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PDU Router

概要

静的に設定した内容に応じたPDUのルーティングを行う
CANプロトコルしか使用しないECUなどの場合、ゼロコストオペレーションとして処理を省略できる

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R4.0.3 R4.2.2
PduR_Init 240 0xF0 ○ ○
PduR_GetVersionInfo 241 0xF1 ○ ○
PduR_GetConfigurationId 242 0xF2 ○ ○
PduR_EnableRouting 243 0xF3 ○ ○
PduR_DisableRouting 244 0xF4 ○ ○
PduR_<User:Up>Transmit -- 0x<UpModId>9 ○ ○
PduR_<User:Up>CancelTransmit -- 0x<UpModId>A ○ ○
PduR_<User:Up>ChangeParameter -- 0x<UpModId>B ○ ○
PduR_<User:Up>CancelReceive -- 0x<UpModId>C ○ ○
PduR_<User:Lo>RxIndication -- 0x<LoModId>1 ○ ○
PduR_<User:Lo>TxConfirmation -- 0x<LoModId>2 ○ ○
PduR_<User:Lo>TriggerTransmit -- 0x<LoModId>3 ○ ○
PduR_<User:LoTp>CopyRxData -- 0x<LoTpModId>4 ○ ○
PduR_<User:LoTp>RxIndication -- 0x<LoTpModId>5 ○ ○
PduR_<User:LoTp>StartOfReception -- 0x<LoTpModId>6 ○ ○
PduR_<User:LoTp>CopyTxData -- 0x<LoTpModId>7 ○ ○
PduR_<User:LoTp>TxConfirmation -- 0x<LoTpModId>8 ○ ○

<UpModId>一覧

Upper layer module <UpModId> R4.0.3 R4.2.2
Com 8 ○ ○
Dcm 9 ○ ○
IpduM A ○ ○
Dbg B ○ ○
CDD for interface interaction C ○ ○
CDD for transport protocol interaction D ○ ○
J1939Rm E - ○
J1939Dcm F - ○
LdCom 8 - ○

<LoModId>一覧

Lower layer communication interface module <LoModId> R4.0.3 R4.2.2
CanIf/TTCanIf 0 ○ ○
CanNm 1 ○ ○
IpduM 2 ○ ○
FrIf 3 ○ ○
FrNm 4 ○ ○
LinIf 5 ○ ○
SoAdIf 6 ○ ○
CDD If 7 ○ ○

<LoTpModId>一覧

Lower layer transport protocol module <LoTpModId> R4.0.3 R4.2.2
CanTp 0 ○ ○
SAE J1939 1 ○ ○
FrTp 3 ○ ○
LinTp 5 ○ ○
SoAdTp 6 ○ ○
CDD Tp 7 ○ ○

コンフィギュレーション一覧(R4.0.3 / R4.2.2)
- PduRBswModules (○/○)
  - PduRCancelReceive (○/○)
  - PduRCancelTransmit (○/○)
  - PduRChangeParameterRequestApi (○/-)
  - PduRChangeParameterApi (-/○)
  - PduRCommunicationInterface (○/○)
  - PduRLowerModule (○/○)
  - PduRRetransmission (○/○)
  - PduRTransportProtocol (○/○)
  - PduRTriggertransmit (○/○)
  - PduRTxConfirmation (○/○)
  - PduRUpperModule (○/○)
  - PduRUseTag (○/○)
  - PduRBswModuleRef (○/○)
- PduRGeneral (○/○)
  - PduRDevErrorDetect (○/○)
  - PduRMetaDataSupport (-/○)
  - PduRVersionInfoApi (○/○)
  - PduRZeroCostOperation (○/○)
- PduRRoutingTables (○/○)
  - PduRConfigurationId (○/○)
  - PduRMaxRoutingPathCnt (-/○)
  - PduRMaxRoutingPathGroupCnt (-/○)
  - PduRMaxRoutingTableCnt (-/○)
  - PduRRoutingPathGroup (○/○)
    - PduRIsEnabledAtInit (○/○)
    - PduRRoutingPathGroupId (○/○)
    - PduRDestPduRef (○/○)
  - PduRRoutingTable (○/○)
    - PduRIsMinimumRouting (○/-)
    - PduRRoutingPath (○/○)
      - PduRDestPdu (○/○)
        PduRDestPduDataProvision (○/○)
        PduRDestPduHandleId (○/○)
        PduRTpThreshold (○/○)
        PduRTransmissionConfirmation (○/○)
        PduRDestPduRef (○/○)
        PduRDestTxBufferRef (○/○)
        PduRDefaultValue (○/○)
        PduRDefaultValueElement (○/○)
        PduRDefaultValueElement (○/○)
        PduRDefaultValueElementBytePosition (○/○)
      - PduRSrcPdu (○/○)
        PduRSourcePduHandleId (○/○)
        PduRSrcPduUpTxConf (-/○)
        PduRSrcPduRef (○/○)
  - PduRTpBufferTable (○/○)
    - PduRMaxTpBufferNumber (○/-)
    - PduRTpBuffer (○/○)
      - PduRTpBufferLength (○/○)
  - PduRTxBufferTable (○/○)
    - PduRMaxTxBufferNumber (○/-)
    - PduRTxBuffer (○/○)
      - PduRPduMaxLength (○/○)
      - PduRTxBufferDepth (○/○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R4.0.3 R4.2.2
PDUR_E_CONFIG_PTR_INVALID 0 0x00 ○ -
PDUR_E_INIT_FAILED 0 0x00 - ○
PDUR_E_INVALID_REQUEST 1 0x01 ○ ○
PDUR_E_PDU_ID_INVALID 2 0x02 ○ ○
PDUR_E_TP_TX_REQ_REJECTED 3 0x03 ○ ○
PDUR_E_PARAM_INVALID 4 0x04 ○ -
PDUR_E_DUPLICATE_IPDU_ID 6 0x06 ○ -
PDUR_E_IPDU_TOO_LONG 7 0x07 ○ -
PDUR_E_ROUTING_PATH_GROUP_ID_INVALID 8 0x08 ○ ○
PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST 10 0x0A ○ ○
PDUR_E_INIT_FAILED 11 0x0B ○ -
PDUR_E_NULL_POINTER 9 0x09 ○ -
PDUR_E_PARAM_POINTER 9 0x09 - ○

