{{{
#!html
シグナルデータの取り扱い
}}}
[[BR]]
= はじめに =
* RTEから送信されるシグナルデータが，Comモジュール内でどのように使用されるかを説明する
* AUTOSARのComモジュールは，OSEK/COM]仕様をベースにしており，一部の機能では仕様理解のためにOSEK/COM仕様書を参照する必要がある
* OSEK/VDXのWebサイト閉鎖に伴い，OSEK/COM仕様書は既に公開されていないが「osekcom303.pdf」で検索するとヒットすることがある
----
= データ内で使用されるビット =
== UINT8 ==
* ComSignalType: UINT8
* ComBitSize: 3
* データ: 7(0x07)
{{{
| (byte 0) |
bit | 7 6 5 4 3 2 1 0 |
data | 0 0 0 0 0 1 1 1 |
pack | * * * |
}}}
* 受信でIPDUから取り出す場合，0で符号拡張(0)される
== UINT16 ==
* ComSignalType:UINT16
* ComBitSize:13
* データ: 4369(0x1111)
{{{
| (byte 1) (byte 0) |
bit | 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 |
data | 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 |
pack | * * * * * * * * * * * * * |
}}}
* 受信時処理は，UINT8と同様
== SINT8 ==
* ComSignalType: SINT8
* ComBitSize: 4
* データ: -4(0xFFFC)
{{{
| (byte 0) |
bit | 7 6 5 4 3 2 1 0 |
data | 1 1 1 1 1 1 0 0 |
pack | * * * * |
}}}
* 符号有り整数(2の補数)において，ビットサイズ4ということは，-8～7まで格納できる
|| -8||1000||
|| -7||1001||
|| -6||1010||
|| -5||1011||
|| -4||1100||
|| -3||1101||
|| -2||1110||
|| -1||1111||
|| 0||0000||
|| 1||0001||
|| 2||0010||
|| 3||0011||
|| 4||0100||
|| 5||0101||
|| 6||0110||
|| 7||0111||
* 受信側で符号拡張して取り出される
* [https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/4-0/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#page=35&view=fitv AUTOSAR_SWS_COM.pdf(COM008)]参照
== UINT8_N ==
* ComSignalType: UINT8_N(uint8[n])
* ComSignalLength: 3
* データ: {1,2,3}
{{{
| (byte 2) | (byte 1) | (byte 0) |
bit | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 7 6 5 4 3 2 1 0 |
data | 0 0 0 0 0 0 1 1 | 0 0 0 0 0 0 1 0 | 0 0 0 0 0 0 0 1 |
pack | * * * * * * * * | * * * * * * * * | * * * * * * * * |
}}}
* UINT8_Nの場合，シグナルサイズが必ず8の倍数とするため，{{{ComBitSize}}}でなく{{{ComSignalLength}}}で大きさを指定する
== FLOAT32/FLOAT64 ==
* 浮動小数点は部分的なビットでは意味がないため，{{{ComBitSize}}}は32か64である必要がある
* [https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/4-0/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#page=35&view=fitv AUTOSAR_SWS_COM.pdf(COM579)]参照
* R4.1では，FLOAT32/FLOAT64の場合，{{{ComBitSize}}}は無視されると書かれている
* [https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/4-1/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#page=134&view=fitv AUTOSAR_SWS_COM.pdf(ECUC_Com_00158)]参照
----
= I-PDUへのパッキング =
以下のデータを例にエンディアン毎のパッキング方法を図示する
* ComSignalType: UINT32
* ComBitSize: 12
* ComBitPosition: 13
* {{{ComBitPosition}}}は，リトルエンディアンではLSBを，ビッグエンディアンではMSBを示すので注意が必要
* [https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/4-0/AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf#page=145&view=fitv AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf(Figure 5.6)]参照
* PduLength: 4
* データ: "101010101010"
== リトルエンディアン ==
{{{
| (byte 3) | (byte 2) | (byte 1) | (byte 0) |
bit | 31 30 29 28 27 26 25 24 | 23 22 21 20 19 18 17 16 | 15 14 13 12 11 10 9 8 | 7 6 5 4 3 2 1 0 |
data | 0 0 0 0 0 0 0 1 | 0 1 0 1 0 1 0 1 | 0 1 0 0 0 0 0 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0 |
pack | <------------------------------------* |
}}}
* osekcom303.pdf(2.4.2, Figure 2-9)参照
== ビッグエンディアン ==
{{{
| (byte 0) | (byte 1) | (byte 2) | (byte 3) |
bit | 7 6 5 4 3 2 1 0 | 15 14 13 12 11 10 9 8 | 23 22 21 20 19 18 17 16 | 31 30 29 28 27 26 25 24 |
data | 0 0 0 0 0 0 0 0 | 0 0 1 0 1 0 1 0 | 1 0 1 0 1 0 0 0 | 0 1 0 1 0 0 0 0 |
pack | *<---------------------------------- |
}}}
* osekcom303.pdf(2.4.3, Figure 2-10)参照
== オペーク ==
* エンディアン変換がオペークに設定されている場合，(I-PDUに詰め込む)最初のバイトのビット0を{{{ComBitPosition}}}とする
* つまり，{{{ComBitPosition}}}には，ビットの先頭となる8の倍数しか指定してはいけない
* 参考仕様
* [https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/4-0/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#page=135&view=fitv AUTOSAR_SWS_COM.pdf(COM259_Conf)]
* [https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/4-0/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#page=34&view=fitv AUTOSAR_SWS_COM.pdf(COM472)]
* [https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/4-0/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#page=162&view=fitv AUTOSAR_SWS_COM.pdf(COM443, COM553)]
* 以下のデータを例にオペークのパッキング方法を図示する
* ComSignalType: UINT8_N
* ComSignalLength: 2
* ComBitPosition: __'''8'''__
* PduLength: 3
* データ: {1,3}
{{{
| (byte 2) | (byte 1) | (byte 0) |
bit | 23 22 21 20 19 18 17 16 | 15 14 13 12 11 10 9 8 | 7 6 5 4 3 2 1 0 |
data | 0 0 0 0 0 0 1 1 | 0 0 0 0 0 0 0 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0 |
pack | <----------------------------------------------* |
}}}