LIN Driver

概要

• LINに関する解説サイト
  • ​はじめてのLIN(ベクター・ジャパン株式会社)
• API一覧

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2
Lin_Init	0	0x00	○	○
Lin_CheckWakeup	10	0x0A	○	○
Lin_GetVersionInfo	1	0x01	○	○
Lin_SendFrame	4	0x04	○	○
Lin_GoToSleep	6	0x06	○	○
Lin_GoToSleepInternal	9	0x09	○	○
Lin_Wakeup	7	0x07	○	○
Lin_WakeupInternal	11	0x0B	-	○
Lin_GetStatus	8	0x08	○	○

• コンフィギュレーション一覧(R4.0.3 / R4.2.2)
  • LinDemEventParameterRefs (-/○)
    • LIN_E_TIMEOUT (-/○)
  • LinGeneral (○/○)
    • LinDevErrorDetect (○/○)
    • LinIndex (○/○)
    • LinTimeoutDuration (○/○)
    • LinVersionInfoApi (○/○)
  • LinGlobalConfig (○/○)
    • LinChannel (○/○)
      • LinChannelBaudRate (○/○)
      • LinChannelId (○/○)
      • LinChannelWakeupSupport (○/○)
      • LinClockRef (○/○)
      • LinChannelEcuMWakeupSource (○/○)
    • LinDemEventParameterRefs (○/-)
      • LIN_E_TIMEOUT (○/-)

• エラーコード一覧
  • "--"はDemにより決定される

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2
LIN_E_UNINIT	0	0x00	○	○
LIN_E_INVALID_CHANNEL	2	0x02	○	○
LIN_E_INVALID_POINTER	3	0x03	○	○
LIN_E_STATE_TRANSITION	4	0x04	○	○
LIN_E_PARAM_POINTER	5	0x05	○	○
LIN_E_TIMEOUT	--	--	○	○

---

API仕様

Lin_Init

void Lin_Init(const Lin_ConfigType* Config)

Lin_CheckWakeup

Std_ReturnType Lin_CheckWakeup(uint8 Channel)

Lin_GetVersionInfo

void Lin_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)

Lin_SendFrame

Std_ReturnType Lin_SendFrame(uint8 Channel, Lin_PduType* PduInfoPtr)

Lin_GoToSleep

Std_ReturnType Lin_GoToSleep(uint8 Channel)

Lin_GoToSleepInternal

Std_ReturnType Lin_GoToSleepInternal(uint8 Channel)

Lin_Wakeup

Std_ReturnType Lin_Wakeup(uint8 Channel)

Lin_WakeupInternal

Std_ReturnType Lin_WakeupInternal(uint8 Channel)

Lin_GetStatus

Lin_StatusType Lin_GetStatus(uint8 Channel, uint8** Lin_SduPtr)

---

コンフィギュレーション仕様

LinDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinDemEventParameterRefs

• 型：Container
• 多重度：0..1

LIN_E_TIMEOUT

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinDemEventParameterRefs/LIN_E_TIMEOUT

• 型：Reference
• 多重度：0..1
• 参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

LinGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral

• 型：Container
• 多重度：1

LinDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinDevErrorDetect

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

LinIndex

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinIndex

• 型：IntegerParam
• 多重度：1
• 上限値：255
• 下限値：0

LinTimeoutDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinTimeoutDuration

• 型：IntegerParam
• 多重度：1
• 上限値：65535
• 下限値：0

LinVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinVersionInfoApi

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

LinGlobalConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig

• 型：Container
• 多重度：1

LinChannel

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel

• 型：Container
• 多重度：1..*

LinChannelBaudRate

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelBaudRate

• 型：IntegerParam
• 多重度：1
• 上限値：20000
• 下限値：1000

LinChannelId

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelId

• 型：IntegerParam
• 多重度：1
• 上限値：65535
• 下限値：0

LinChannelWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelWakeupSupport

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

LinClockRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinClockRef

• 型：Reference
• 多重度：1
• 参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Mcu/McuModuleConfiguration/McuClockSettingConfig/McuClockReferencePoint

LinChannelEcuMWakeupSource

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelEcuMWakeupSource

• 型：Reference
• 多重度：0..1
• 参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/EcuM/EcuMConfiguration/EcuMCommonConfiguration/EcuMWakeupSource

LinDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinDemEventParameterRefs

• 型：Container
• 多重度：0..1

LIN_E_TIMEOUT

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinDemEventParameterRefs/LIN_E_TIMEOUT

• 型：Reference
• 多重度：0..1
• 参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter