220 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PIBC(6), 0, 1);
|
---|
| 221 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PBDC(6), 0, 0);
|
---|
| 222 | /* 第6å
|
---|
| 223 | ¼ç¨æ©è½ï¼IRQ5ï¼ï¼å
|
---|
| 224 | ¥å */
|
---|
| 225 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PMC(6), 0, 1);
|
---|
| 226 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCAE(6), 0, 1);
|
---|
| 227 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFCE(6), 0, 0);
|
---|
| 228 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PFC(6), 0, 1);
|
---|
| 229 | rza1_config_port(RZA1_PORT_PM(6), 0, 1);
|
---|
| 230 | }
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | /*
|
---|
| 233 | * ã·ã¹ãã ãã°ã®ä½ã¬ãã«åºåã®ããã®åæå
|
---|
| 234 | *
|
---|
| 235 | * ã»ã«ã¿ã¤ãtPutLogGRPeachå
|
---|
| 236 | ã«å®è£
|
---|
| 237 | ããã¦ããé¢æ°ãç´æ¥å¼ã³åºãï¼
|
---|
| 238 | */
|
---|
| 239 | extern void tPutLogGRPeach_initialize(void);
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | /*
|
---|
| 242 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
| 243 | */
|
---|
| 244 | void
|
---|
| 245 | target_initialize(void)
|
---|
| 246 | {
|
---|
| 247 | extern void *vector_table; /* ãã¯ã¿ãã¼ãã« */
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | /*
|
---|
| 250 | * Low exception vectorsã使ç¨
|
---|
| 251 | */
|
---|
| 252 | /*arm_set_low_vectors();*/
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | /*
|
---|
| 255 | * ãããä¾åã®åæå
|
---|
| 256 | */
|
---|
| 257 | /*chip_initialize();*/
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | /*
|
---|
| 260 | * ä½æ¶è²»é»åã¢ã¼ãã®åæå
|
---|
| 261 | */
|
---|
| 262 | lowpower_initialize();
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | /*
|
---|
| 265 | * æ±ç¨å
|
---|
| 266 | ¥åºåãã¼ãã®åæåï¼ãã¼ãï¼ããªãã§ã©ã«å
|
---|
| 267 | ¼ç¨ãã³ã®ã¢ãµã¤ã³ã®è¨å®ï¼
|
---|
| 268 | */
|
---|
[279] | 269 | port_initialize();
|
---|
| 270 |
|
---|
[270] | 271 | /*
|
---|
| 272 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®è¨å®
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | /*CP15_WRITE_VBAR((uint32_t) &vector_table);*/
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | /*
|
---|
| 277 | * L2ãã£ãã·ã¥ã³ã³ããã¼ã©ï¼PL310ï¼ã®åæå
|
---|
| 278 | */
|
---|
[279] | 279 | /*pl310_initialize(0x0U, ~0x0U);*/
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | /*
|
---|
| 282 | * LEDãéè²ã«ç¹ç¯ããã
|
---|
[270] | 283 | */
|
---|
| 284 | gr_peach_set_led(GR_PEACH_LED_BLUE, 1);
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | /*
|
---|
| 287 | * ä½ã¬ãã«åºåç¨ã«SIOãåæå
|
---|
| 288 | */
|
---|
| 289 | #ifndef TOPPERS_OMIT_TECS
|
---|
| 290 | tPutLogGRPeach_initialize();
|
---|
| 291 | #endif /* TOPPERS_OMIT_TECS */
|
---|
| 292 | }
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | /*
|
---|
| 295 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 296 | */
|
---|
| 297 | void
|
---|
| 298 | target_exit(void)
|
---|
| 299 | {
|
---|
| 300 | static int first = 1;
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | /*
|
---|
| 303 | * ãããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 304 | */
|
---|
| 305 | chip_terminate();
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | /*
|
---|
| 308 | * bkptå½ä»¤ã«ãããããã¬ã«å¶å¾¡ã移ãï¼ãã©ã¡ã¼ã¿ãä½ãè¯ããæªæ¤è¨ï¼
|
---|
| 309 | */
|
---|
| 310 | if (first){
|
---|
| 311 | first = 0;
|
---|
| 312 | Asm("bkpt #0");
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | while (true) ;
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | /*
|
---|
| 319 | * LEDã®ç¹ç¯ï¼æ¶ç¯
|
---|
| 320 | */
|
---|
| 321 | void
|
---|
| 322 | gr_peach_set_led(uint_t led, uint_t set)
|
---|
| 323 | {
|
---|
| 324 | rza1_config_port(RZA1_PORT_P(6), led, set);
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | void us_ticker_init(void)
|
---|
| 328 | {
|
---|
| 329 | }
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | uint32_t us_ticker_read()
|
---|
| 332 | {
|
---|
| 333 | ER ret;
|
---|
| 334 | SYSTIM now;
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | ret = get_tim(&now);
|
---|
| 337 | if(ret != E_OK)
|
---|
| 338 | return 0;
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | return now;
|
---|
| 341 | }
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | void us_ticker_set_interrupt(timestamp_t timestamp)
|
---|
| 344 | {
|
---|
| 345 | Asm("bkpt #0");
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | void us_ticker_disable_interrupt(void)
|
---|
| 349 | {
|
---|
| 350 | }
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | void us_ticker_clear_interrupt(void)
|
---|
| 353 | {
|
---|
| 354 | }
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | void wait(float s)
|
---|
| 357 | {
|
---|
| 358 | wait_us(s * 1000000.0f);
|
---|
| 359 | }
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | void wait_ms(int ms)
|
---|
| 362 | {
|
---|
| 363 | wait_us(ms * 1000);
|
---|
| 364 | }
|
---|
| 365 |
|
---|
| 366 | void wait_us(int us)
|
---|
| 367 | {
|
---|
| 368 | ER ret;
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | ret = dly_tsk(us);
|
---|
| 371 | if (ret == E_CTX){
|
---|
| 372 | uint32_t start = us_ticker_read();
|
---|
| 373 | while ((us_ticker_read() - start) < (uint32_t)us);
|
---|
| 374 | }
|
---|
| 375 | }
|
---|