API仕様

PduR_Init

void PduR_Init(const PduR_PBConfigType* ConfigPtr)

PduR_GetVersionInfo

void PduR_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)

PduR_GetConfigurationId

PduR_PBConfigIdType PduR_GetConfigurationId(void)

PduR_EnableRouting

void PduR_EnableRouting(PduR_RoutingPathGroupIdType id)

PduR_DisableRouting

R4.0.3: void PduR_DisableRouting(PduR_RoutingPathGroupIdType id)
R4.2.2: void PduR_DisableRouting(PduR_RoutingPathGroupIdType id, boolean initialize)

PduR_<User:Up>Transmit

Std_ReturnType PduR_<User:Up>Transmit(PduIdType id, const PduInfoType* info)

PduR_<User:Up>CancelTransmit

Std_ReturnType PduR_<User:Up>CancelTransmit(PduIdType id)

PduR_<User:Up>ChangeParameter

Std_ReturnType PduR_<User:Up>ChangeParameter(PduIdType id, TPParameterType parameter, uint16 value)

PduR_<User:Up>CancelReceive

Std_ReturnType PduR_<User:Up>CancelReceive(PduIdType id)

PduR_<User:Lo>RxIndication

void PduR_<User:Lo>RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

PduR_<User:Lo>TxConfirmation

void PduR_<User:Lo>TxConfirmation(PduIdType TxPduId)

PduR_<User:Lo>TriggerTransmit

Std_ReturnType PduR_<User:Lo>TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

PduR_<User:LoTp>CopyRxData

BufReq_ReturnType PduR_<User:LoTp>CopyRxData(PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType* bufferSizePtr)

PduR_<User:LoTp>RxIndication

void PduR_<User:LoTp>RxIndication(PduIdType id, Std_ReturnType result)

PduR_<User:LoTp>StartOfReception

BufReq_ReturnType PduR_<User:LoTp>StartOfReception(PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* bufferSizePtr)

PduR_<User:LoTp>CopyTxData

BufReq_ReturnType PduR_<User:LoTp>CopyTxData(PduIdType id, const PduInfoType* info, RetryInfoType* retry, PduLengthType* availableDataPtr)

PduR_<User:LoTp>TxConfirmation

void PduR_<User:LoTp>TxConfirmation(PduIdType id, Std_ReturnType result)

