[270] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
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| 8 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: chip_kernel_impl.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã«ã¼ãã«ã®ãããä¾åé¨ï¼RZ/A1ç¨ï¼
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "interrupt.h"
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * ãããä¾åã®åæå
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 | void
|
---|
| 69 | chip_initialize(void)
|
---|
| 70 | {
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * ãã£ãã·ã¥ããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | arm_disable_cache();
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ã³ã¢ä¾åã®åæå
|
---|
| 78 | */
|
---|
| 79 | core_initialize();
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ãã£ãã·ã¥ãã¤ãã¼ãã«
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | arm_enable_cache();
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * GICã®ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®åæå
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | gicd_initialize();
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | /*
|
---|
| 92 | * GICã®CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®åæå
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | gicc_initialize();
|
---|
| 95 |
|
---|
| 96 | /*
|
---|
| 97 | * åå²äºæ¸¬ã®ç¡å¹åã¨ã¤ãã¼ãã«
|
---|
| 98 | */
|
---|
| 99 | arm_invalidate_bp();
|
---|
| 100 | arm_enable_bp();
|
---|
| 101 | }
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /*
|
---|
| 104 | * ãããä¾åé¨ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | void
|
---|
| 107 | chip_terminate(void)
|
---|
| 108 | {
|
---|
| 109 | extern void software_term_hook(void);
|
---|
| 110 | void (*volatile fp)(void) = software_term_hook;
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | /*
|
---|
| 113 | * software_term_hookã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãï¼ä¸æ¦volatileæå®ã®ããfpã«ä»£
|
---|
| 114 | * å
|
---|
| 115 | ¥ãã¦ãã使ãã®ã¯ï¼0ã¨ã®æ¯è¼ãæé©åã§åé¤ãããªãããã«ããã
|
---|
| 116 | * ãã§ããï¼
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | if (fp != 0) {
|
---|
| 119 | (*fp)();
|
---|
| 120 | }
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * GICã®CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 124 | */
|
---|
| 125 | gicc_terminate();
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | /*
|
---|
| 128 | * GICã®ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®çµäºå¦ç
|
---|
| 129 | */
|
---|
| 130 | gicd_terminate();
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * ã³ã¢ä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 134 | */
|
---|
| 135 | core_terminate();
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | /*
|
---|
| 139 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
| 140 | *
|
---|
| 141 | * ASPã«ã¼ãã«ã§ã®å©ç¨ãæ³å®ãã¦ï¼ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ã¯ã¢ãµã¼ã·ã§ã³ã§ãã§ã
|
---|
| 142 | * ã¯ãã¦ããï¼
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | Inline void
|
---|
| 145 | config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri)
|
---|
| 146 | {
|
---|
| 147 | assert(VALID_INTNO(intno));
|
---|
| 148 | assert(TMIN_INTPRI <= intpri && intpri <= TMAX_INTPRI);
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
---|
| 152 | *
|
---|
| 153 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ããã¾ã¾ï¼ã¬ãã«ããªã¬ï¼ã¨ãã¸ããªã¬ã®è¨å®ãï¼å²
|
---|
| 154 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 155 | 度ã®è¨å®ãè¡ãã®ã¯å±éºãªããï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ã«ãããããï¼
|
---|
| 156 | * ä¸æ¦ãã¹ã¯ããï¼
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | disable_int(intno);
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * å²è¾¼ã¿ãã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | #ifdef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 164 | gicd_config_group(intno, 1U);
|
---|
| 165 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | if (INTNO_IRQ0 <= intno && intno <= INTNO_IRQ7) {
|
---|
| 168 | uint16_t reg;
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | reg = sil_reh_mem(RZA1_ICR1);
|
---|
| 171 | reg &= ~(0x03U << ((intno - INTNO_IRQ0) * 2));
|
---|
| 172 | reg |= ((intatr >> 2) << ((intno - INTNO_IRQ0) * 2));
|
---|
| 173 | sil_wrh_mem(RZA1_ICR1, reg);
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | if ((intatr & TA_EDGE) != 0U) {
|
---|
| 177 | #ifdef GIC_ARM11MPCORE
|
---|
| 178 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_EDGE|GICD_ICFGRn_1_N);
|
---|
| 179 | #else /* GIC_ARM11MPCORE */
|
---|
| 180 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_EDGE);
|
---|
| 181 | #endif /* GIC_ARM11MPCORE */
|
---|
| 182 | clear_int(intno);
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 | else {
|
---|
| 185 | #ifdef GIC_ARM11MPCORE
|
---|
| 186 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_LEVEL|GICD_ICFGRn_1_N);
|
---|
| 187 | #else /* GIC_ARM11MPCORE */
|
---|
| 188 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_LEVEL);
|
---|
| 189 | #endif /* GIC_ARM11MPCORE */
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 194 | 度ã¨ã¿ã¼ã²ããããã»ããµãè¨å®
|
---|
| 195 | */
|
---|
| 196 | gicd_set_priority(intno, INT_IPM(intpri));
|
---|
| 197 | gicd_set_target(intno, 1U << arm_prc_index());
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /*
|
---|
| 200 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
| 201 | */
|
---|
| 202 | if ((intatr & TA_ENAINT) != 0U) {
|
---|
| 203 | enable_int(intno);
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 | void
|
---|
| 211 | initialize_interrupt(void)
|
---|
| 212 | {
|
---|
| 213 | uint_t i;
|
---|
| 214 | const INTINIB *p_intinib;
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | for (i = 0; i < tnum_cfg_intno; i++) {
|
---|
| 217 | p_intinib = &(intinib_table[i]);
|
---|
| 218 | config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
|
---|
| 219 | }
|
---|
| 220 | }
|
---|