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BSW Scheduler Module

概要

API一覧
- "--"は未規定

API ID
[Dec] ID
[Hex] R4.0.3
SchM_Init 0 0x00 ○
SchM_Deinit 1 0x01 ○
SchM_GetVersionInfo 2 0x02 ○
SchM_Enter 3 0x03 ○
SchM_Exit 4 0x04 ○
SchM_ActMainFunction 5 0x05 ○
SchM_Switch 6 0x06 ○
SchM_Mode 7 0x07 ○
SchM_SwitchAck 8 0x08 ○
SchM_Trigger 9 0x09 ○
SchM_CData -- -- ○

コンフィギュレーション一覧(R4.0.3)
- RteBswGeneral (○)
  - RteSchMVersionInfoApi (○)
  - RteUseComShadowSignalApi (○)
- RteBswModuleInstance (○)
  - RteBswImplementationRef (○)
  - RteBswModuleConfigurationRef (○)
  - RteBswEventToTaskMapping (○)
    - RteBswActivationOffset (○)
    - RteBswImmediateRestart (○)
    - RteBswPositionInTask (○)
    - RteOsSchedulePoint (○)
    - RteBswMappedToTaskRef (○)
    - RteBswUsedOsAlarmRef (○)
    - RteBswUsedOsEventRef (○)
    - RteBswUsedOsSchTblExpiryPointRef (○)
    - RteBswEventRef (○)
  - RteBswExclusiveAreaImpl (○)
    - RteExclusiveAreaImplMechanism (○)
    - RteBswExclusiveAreaOsResourceRef (○)
    - RteBswExclusiveAreaRef (○)
  - RteBswExternalTriggerConfig (○)
    - RteBswTriggerSourceQueueLength (○)
    - RteBswTriggerSourceRef (○)
  - RteBswInternalTriggerConfig (○)
    - RteBswTriggerSourceQueueLength (○)
    - RteBswTriggerSourceRef (○)
  - RteBswRequiredModeGroupConnection (○)
    - RteBswProvidedModeGrpModInstRef (○)
    - RteBswProvidedModeGroupRef (○)
    - RteBswRequiredModeGroupRef (○)
  - RteBswRequiredTriggerConnection (○)
    - RteBswReleasedTriggerModInstRef (○)
    - RteBswReleasedTriggerRef (○)
    - RteBswRequiredTriggerRef (○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R4.0.3
SCHM_E_OK 0 0x00 ○
SCHM_E_LIMIT 130 0x82 ○
SCHM_E_NO_DATA 131 0x83 ○
SCHM_E_TRANSMIT_ACK 132 0x84 ○
SCHM_E_IN_EXCLUSIVE_AREA 135 0x87 ○
SCHM_E_TIMEOUT 129 0x81 ○

API仕様

SchM_Init

void SchM_Init([SchM_ConfigType *ConfigPtr])

SchM_Deinit

void SchM_Deinit(void)

SchM_GetVersionInfo

void SchM_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType *versioninfo)

SchM_Enter

void SchM_Enter_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()

排他エリアに入場する
<bsnp>はBSWMディスクリプションのショートネーム
<name>は排他エリアのショートネーム

SchM_Exit

void SchM_Exit_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()

排他エリアから退場する
<bsnp>はBSWMディスクリプションのショートネーム
<name>は排他エリアのショートネーム

SchM_ActMainFunction

void SchM_ActMainFunction_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()
Std_ReturnType SchM_ActMainFunction_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()

SchM_Switch

Std_ReturnType SchM_Switch_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>(IN <mode>)

SchM_Mode

<return> SchM_Mode_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()
<return> SchM_Mode_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>(OUT <previousmode>, OUT <nextmode>)

SchM_SwitchAck

Std_ReturnType SchM_SwitchAck_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()

SchM_Trigger

void SchM_Trigger_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()

SchM_CData

void SchM_CData_<bsnp>[_<vi>_<ai>]_<name>()

コンフィギュレーション仕様

RteBswGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswGeneral

型：Container
多重度：1
SchMの一般的なコンフィギュレーションパラメータを保持する

RteSchMVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswGeneral/RteSchMVersionInfoApi

型：BooleanParam
多重度：1

RteUseComShadowSignalApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswGeneral/RteUseComShadowSignalApi

型：BooleanParam
多重度：1
ComShadowSignal API(※)の使用有無
- (※)Com_UpdateShadowSignal, Com_InvalidateShadowSignal, Com_ReceiveShadowSignal

RteBswModuleInstance

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance

型：Container
多重度：0..*
SchM生成に関するパラメータを保持する

RteBswImplementationRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswImplementationRef

型：Reference
多重度：1
BSW実装(BswImplementaion)

RteBswModuleConfigurationRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswModuleConfigurationRef

型：Reference
多重度：0..1

RteBswEventToTaskMapping

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping

型：Container
多重度：0..*
BSWイベント(およびSchMイベントから起動するBSWスケジューラブル)のOSタスクへのマッピング

RteBswActivationOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswActivationOffset

型：FloatParam
多重度：0..1
BSWイベントの起動オフセット(単位：秒)