コンフィギュレーション仕様

PduRBswModules

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules

型：Container
多重度：0..*

PduRCancelReceive

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRCancelReceive

型：BooleanParam
多重度：1

PduRCancelTransmit

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRCancelTransmit

型：BooleanParam
多重度：1

PduRChangeParameterRequestApi

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRChangeParameterRequestApi

型：BooleanParam
多重度：1

PduRChangeParameterApi

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRChangeParameterApi

型：BooleanParam
多重度：1

PduRCommunicationInterface

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRCommunicationInterface

型：BooleanParam
多重度：1

PduRLowerModule

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRLowerModule

型：BooleanParam
多重度：1

PduRRetransmission

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRRetransmission

型：BooleanParam
多重度：1

PduRTransportProtocol

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRTransportProtocol

型：BooleanParam
多重度：1

PduRTriggertransmit

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRTriggertransmit

型：BooleanParam
多重度：1

PduRTxConfirmation

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRTxConfirmation

型：BooleanParam
多重度：1

PduRUpperModule

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRUpperModule

型：BooleanParam
多重度：1

PduRUseTag

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRUseTag

型：BooleanParam
多重度：1

PduRBswModuleRef

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRBswModuleRef

型：Reference
多重度：1

PduRGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRGeneral

型：Container
多重度：1

PduRDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRGeneral/PduRDevErrorDetect

型：BooleanParam
多重度：1
DETエラー通知の使用有無

PduRMetaDataSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRGeneral/PduRMetaDataSupport

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

PduRVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRGeneral/PduRVersionInfoApi

型：BooleanParam
多重度：1
PduR_GetVersionInfoの使用有無

PduRZeroCostOperation

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRGeneral/PduRZeroCostOperation

型：BooleanParam
多重度：1
ゼロコストオペレーションの使用有無

PduRRoutingTables

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables

型：Container
多重度：1
PduRモジュールで実現するルーティングテーブルを設定する

PduRConfigurationId

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRConfigurationId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0
ルーティングテーブルのID

PduRMaxRoutingPathCnt

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRMaxRoutingPathCnt

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：0

PduRMaxRoutingPathGroupCnt

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRMaxRoutingPathGroupCnt

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：0

PduRMaxRoutingTableCnt

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRMaxRoutingTableCnt

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：0

PduRRoutingPathGroup

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingPathGroup

型：Container
多重度：0..*

PduRIsEnabledAtInit

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingPathGroup/PduRIsEnabledAtInit

型：BooleanParam
多重度：1

PduRRoutingPathGroupId

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingPathGroup/PduRRoutingPathGroupId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0

PduRDestPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingPathGroup/PduRDestPduRef

型：Reference
多重度：1..*
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu

PduRRoutingTable

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable

型：Container
多重度：0..*
ルーティングテーブルを設定するコンテナ

PduRIsMinimumRouting

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRIsMinimumRouting

型：BooleanParam
多重度：1

PduRRoutingPath

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath

型：Container
多重度：0..*
ルーティングするパスを設定するコンテナ

PduRDestPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu

型：Container
多重度：1..*
ルーティング先のPDUを設定するコンテナ

PduRDestPduDataProvision

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDestPduDataProvision

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- PDUR_DIRECT
- PDUR_TRIGGERTRANSMIT

PduRDestPduHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDestPduHandleId

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：0
ルーティング先のPDUのPDU-ID
ゼロコストオペレーションにおいて対象PDUが送信PDUの場合、本パラメータで設定するIDとComモジュールのComIPduHandleIdで設定するIDを一致させる必要がある
詳細はモジュール間のPDU-IDの関係を参照

PduRTpThreshold

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRTpThreshold

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0

PduRTransmissionConfirmation

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRTransmissionConfirmation

型：BooleanParam
多重度：0..1

PduRDestPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDestPduRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu
システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
詳細はモジュール間のPDU-IDの関係を参照

PduRDestTxBufferRef

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDestTxBufferRef

型：Reference
多重度：0..1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTxBufferTable/PduRTxBuffer

PduRDefaultValue

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDefaultValue

型：Container
多重度：0..1

PduRDefaultValueElement

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDefaultValue/PduRDefaultValueElement

型：Container
多重度：0..*

PduRDefaultValueElement

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDefaultValue/PduRDefaultValueElement/PduRDefaultValueElement

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：255
下限値：0

PduRDefaultValueElementBytePosition

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu/PduRDefaultValue/PduRDefaultValueElement/PduRDefaultValueElementBytePosition

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：255
- R4.2.2：4294967294
下限値：0

PduRSrcPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRSrcPdu

型：Container
多重度：1
ルーティング元のPDUを設定するコンテナ

PduRSourcePduHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRSrcPdu/PduRSourcePduHandleId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0
ルーティング元のPDUのPDU-ID
ゼロコストオペレーションにおいて対象PDUが送信PDUの場合、本パラメータで設定するIDとCanIfモジュールのCanIfTxPduIdで設定するIDを一致させる必要がある
ゼロコストオペレーションにおいて対象PDUが受信PDUの場合、本パラメータで設定するIDとComモジュールのComIPduHandleIdで設定するIDを一致させる必要がある
詳細はモジュール間のPDU-IDの関係を参照

