wiki:spec/Com

Context Navigation

Version 13 (modified by fujisft-shigihara, 4 years ago) ( diff )
--

COM

概要

他ECUとのデータ通信機能をRTEへ提供する
- 周期送信やデッドラインモニタリングなど多岐に渡るECU間通信機能を有する
OSEK/COM仕様を部分的に採用している
時間管理は、Com_MainFunctionRx、Com_MainFunctionTx等のMainFunctionを周期的に呼び出すことにより実現する
- 各MainFunctionは、BSW Scheduler Moduleによって周期的に呼び出される
- MainFunctionの呼出し間隔は、ComRxTimeBase、ComTxTimeBase等に、秒単位で設定する
- デッドラインモニタリングや周期送信に設定する値も秒単位で設定する
  - 設定値が、MainFunctionの何回分の呼出しに相当するかを計算して時間管理を実現する
  - 当然、MainFunctionの呼出し間隔より短い時間を設定しても、時間管理を実現できない
  - 設定値が、MainFunctionの呼出し間隔の倍数になっていない場合、厳密な時間を実現できない
TMS(Transmission Mode Selector)
- IPDUを送信する周期などのタイミングの設定(TM:Transmission Mode)は、1IPDU毎に2種類(TRUEとFALSEで区別)設定できる
- IPDUに所属するシグナルに対するフィルタリングの結果で、TMが切り替わる
- IPDUに所属するシグナルのフィルタリング結果が1つでもTRUEの場合は、TMはTRUEとなる

API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R4.0.3 R4.2.2 備考
Com_Init 1 0x01 ○ ○
Com_DeInit 2 0x02 ○ ○
Com_IpduGroupControl 3 0x03 ○ ○
Com_ReceptionDMControl 6 0x06 ○ ○
Com_GetStatus 7 0x07 ○ ○
Com_GetConfigurationId 8 0x08 ○ -
Com_GetVersionInfo 9 0x09 ○ ○
Com_ClearIpduGroupVector 28 0x1C ○ ○
Com_SetIpduGroup 29 0x1D ○ ○
Com_SendSignal 10 0x0A ○ ○
Com_SendDynSignal 33 0x21 ○ ○
Com_ReceiveSignal 11 0x0B ○ ○
Com_ReceiveDynSignal 34 0x22 ○ ○
Com_UpdateShadowSignal 12 0x0C ○ ○
Com_SendSignalGroup 13 0x0D ○ ○
Com_ReceiveSignalGroup 14 0x0E ○ ○
Com_ReceiveShadowSignal 15 0x0F ○ ○
Com_SendSignalGroupArray 35 0x23 - ○
Com_ReceiveSignalGroupArray 36 0x24 - ○
Com_InvalidateSignal 16 0x10 ○ ○
Com_InvalidateShadowSignal 22 0x16 ○ ○
Com_InvalidateSignalGroup 27 0x1B ○ ○
Com_TriggerIPDUSend 23 0x17 ○ ○
Com_TriggerIPDUSendWithMetaData 40 0x28 - ○
Com_SwitchIpduTxMode 39 0x27 ○ ○
Com_TriggerTransmit 65 0x41 ○ ○
Com_RxIndication 66 0x42 ○ ○
Com_TpRxIndication 30 0x1E ○ ○ R4.2.2ではIDが69(0x45)となっている
Com_TxConfirmation 64 0x40 ○ ○
Com_TpTxConfirmation 38 0x26 ○ ○ R4.2.2ではIDが72(0x48)となっている
Com_StartOfReception 37 0x25 ○ ○ R4.2.2ではIDが70(0x46)となっている
Com_CopyRxData 35 0x23 ○ ○ R4.2.2ではIDが68(0x44)となっている
Com_CopyTxData 36 0x24 ○ ○ R4.2.2ではIDが67(0x43)となっている
Com_MainFunctionRx 24 0x18 ○ ○
Com_MainFunctionTx 25 0x19 ○ ○
Com_MainFunctionRouteSignals 26 0x1A ○ ○

コンフィギュレーション一覧(R4.0.3 / R4.2.2)
- ComConfig (○/○)
  - ComConfigurationId (○/-)
  - ComDataMemSize (-/○)
  - ComMaxIPduCnt (-/○)
  - ComIPdu (○/○)
    - ComIPduCallout (○/○)
    - ComIPduCancellationSupport (○/○)
    - ComIPduDirection (○/○)
    - ComIPduHandleId (○/○)
    - ComIPduSignalProcessing (○/○)
    - ComIPduTriggerTransmitCallout (○/○)
    - ComIPduType (○/○)
    - ComIPduGroupRef (○/○)
    - ComIPduSignalGroupRef (○/○)
    - ComIPduSignalRef (○/○)
    - ComPduIdRef (○/○)
    - ComIPduCounter (○/○)
      - ComIPduCounterErrorNotification (○/○)
      - ComIPduCounterSize (○/○)
      - ComIPduCounterStartPosition (○/○)
      - ComIPduCounterThreshold (○/○)
    - ComIPduReplication (○/○)
      - ComIPduReplicationQuorum (○/○)
      - ComIPduReplicaRef (○/○)
    - ComTxIPdu (○/○)
      - ComMetaDataDefault (-/○)
      - ComMinimumDelayTime (○/○)
      - ComTxIPduClearUpdateBit (○/○)
      - ComTxIPduUnusedAreasDefault (○/○)
      - ComTxModeFalse (○/○)
        ComTxMode (○/○)
        ComTxModeMode (○/○)
        ComTxModeNumberOfRepetitions (○/○)
        ComTxModeRepetitionPeriod (○/○)
        ComTxModeTimeOffset (○/○)
        ComTxModeTimePeriod (○/○)
      - ComTxModeTrue (○/○)
        ComTxMode (○/○)
        ComTxModeMode (○/○)
        ComTxModeNumberOfRepetitions (○/○)
        ComTxModeRepetitionPeriod (○/○)
        ComTxModeTimeOffset (○/○)
        ComTxModeTimePeriod (○/○)
  - ComIPduGroup (○/○)
    - ComIPduGroupHandleId (○/○)
    - ComIPduGroupGroupRef (○/○)
  - ComSignal (○/○)
    - ComBitPosition (○/○)
    - ComBitSize (○/○)
    - ComDataInvalidAction (○/○)
    - ComErrorNotification (○/○)
    - ComFirstTimeout (○/○)
    - ComHandleId (○/○)
    - ComInitialValueOnly (-/○)
    - ComInvalidNotification (○/○)
    - ComNotification (○/○)
    - ComRxDataTimeoutAction (○/○)
    - ComSignalDataInvalidValue (○/○)
    - ComSignalEndianness (○/○)
    - ComSignalInitValue (○/○)
    - ComSignalLength (○/○)
    - ComSignalType (○/○)
    - ComTimeout (○/○)
    - ComTimeoutNotification (○/○)
    - ComTransferProperty (○/○)
    - ComUpdateBitPosition (○/○)
    - ComSystemTemplateSystemSignalRef (○/○)
    - ComFilter (○/○)
      - ComFilterAlgorithm (○/○)
      - ComFilterMask (○/○)
      - ComFilterMax (○/○)
      - ComFilterMin (○/○)
      - ComFilterOffset (○/○)
      - ComFilterPeriod (○/○)
      - ComFilterX (○/○)
  - ComSignalGroup (○/○)
    - ComDataInvalidAction (○/○)
    - ComErrorNotification (○/○)
    - ComFirstTimeout (○/○)
    - ComHandleId (○/○)
    - ComInitialValueOnly (-/○)
    - ComInvalidNotification (○/○)
    - ComNotification (○/○)
    - ComRxDataTimeoutAction (○/○)
    - ComSignalGroupArrayAccess (-/○)
    - ComTimeout (○/○)
    - ComTimeoutNotification (○/○)
    - ComTransferProperty (○/○)
    - ComUpdateBitPosition (○/○)
    - ComSystemTemplateSignalGroupRef (○/○)
    - ComGroupSignal (○/○)
      - ComBitPosition (○/○)
      - ComBitSize (○/○)
      - ComHandleId (○/○)
      - ComSignalDataInvalidValue (○/○)
      - ComSignalEndianness (○/○)
      - ComSignalInitValue (○/○)
      - ComSignalLength (○/○)
      - ComSignalType (○/○)
      - ComTransferProperty (○/○)
      - ComSystemTemplateSystemSignalRef (○/○)
      - ComFilter (○/○)
        ComFilterAlgorithm (○/○)
        ComFilterMask (○/○)
        ComFilterMax (○/○)
        ComFilterMin (○/○)
        ComFilterOffset (○/○)
        ComFilterPeriod (○/○)
        ComFilterX (○/○)
  - ComGwMapping (○/○)
    - ComGwDestination (○/○)
      - ComGwDestinationDescription (○/○)
        ComBitPosition (○/○)
        ComSignalEndianness (○/○)
        ComSignalInitValue (○/○)
        ComTransferProperty (○/○)
        ComUpdateBitPosition (○/○)
        ComGwIPduRef (○/○)
        ComFilter (○/○)
        ComFilterAlgorithm (○/○)
        ComFilterMask (○/○)
        ComFilterMax (○/○)
        ComFilterMin (○/○)
        ComFilterOffset (○/○)
        ComFilterPeriod (○/○)
        ComFilterX (○/○)
      - ComGwSignal (○/○)
        ComGwSignalRef (○/○)
    - ComGwSource (○/○)
      - ComGwSignal (○/○)
        ComGwSignalRef (○/○)
      - ComGwSourceDescription (○/○)
        ComBitPosition (○/○)
        ComBitSize (○/○)
        ComSignalEndianness (○/○)
        ComSignalLength (○/○)
        ComSignalType (○/○)
        ComUpdateBitPosition (○/○)
        ComGwIPduRef (○/○)
  - ComTimeBase (○/○)
    - ComGwTimeBase (○/○)
    - ComRxTimeBase (○/○)
    - ComTxTimeBase (○/○)
- ComGeneral (○/○)
  - ComCancellationSupport (-/○)
  - ComConfigurationUseDet (○/○)
  - ComEnableMDTForCyclicTransmission (○/○)
  - ComEnableSignalGroupArrayApi (-/○)
  - ComMetaDataSupport (-/○)
  - ComRetryFailedTransmitRequests (○/○)
  - ComSupportedIPduGroups (○/○)
  - ComUserCbkHeaderFile (-/○)
  - ComVersionInfoApi (○/○)

