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概要

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R21-11
LdCom_Init 1 0x01 ○
LdCom_DeInit 2 0x02 ○
LdCom_GetVersionInfo 3 0x03 ○
LdCom_Transmit 73 0x49 ○
LdCom_CopyTxData 67 0x43 ○
LdCom_TpTxConfirmation 72 0x48 ○
LdCom_StartOfReception 70 0x46 ○
LdCom_CopyRxData 68 0x44 ○
LdCom_TpRxIndication 69 0x45 ○
LdCom_RxIndication 66 0x42 ○
LdCom_TxConfirmation 64 0x40 ○
LdCom_TriggerTransmit 65 0x41 ○
<LdComUser_LdComCbkCopyTxData> 74 0x4A ○
<LdComUser_LdComCbkTpTxConfirmation> 75 0x4B ○
<LdComUser_LdComCbkStartOfReception> 76 0x4C ○
<LdComUser_LdComCbkCopyRxData> 77 0x4D ○
<LdComUser_LdComCbkTpRxIndication> 78 0x4E ○
<LdComUser_LdComCbkRxIndication> 79 0x4F ○
<LdComUser_LdComCbkTriggerTransmit> 80 0x50 ○
<LdComUser_LdComCbkTxConfirmation> 81 0x51 ○

コンフィギュレーション一覧 (R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11)
- LdComConfig (○/○/○/○/○/○)
  - LdComIPdu (○/○/○/○/○/○)
    - LdComApiType (○/○/○/○/○/○)
    - LdComHandleId (○/○/○/○/○/○)
    - LdComIPduDirection (○/○/○/○/○/○)
    - LdComPduRef (○/○/○/○/○/○)
    - LdComRxCopyRxData (○/○/○/○/○/○)
    - LdComRxIndication (○/○/○/○/○/○)
    - LdComRxStartOfReception (○/○/○/○/○/○)
    - LdComSystemTemplateSignalRef (○/○/○/○/○/○)
    - LdComTpRxIndication (○/○/○/○/○/○)
    - LdComTpTxConfirmation (○/○/○/○/○/○)
    - LdComTxConfirmation (○/○/○/○/○/○)
    - LdComTxCopyTxData (○/○/○/○/○/○)
    - LdComTxTriggerTransmit (○/○/○/○/○/○)
  - LdComUserModule (-/-/-/-/-/○)
- LdComGeneral (○/○/○/○/○/○)
  - LdComDevErrorDetect (○/○/○/○/○/○)
  - LdComVersionInfoApi (○/○/○/○/○/○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R21-11
LDCOM_E_UNINIT 2 0x02 ○
LDCOM_E_PARAM_POINTER 3 0x03 ○
LDCOM_E_INVALID_PDU_SDU_ID 4 0x04 ○
LDCOM_E_INVALID_SIGNAL_ID 5 0x05 ○
LDCOM_E_INIT_FAILED 6 0x06 ○

API仕様

LdCom_Init

void LdCom_Init (const LdCom_ConfigType* config)

LdCom_DeInit

void LdCom_DeInit (void)

LdCom_GetVersionInfo

void LdCom_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo)

LdCom_Transmit

Std_ReturnType LdCom_Transmit (PduIdType Id, const PduInfoType* InfoPtr)

LdCom_CopyTxData

BufReq_ReturnType LdCom_CopyTxData (PduIdType id, const PduInfoType* info, const RetryInfoType* retry, PduLengthType* availableDataPtr)

LdCom_TpTxConfirmation

void LdCom_TpTxConfirmation (PduIdType id, Std_ReturnType result)

LdCom_StartOfReception

BufReq_ReturnType LdCom_StartOfReception (PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* bufferSizePtr)

LdCom_CopyRxData

BufReq_ReturnType LdCom_CopyRxData (PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType* bufferSizePtr)

LdCom_TpRxIndication

void LdCom_TpRxIndication (PduIdType id, Std_ReturnType result)

LdCom_RxIndication

void LdCom_RxIndication (PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

LdCom_TxConfirmation

void LdCom_TxConfirmation (PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result)

LdCom_TriggerTransmit

Std_ReturnType LdCom_TriggerTransmit (PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

<LdComUser_LdComCbkCopyTxData>

BufReq_ReturnType <LdComUser_LdComCbkCopyTxData> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, const PduInfoType* info, const RetryInfoType* retry, PduLengthType* availableDataPtr)

<LdComUser_LdComCbkTpTxConfirmation>

void <LdComUser_LdComCbkTpTxConfirmation> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, Std_ReturnType result)