PduRSrcPduUpTxConf

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRSrcPdu/PduRSrcPduUpTxConf

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：true

PduRSrcPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRSrcPdu/PduRSrcPduRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu
システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
詳細はモジュール間のPDU-IDの関係を参照

PduRTpBufferTable

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTpBufferTable

型：Container
多重度：0..1

PduRMaxTpBufferNumber

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTpBufferTable/PduRMaxTpBufferNumber

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0

PduRTpBuffer

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTpBufferTable/PduRTpBuffer

型：Container
多重度：0..*

PduRTpBufferLength

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTpBufferTable/PduRTpBuffer/PduRTpBufferLength

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：65535
- R4.2.2：4294967295
下限値：1

PduRTxBufferTable

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTxBufferTable

型：Container
多重度：0..1

PduRMaxTxBufferNumber

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTxBufferTable/PduRMaxTxBufferNumber

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0

PduRTxBuffer

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTxBufferTable/PduRTxBuffer

型：Container
多重度：0..*

PduRPduMaxLength

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTxBufferTable/PduRTxBuffer/PduRPduMaxLength

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：255
- R4.2.2：4294967295
下限値：1

PduRTxBufferDepth

/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTxBufferTable/PduRTxBuffer/PduRTxBufferDepth

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：255
下限値：1

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

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Plain Text

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2
PduR_Init	240	0xF0	○	○
PduR_GetVersionInfo	241	0xF1	○	○
PduR_GetConfigurationId	242	0xF2	○	○
PduR_EnableRouting	243	0xF3	○	○
PduR_DisableRouting	244	0xF4	○	○
PduR_<User:Up>Transmit	--	0x<UpModId>9	○	○
PduR_<User:Up>CancelTransmit	--	0x<UpModId>A	○	○
PduR_<User:Up>ChangeParameter	--	0x<UpModId>B	○	○
PduR_<User:Up>CancelReceive	--	0x<UpModId>C	○	○
PduR_<User:Lo>RxIndication	--	0x<LoModId>1	○	○
PduR_<User:Lo>TxConfirmation	--	0x<LoModId>2	○	○
PduR_<User:Lo>TriggerTransmit	--	0x<LoModId>3	○	○
PduR_<User:LoTp>CopyRxData	--	0x<LoTpModId>4	○	○
PduR_<User:LoTp>RxIndication	--	0x<LoTpModId>5	○	○
PduR_<User:LoTp>StartOfReception	--	0x<LoTpModId>6	○	○
PduR_<User:LoTp>CopyTxData	--	0x<LoTpModId>7	○	○
PduR_<User:LoTp>TxConfirmation	--	0x<LoTpModId>8	○	○

Upper layer module	<UpModId>	R4.0.3	R4.2.2
Com	8	○	○
Dcm	9	○	○
IpduM	A	○	○
Dbg	B	○	○
CDD for interface interaction	C	○	○
CDD for transport protocol interaction	D	○	○
J1939Rm	E	-	○
J1939Dcm	F	-	○
LdCom	8	-	○

Lower layer communication interface module	<LoModId>	R4.0.3	R4.2.2
CanIf/TTCanIf	0	○	○
CanNm	1	○	○
IpduM	2	○	○
FrIf	3	○	○
FrNm	4	○	○
LinIf	5	○	○
SoAdIf	6	○	○
CDD If	7	○	○

Lower layer transport protocol module	<LoTpModId>	R4.0.3	R4.2.2
CanTp	0	○	○
SAE J1939	1	○	○
FrTp	3	○	○
LinTp	5	○	○
SoAdTp	6	○	○
CDD Tp	7	○	○

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2
PDUR_E_CONFIG_PTR_INVALID	0	0x00	○	-
PDUR_E_INIT_FAILED	0	0x00	-	○
PDUR_E_INVALID_REQUEST	1	0x01	○	○
PDUR_E_PDU_ID_INVALID	2	0x02	○	○
PDUR_E_TP_TX_REQ_REJECTED	3	0x03	○	○
PDUR_E_PARAM_INVALID	4	0x04	○	-
PDUR_E_DUPLICATE_IPDU_ID	6	0x06	○	-
PDUR_E_IPDU_TOO_LONG	7	0x07	○	-
PDUR_E_ROUTING_PATH_GROUP_ID_INVALID	8	0x08	○	○
PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST	10	0x0A	○	○
PDUR_E_INIT_FAILED	11	0x0B	○	-
PDUR_E_NULL_POINTER	9	0x09	○	-
PDUR_E_PARAM_POINTER	9	0x09	-	○