エラーコード一覧

エラーコード Dec Hex R4.0.3 R4.2.2
COM_E_PARAM 1 0x01 ○ ○
COM_E_UNINIT 2 0x02 ○ ○
COM_E_PARAM_POINTER 3 0x03 ○ ○
COM_E_INIT_FAILED 4 0x04 - ○
COM_E_SKIPPED_TRANSMISSION 5 0x05 - ○

API仕様

Com_Init

void Com_Init(const Com_ConfigType* config)

Comモジュールの初期化を行う
引数configで与えたポインタが指すコンフィギュレーションデータを使用して初期化される
- ポストビルドのパラメータは本初期化により設定値を変更できる
CanIfのCanIf_Initでは、引数にNULLを与えた場合、デフォルトのコンフィギュレーションが設定される仕様となっていることから、TOPPERS/A-COMではCom_Initも同様にNULLが与えられた場合、デフォルトのコンフィギュレーション(ComConfigurationIdが0)を設定するように実装している

Com_DeInit

void Com_DeInit(void)

Comモジュールの未初期化を行い、Comモジュールが提供するサービスを終了する
AUTOSAR_SWS_COM.pdfのCaveats of Com_DeInitでは、Com_DeinitがComモジュールのAPIに割り込んで呼び出されるような使い方を考慮しなくてよいと書かれている

Com_IpduGroupControl

void Com_IpduGroupControl(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector, boolean initialize)

