Changes between Version 1 and Version 2 of tips/pdu_id

Timestamp:

Mar 9, 2015, 11:12:55 PM (9 years ago)

Author:

fujisft-shigihara

Comment:

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tips/pdu_id

@@ -1 +1 @@
 {{{
 #!html
-<div style="border:3px solid black;text-align:center;font-size:30pt;width:800px;">
-シグナルID、PDU-ID、CAN-IDの関係
+<div style="border:3px solid black;text-align:center;font-size:30pt;width:700px;">
+モジュール間のPDU-IDの関係
 </div>
 }}}
@@ -8 +8 @@
 
 = はじめに =
-* AUTOSARでは、アプリケーションが通信プロトコルやマイコンを意識せず、他のECUとデータ通信することができる
-* RTEが、COMスタックを用いて他のECUとデータ送受信する際、データを識別するIDがどのように使用されるかを、CANプロトコルを題材に説明する
+* COMスタックでは、各モジュールにPDU-IDを設定するパラメータが存在する
+* 各PDU-IDがどのように使用されるか、モジュール間でどのように同じPDUを識別しているか、をCANプロトコルを題材に説明する
 
 ----
@@ -15 +15 @@
 == COMスタック ==
 * AUTOSARアーキテクチャにおける、通信スタック(Communication Services、Communication Hardware Abstraction、Communication Drivers)の総称
-
-== シグナル ==
-* アプリケーションSWC間で送受信するデータの単位
-  * 異なるECUと、データを送受信する場合、RTEとComはシグナル単位でデータを送受信する
-* シグナル毎に以下のデータ型を選択できる
-  * boolean
-  * uint8
-  * uint16
-  * uint32
-  * sint8
-  * sint16
-  * sint32
-  * float32
-  * float64
-  * uint8[n] (uint8の配列)
-
-== CAN-ID ==
-* [http://ja.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network CANプロトコル]において、送受信するデータを識別するためのID
 
 == PDU ==
@@ -62 +44 @@
   * [http://www.autosar.org/fileadmin/files/releases/4-0/software-architecture/communication-stack/standard/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf#page=35&view=fitv AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf(PDUR161)]参照
 * 従って、ComはPduRのarxmlを、PduRはCom/CanIfのarxmlを、CanIfはPduRのarxmlを読み込んで、送信先PDU-IDを知る必要がある
+
+----
 
 = PduRの振る舞いについて =
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   * ゼロコストオペレーションでもあっても、PduRのジェネレータは必要となる
 
+----
 
 = COMスタックのコンフィギュレーション例 =