<LdComUser_LdComCbkStartOfReception>

BufReq_ReturnType <LdComUser_LdComCbkStartOfReception> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, const PduInfoType* info, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* bufferSizePtr)

<LdComUser_LdComCbkCopyRxData>

BufReq_ReturnType <LdComUser_LdComCbkCopyRxData> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, const PduInfoType* info, PduLengthType* bufferSizePtr)

<LdComUser_LdComCbkTpRxIndication>

void <LdComUser_LdComCbkTpRxIndication> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, Std_ReturnType result)

<LdComUser_LdComCbkRxIndication>

void <LdComUser_LdComCbkRxIndication> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

<LdComUser_LdComCbkTriggerTransmit>

Std_ReturnType <LdComUser_LdComCbkTriggerTransmit> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, PduInfoType* PduInfoPtr)

<LdComUser_LdComCbkTxConfirmation>

void <LdComUser_LdComCbkTxConfirmation> (CbkHandleIdType LdComUserCbkHandleId, Std_ReturnType result)

コンフィギュレーション仕様

LdComConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00003
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

LdComIPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00006
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

LdComApiType

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComApiType

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00002
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- LDCOM_IF
- LDCOM_TP

LdComHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComHandleId

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00005
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

LdComIPduDirection

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComIPduDirection

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00007
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- LDCOM_RECEIVE
- LDCOM_SEND

LdComPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComPduRef

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00010
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu

LdComRxCopyRxData

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComRxCopyRxData

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00013
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComRxIndication

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComRxIndication

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00014
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComRxStartOfReception

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComRxStartOfReception

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00015
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComSystemTemplateSignalRef

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComSystemTemplateSignalRef

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00011
タイプ: FOREIGN-REFERENCE
多重度: 0..1
参照先タイプ: I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPING

LdComTpRxIndication

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComTpRxIndication

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00016
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComTpTxConfirmation

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComTpTxConfirmation

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00017
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComTxConfirmation

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComTxConfirmation

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00021
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComTxCopyTxData

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComTxCopyTxData

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00018
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComTxTriggerTransmit

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComIPdu/LdComTxTriggerTransmit

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00019
タイプ: FUNCTION-NAME
多重度: 0..1

LdComUserModule

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComConfig/LdComUserModule

対象リビジョン: R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00029
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..*

LdComGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComGeneral

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00004
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

LdComDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComGeneral/LdComDevErrorDetect

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00020
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値:
- R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: false

LdComVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/LdCom/LdComGeneral/LdComVersionInfoApi

対象リビジョン: R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_LdCom_00012
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値:
- R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: false

Last modified 17 months ago Last modified on Dec 9, 2022, 4:48:15 PM

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

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API	ID [Dec]	ID [Hex]	R21-11
LdCom_Init	1	0x01	○
LdCom_DeInit	2	0x02	○
LdCom_GetVersionInfo	3	0x03	○
LdCom_Transmit	73	0x49	○
LdCom_CopyTxData	67	0x43	○
LdCom_TpTxConfirmation	72	0x48	○
LdCom_StartOfReception	70	0x46	○
LdCom_CopyRxData	68	0x44	○
LdCom_TpRxIndication	69	0x45	○
LdCom_RxIndication	66	0x42	○
LdCom_TxConfirmation	64	0x40	○
LdCom_TriggerTransmit	65	0x41	○
<LdComUser_LdComCbkCopyTxData>	74	0x4A	○
<LdComUser_LdComCbkTpTxConfirmation>	75	0x4B	○
<LdComUser_LdComCbkStartOfReception>	76	0x4C	○
<LdComUser_LdComCbkCopyRxData>	77	0x4D	○
<LdComUser_LdComCbkTpRxIndication>	78	0x4E	○
<LdComUser_LdComCbkRxIndication>	79	0x4F	○
<LdComUser_LdComCbkTriggerTransmit>	80	0x50	○
<LdComUser_LdComCbkTxConfirmation>	81	0x51	○

エラーコード	Dec	Hex	R21-11
LDCOM_E_UNINIT	2	0x02	○
LDCOM_E_PARAM_POINTER	3	0x03	○
LDCOM_E_INVALID_PDU_SDU_ID	4	0x04	○
LDCOM_E_INVALID_SIGNAL_ID	5	0x05	○
LDCOM_E_INIT_FAILED	6	0x06	○