引数ipduGroupVectorで指定したIPDUグループの起動および停止行う
各IPDUグループが各ビットにアサインされたCom_IpduGroupVector型を引数に与える
- 起動するビットを1、停止するビットを0とする
意図したCom_IpduGroupVector型の変数は、Com_SetIpduGroupを用いれば、ビットアサインを知らなくてもIPDUグループIDにより作成できる
initializeをtrueにするかfalseにするかで、初期化されるデータの範囲が変わる

Com_ReceptionDMControl

void Com_ReceptionDMControl(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector)

引数ipduGroupVectorで指定したIPDUグループの受信デッドラインモニタリングの有効化および無効化を行う
Com_IpduGroupVector型の設定は、Com_IpduGroupControlと同じ

Com_GetStatus

Com_StatusType Com_GetStatus(void)

Comモジュールの初期化状態(COM_UNINIT:未初期化状態、COM_INIT:初期化状態)を返す

Com_GetConfigurationId

uint32 Com_GetConfigurationId(void)

Com_Initで設定されたコンフィギュレーションIDを返す
- 未初期化状態で呼び出された場合の振る舞いは規定されていない
- TOPPERS/A-COMでは、COM_INVALID_UINT32(0xFFFFFFFF)を返すように実装している
コンフィギュレーションIDは、ComConfigurationIdで指定した値となる

Com_GetVersionInfo

void Com_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)

以下の情報が格納された構造体(Std_VersionInfoType型)を返す
- ベンダID
- モジュールID
- SWメジャーバージョン
- SWマイナーバージョン
- SWパッチバージョン

Com_ClearIpduGroupVector

void Com_ClearIpduGroupVector(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector)

引数ipduGroupVectorに与えたCom_IpduGroupVector型の全ビットを0クリアする

Com_SetIpduGroup

void Com_SetIpduGroup(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector, Com_IpduGroupIdType ipduGroupId, boolean bitval)

引数ipduGroupVectorに与えた変数に対し、引数ipduGroupIdのIPDUグループIDにアサインされたビットを、引数bitvalがtrueの場合1、falseの場合0にする

Com_SendSignal

uint8 Com_SendSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr)

引数SignalIdで与えたシグナルIDに対して、引数SignalDataPtrで指定したデータを送信する
送信するシグナルのComTransferPropertyや、シグナルが所属するIPDUのComTxIPduの設定によって、実際に送信されるタイミングが変わる

Com_SendDynSignal

uint8 Com_SendDynSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr, uint16 Length)

可変長シグナルを送信する
基本的な機能はCom_SendSignalと同じ

Com_ReceiveSignal

uint8 Com_ReceiveSignal(Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr)

引数SignalIdで与えたシグナルIDのデータを、引数SignalDataPtrで指定した領域に取得(受信)する

Com_ReceiveDynSignal

uint8 Com_ReceiveDynSignal(Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16* Length)

可変長シグナルを受信する
基本的な機能はCom_ReceiveSignalと同じ

Com_UpdateShadowSignal

void Com_UpdateShadowSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr)

Com_SendSignalGroup

uint8 Com_SendSignalGroup(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId)

引数SignalGroupIdで指定したシグナルグループのシャドウバッファのデータで、所属するIPDUのデータを更新する

Com_ReceiveSignalGroup

uint8 Com_ReceiveSignalGroup(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId)

引数SignalGroupIdで指定したシグナルグループのシャドウバッファのデータを、所属するIPDUのデータで更新する

Com_ReceiveShadowSignal

void Com_ReceiveShadowSignal(Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr)

Com_SendSignalGroupArray

uint8 Com_SendSignalGroupArray(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, const uint8* SignalGroupArrayPtr)

Com_ReceiveSignalGroupArray

uint8 Com_ReceiveSignalGroupArray(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId, uint8* SignalGroupArrayPtr)

Com_InvalidateSignal

uint8 Com_InvalidateSignal(Com_SignalIdType SignalId)

引数SignalIdで与えたシグナルIDに対して、無効を示すデータを送信する
無効を示すデータは、ComSignalDataInvalidValueで設定する

Com_InvalidateShadowSignal

void Com_InvalidateShadowSignal(Com_SignalIdType SignalId)

