Watchdog Driver

概要

• API一覧

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2
Wdg_Init	0	0x00	○	○
Wdg_SetMode	1	0x01	○	○
Wdg_SetTriggerCondition	3	0x03	○	○
Wdg_GetVersionInfo	4	0x04	○	○
Wdg_Cbk_GptNotification<xxx>	5	0x05	○	-

• コンフィギュレーション一覧(R4.0.3 / R4.2.2)
  • WdgDemEventParameterRefs (○/○)
    • WDG_E_DISABLE_REJECTED (○/○)
    • WDG_E_MODE_FAILED (○/○)
  • WdgGeneral (○/○)
    • WdgDevErrorDetect (○/○)
    • WdgDisableAllowed (○/○)
    • WdgIndex (○/○)
    • WdgInitialTimeout (○/○)
    • WdgMaxTimeout (○/○)
    • WdgRunArea (○/○)
    • WdgTriggerLocation (○/○)
    • WdgVersionInfoApi (○/○)
  • WdgPublishedInformation (○/○)
    • WdgTriggerMode (○/○)
  • WdgSettingsConfig (○/○)
    • WdgDefaultMode (○/○)
    • WdgExternalConfiguration (○/○)
      • WdgExternalContainerRef (○/○)
    • WdgSettingsFast (○/○)
    • WdgSettingsOff (○/○)
    • WdgSettingsSlow (○/○)

• エラーコード一覧
  • "--"はDemにより決定される

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2
WDG_E_DRIVER_STATE	16	0x10	○	○
WDG_E_PARAM_MODE	17	0x11	○	○
WDG_E_PARAM_CONFIG	18	0x12	○	○
WDG_E_PARAM_TIMEOUT	19	0x13	○	○
WDG_E_PARAM_POINTER	20	0x14	○	○
WDG_E_INIT_FAILED	21	0x15	-	○
WDG_E_MODE_FAILED	--	--	○	○
WDG_E_DISABLE_REJECTED	--	--	○	○

---

API仕様

Wdg_Init

void Wdg_Init(const Wdg_ConfigType* ConfigPtr)

Wdg_SetMode

Std_ReturnType Wdg_SetMode(WdgIf_ModeType Mode)

Wdg_SetTriggerCondition

void Wdg_SetTriggerCondition(uint16 timeout)

Wdg_GetVersionInfo

void Wdg_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)

Wdg_Cbk_GptNotification<xxx>

void Wdg_Cbk_GptNotification<xxx>(void)

• R4.1で削除された

---

コンフィギュレーション仕様

WdgDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgDemEventParameterRefs

• 型：Container
• 多重度：0..1

WDG_E_DISABLE_REJECTED

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgDemEventParameterRefs/WDG_E_DISABLE_REJECTED

• 型：Reference
• 多重度：0..1
• 参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

WDG_E_MODE_FAILED

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgDemEventParameterRefs/WDG_E_MODE_FAILED

• 型：Reference
• 多重度：0..1
• 参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

WdgGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral

• 型：Container
• 多重度：1

WdgDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgDevErrorDetect

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

WdgDisableAllowed

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgDisableAllowed

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

WdgIndex

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgIndex

• 型：IntegerParam
• 多重度：1
• 上限値：255
• 下限値：0

WdgInitialTimeout

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgInitialTimeout

• 型：FloatParam
• 多重度：1
• 上限値：65.535
• 下限値：0

WdgMaxTimeout

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgMaxTimeout

• 型：FloatParam
• 多重度：1
• 上限値：65.535
• 下限値：0

WdgRunArea

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgRunArea

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1
• 選択肢：
  • RAM
  • ROM

WdgTriggerLocation

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgTriggerLocation

• 型：FunctionName
• 多重度：1

WdgVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgGeneral/WdgVersionInfoApi

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

WdgPublishedInformation

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgPublishedInformation

• 型：Container
• 多重度：1

WdgTriggerMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgPublishedInformation/WdgTriggerMode

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1
• 選択肢：
  • WDG_BOTH
  • WDG_TOGGLE
  • WDG_WINDOW

WdgSettingsConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgSettingsConfig

• 型：Container
• 多重度：1

WdgDefaultMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgSettingsConfig/WdgDefaultMode

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1
• 選択肢：
  • WDGIF_FAST_MODE
  • WDGIF_OFF_MODE
  • WDGIF_SLOW_MODE

WdgExternalConfiguration

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgSettingsConfig/WdgExternalConfiguration

• 型：Container
• 多重度：0..1

WdgExternalContainerRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgSettingsConfig/WdgExternalConfiguration/WdgExternalContainerRef

• 型：Reference
• 多重度：0..1
• 参照先：
  • /AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioChannelGroup
  • /AUTOSAR/EcucDefs/Spi/SpiDriver/SpiSequence

WdgSettingsFast

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgSettingsConfig/WdgSettingsFast

• 型：Container
• 多重度：1

WdgSettingsOff

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgSettingsConfig/WdgSettingsOff

• 型：Container
• 多重度：1

WdgSettingsSlow

/AUTOSAR/EcucDefs/Wdg/WdgSettingsConfig/WdgSettingsSlow

• 型：Container
• 多重度：1