RteBswImmediateRestart

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswImmediateRestart

型：BooleanParam
多重度：1

RteBswPositionInTask

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswPositionInTask

型：IntegerParam
多重度：0..1
タスク内のBSWスケジューラブルの実行順番

RteOsSchedulePoint

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteOsSchedulePoint

型：EnumerationParam
多重度：0..1

RteBswMappedToTaskRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswMappedToTaskRef

型：Reference
多重度：0..1
BSWイベントのマッピング先のOSタスク

RteBswUsedOsAlarmRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswUsedOsAlarmRef

型：Reference
多重度：0..1
BSWイベントのマッピング先OSタスクを起動するOSアラーム

RteBswUsedOsEventRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswUsedOsEventRef

型：Reference
多重度：0..1
BSWイベントのマッピング先OSイベント

RteBswUsedOsSchTblExpiryPointRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswUsedOsSchTblExpiryPointRef

型：Reference
多重度：0..1

RteBswEventRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswEventToTaskMapping/RteBswEventRef

型：Reference
多重度：1
コンフィギュレーション対象のBSWイベント

RteBswExclusiveAreaImpl

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExclusiveAreaImpl

型：Container
多重度：0..*
排他エリアの実現メカニズム

RteExclusiveAreaImplMechanism

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExclusiveAreaImpl/RteExclusiveAreaImplMechanism

型：EnumerationParam
- ALL_INTERRUPT_BLOCKING：全割込みの禁止
- COOPERATIVE_RUNNABLE_PLACEMENT：協調ランナブル配置
- OS_INTERRUPT_BLOCKING：OS割込みの禁止
- OS_RESOURCE：OSリソースの獲得
多重度：1
排他エリアの実現メカニズム種別
TOPPERS/A-RTEGENでは、以下もサポートしている
- OS_SPINLOCK：OSスピンロックの獲得
- NONE：排他なし

RteBswExclusiveAreaOsResourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExclusiveAreaImpl/RteBswExclusiveAreaOsResourceRef

型：Reference
多重度：0..1
排他エリアの実現のために使用するOSリソース

RteBswExclusiveAreaRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExclusiveAreaImpl/RteBswExclusiveAreaRef

型：Reference
多重度：1
コンフィギュレーション対象の排他エリア

RteBswExternalTriggerConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExternalTriggerConfig

型：Container
多重度：0..*

RteBswTriggerSourceQueueLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExternalTriggerConfig/RteBswTriggerSourceQueueLength

型：IntegerParam
多重度：1

RteBswTriggerSourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswExternalTriggerConfig/RteBswTriggerSourceRef

型：Reference
多重度：1

RteBswInternalTriggerConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswInternalTriggerConfig

型：Container
多重度：0..*

RteBswTriggerSourceQueueLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswInternalTriggerConfig/RteBswTriggerSourceQueueLength

型：IntegerParam
多重度：1

RteBswTriggerSourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswInternalTriggerConfig/RteBswTriggerSourceRef

型：Reference
多重度：1

RteBswRequiredModeGroupConnection

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredModeGroupConnection

型：Container
多重度：0..*
要求モードグループと提供モードグループの接続

RteBswProvidedModeGrpModInstRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredModeGroupConnection/RteBswProvidedModeGrpModInstRef

型：Reference
多重度：1
対象とするBSWモジュール

RteBswProvidedModeGroupRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredModeGroupConnection/RteBswProvidedModeGroupRef

型：Reference
多重度：1
提供モードグループ

RteBswRequiredModeGroupRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredModeGroupConnection/RteBswRequiredModeGroupRef

型：Reference
多重度：1
モード宣言グループプロトタイプ

RteBswRequiredTriggerConnection

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredTriggerConnection

型：Container
多重度：0..*

RteBswReleasedTriggerModInstRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredTriggerConnection/RteBswReleasedTriggerModInstRef

型：Reference
多重度：1

RteBswReleasedTriggerRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredTriggerConnection/RteBswReleasedTriggerRef

型：Reference
多重度：1

RteBswRequiredTriggerRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Rte/RteBswModuleInstance/RteBswRequiredTriggerConnection/RteBswRequiredTriggerRef

型：Reference
多重度：1

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

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API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3
SchM_Init	0	0x00	○
SchM_Deinit	1	0x01	○
SchM_GetVersionInfo	2	0x02	○
SchM_Enter	3	0x03	○
SchM_Exit	4	0x04	○
SchM_ActMainFunction	5	0x05	○
SchM_Switch	6	0x06	○
SchM_Mode	7	0x07	○
SchM_SwitchAck	8	0x08	○
SchM_Trigger	9	0x09	○
SchM_CData	--	--	○

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3
SCHM_E_OK	0	0x00	○
SCHM_E_LIMIT	130	0x82	○
SCHM_E_NO_DATA	131	0x83	○
SCHM_E_TRANSMIT_ACK	132	0x84	○
SCHM_E_IN_EXCLUSIVE_AREA	135	0x87	○
SCHM_E_TIMEOUT	129	0x81	○