Com_InvalidateSignalGroup

uint8 Com_InvalidateSignalGroup(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId)

引数SignalGroupIdで与えたシグナルグループIDに対して、無効を示すデータを送信する
基本的な機能はCom_InvalidateSignalと同じ

Com_TriggerIPDUSend

R4.0.3: void Com_TriggerIPDUSend(PduIdType PduId)
R4.2.2: Std_ReturnType Com_TriggerIPDUSend(PduIdType PduId)

引数PduIdで指定したIPDUを強制的に送信する
RTE側ではIPDU-IDは知り得ないので、本APIはComモジュールのコールアウト等で使用することが想定される

Com_TriggerIPDUSendWithMetaData

Std_ReturnType Com_TriggerIPDUSendWithMetaData(PduIdType PduId, uint8* MetaData)

Com_SwitchIpduTxMode

void Com_SwitchIpduTxMode(PduIdType PduId, boolean Mode)

引数PduIdで指定したIPDUのTMを強制的に変更する
RTE側ではIPDU-IDは知り得ないので、本APIはComモジュールのコールアウト等で使用することが想定される

Com_TriggerTransmit

Std_ReturnType Com_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

引数TxPduIdで指定したIPDUに対して、引数PduInfoPtrで指定したデータを送信する
Comモジュールをゲートウェイで使用する場合等に、下位モジュール(PduR)から使用される

Com_RxIndication

void Com_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)

引数RxPduIdで指定したIPDUに対して、引数PduInfoPtrで指定したデータを受信する
下位モジュール(PduR)からのデータ受信時に使用される

Com_TpRxIndication

R4.0.3: void Com_TpRxIndication(PduIdType PduId, Std_ReturnType Result)
R4.2.2: void Com_TpRxIndication(PduIdType id, Std_ReturnType result)

大型IPDU、可変長IPDUを受信する
基本的な機能はCom_RxIndicationと同じ

Com_TxConfirmation

void Com_TxConfirmation(PduIdType TxPduId)

引数TxPduIdで指定したIPDUに対して、送信完了を受け付ける
下位モジュール(PduR)からの送信完了通知時に使用される

Com_TpTxConfirmation

R4.0.3: void Com_TpTxConfirmation(PduIdType PduId, Std_ReturnType Result)
R4.2.2: void Com_TpTxConfirmation(PduIdType id, Std_ReturnType result)

大型IPDU、可変長IPDUの送信完了を受け付ける
基本的な機能はCom_TxConfirmationと同じ

Com_StartOfReception

R4.0.3: BufReq_ReturnType Com_StartOfReception(PduIdType ComRxPduId, const PduInfoType* TpSduInfoPtr, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* RxBufferSizePtr)
R4.2.2: BufReq_ReturnType Com_StartOfReception(PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* bufferSizePtr)

引数ComRxPduIdで指定した大型IPDUの受信を開始する

Com_CopyRxData

R4.0.3: BufReq_ReturnType Com_CopyRxData(PduIdType PduId, const PduInfoType* PduInfoPointer, PduLengthType* RxBufferSizePtr)
R4.2.2: BufReq_ReturnType Com_CopyRxData(PduIdType id, const PduInfoType* info, PduLengthType* bufferSizePtr)

Com_CopyTxData

R4.0.3: BufReq_ReturnType Com_CopyTxData(PduIdType PduId, const PduInfoType* PduInfoPtr, RetryInfoType* RetryInfoPtr, PduLengthType* TxDataCntPtr)
R4.2.2: BufReq_ReturnType Com_CopyTxData(PduIdType id, const PduInfoType* info, RetryInfoType* retry, PduLengthType* availableDataPtr)

Com_MainFunctionRx

void Com_MainFunctionRx(void)

SchMによって周期的に呼び出され、受信処理を行う
起動周期は、ComRxTimeBaseで設定する

Com_MainFunctionTx

void Com_MainFunctionTx(void)

SchMによって周期的に呼び出され、送信処理を行う
起動周期は、ComTxTimeBaseで設定する

Com_MainFunctionRouteSignals

void Com_MainFunctionRouteSignals(void)

SchMによって周期的に呼び出され、シグナルゲートウェイに関する処理を行う
起動周期は、ComGwTimeBaseで設定する

コンフィギュレーション仕様

ComConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig

型：Container
多重度：1
Com_Initにより設定されるコンフィギュレーション全体のコンテナ
TOPPERS/A-COMでは、ポストビルドによる複数のコンフィギュレーション定義に対応するため、多重度を1..*として本コンテナを複数定義可能としている

ComConfigurationId

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComConfigurationId

型：IntegerParam
多重度：1
Com_Initで設定したコンフィギュレーションを識別するID
TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

ComDataMemSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComDataMemSize

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：18446744073709551615
下限値：0

ComMaxIPduCnt

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComMaxIPduCnt

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：18446744073709551615
下限値：0

ComIPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu

型：Container
多重度：0..*
IPDUを設定するコンテナ

ComIPduCallout

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCallout

型：FunctionName
多重度：0..1
下位モジュール(PduR)からIPDUを受信した直後に呼び出すコールアウト関数名
コールアウト関数は以下のシンタックスで定義する
```
boolean Com_RxIpduCallout(PduIdType Id, const uint8* IpduData)
```

ComIPduCancellationSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCancellationSupport

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false
IPDU通信要求キャンセルのサポート有無

ComIPduDirection

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduDirection

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- RECEIVE：受信
- SEND：送信
IPDUの通信の方向

ComIPduHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduHandleId

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：65535
下限値：0
IPDUのID
下位モジュール(PduR)との受信通知、送信完了通知において、IPDUを識別するために使用される
多重度は0..1であるが、送信完了通知と受信通知のどちらも使用しないIPDUが想定されないため、TOPPERS/A-COMでは、多重度1としている
TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

ComIPduSignalProcessing

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduSignalProcessing

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- DEFERRED：周期関数(Com_MainFunctionRx、Com_MainFunctionTx)でシグナルの送信完了通知、受信通知を行う
- IMMEDIATE：コールバック関数(Com_RxIndication、Com_TxConfirmation)でシグナルの送信完了通知、受信通知を行う
シグナルに対する処理タイミングを指定する
受信の場合、IMMEDIATEを設定すれば受信したタイミングでIPDUからシグナルをアンパッキングするため、すぐに最新値を取り出せるが、コールバック関数の処理時間が長くなる

ComIPduTriggerTransmitCallout

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduTriggerTransmitCallout

型：FunctionName
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
IPDUトリガ送信時に呼び出されるコールアウト関数名
Comモジュールから下位モジュール(PduR)にIPDUを通信する直前に呼び出すコールアウト関数名
コールアウト関数は以下のシンタックスで定義する
```
boolean Com_TxIpduCallout(PduIdType Id, uint8* IpduData)
```

ComIPduType

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- NORMAL：通常のIPDU
- TP：TP通信のIPDU(TP：Transport)
IPDUの種別

ComIPduGroupRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduGroupRef

型：Reference
多重度：0..*
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup
所属するIPDUグループへの参照

ComIPduSignalGroupRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduSignalGroupRef

型：Reference
多重度：0..*
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup
IPDUに所属するシグナルグループへの参照

ComIPduSignalRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduSignalRef

型：Reference
多重度：0..*
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal
IPDUに所属するシグナルへの参照

ComPduIdRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComPduIdRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu
システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
詳細はモジュール間のPDU-IDの関係を参照

ComIPduCounter

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter

型：Container
多重度：0..1

ComIPduCounterErrorNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterErrorNotification

型：FunctionName
多重度：0..1

ComIPduCounterSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterSize

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：8
下限値：1

ComIPduCounterStartPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterStartPosition

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComIPduCounterThreshold

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterThreshold

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：255
下限値：0
デフォルト値：0

ComIPduReplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduReplication

型：Container
多重度：0..1

ComIPduReplicationQuorum

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduReplication/ComIPduReplicationQuorum

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：3
下限値：1

ComIPduReplicaRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduReplication/ComIPduReplicaRef

型：Reference
多重度：1..2
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu

ComTxIPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu

型：Container
多重度：0..1
送信IPDUを設定するコンテナ

ComMetaDataDefault

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComMetaDataDefault

型：StringParam
多重度：0..1

ComMinimumDelayTime

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComMinimumDelayTime

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
最小遅延時間
本パラメータで指定した時間未満であれば、送信要求が来ても送信せず遅延させる
単位は秒

ComTxIPduClearUpdateBit

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxIPduClearUpdateBit

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- Confirmation：送信完了通知を受け取った際にクリア
- Transmit：PduR_ComTransmitを呼び出した際にクリア
- TriggerTransmit：Com_TriggerTransmitが呼び出された際にクリア
送信IPDUに所属するシグナルおよびシグナルグループのアップデートビットをクリアするタイミング

ComTxIPduUnusedAreasDefault

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxIPduUnusedAreasDefault

型：IntegerParam
多重度：1
IPDU内でシグナルやアップデートビットで使用していない領域に設定する値
上限値：255
下限値：0

ComTxModeFalse

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse

型：Container
多重度：0..1
TMSがFALSEの場合の送信モードを設定するコンテナ

ComTxMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode

型：Container
多重度：1
送信モードを設定するコンテナ
ComTxModeTrue側にも同じコンテナが含まれる

ComTxModeMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeMode

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- DIRECT：即時送信(＋N回リピート送信)
- MIXED：DIRECT＋PERIODIC
- NONE：送信しない
- PERIODIC：周期送信
送信モードを選択する

ComTxModeNumberOfRepetitions

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeNumberOfRepetitions

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：255
下限値：0
ComTxModeModeがDIRECT、MIXEDの場合に、即時送信に加え、リピート送信する場合の回数(N回)

ComTxModeRepetitionPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeRepetitionPeriod

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
ComTxModeModeがDIRECT、MIXEDの場合に、即時送信に加え、リピート送信する場合の送信間隔
単位は秒

ComTxModeTimeOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeTimeOffset

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
ComTxModeModeがPERIODIC、MIXEDの場合の、周期送信開始時のオフセット値
単位は秒

ComTxModeTimePeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeTimePeriod

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
ComTxModeModeがPERIODIC、MIXEDの場合の、周期送信間隔
単位は秒

ComTxModeTrue

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue

型：Container
多重度：0..1
TMSがTRUEの場合の送信モードを設定するコンテナ

ComTxMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode

型：Container
多重度：1
ComTxModeと同じ

ComTxModeMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeMode

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- DIRECT
- MIXED
- NONE
- PERIODIC
ComTxModeModeと同じ

ComTxModeNumberOfRepetitions

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeNumberOfRepetitions

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：255
下限値：0
ComTxModeNumberOfRepetitionsと同じ

ComTxModeRepetitionPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeRepetitionPeriod

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
ComTxModeRepetitionPeriodと同じ

ComTxModeTimeOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeTimeOffset

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
ComTxModeTimeOffsetと同じ

ComTxModeTimePeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeTimePeriod

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
ComTxModeTimePeriodと同じ

ComIPduGroup

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup

型：Container
多重度：0..*
IPDUグループを設定するコンテナ

ComIPduGroupHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup/ComIPduGroupHandleId

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0
IPDUグループのID
TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

ComIPduGroupGroupRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup/ComIPduGroupGroupRef

型：Reference
多重度：0..*
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup
所属するIPDUグループ参照
IPDUグループはネストすることが可能

ComSignal

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal

型：Container
多重度：0..*
シグナルを設定するコンテナ

ComBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComBitPosition

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0
IPDU内のシグナルの開始ビット位置
0～(IPDUのサイズ-1)の間で指定する

ComBitSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComBitSize

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：64
下限値：0
シグナルのビットサイズ

ComDataInvalidAction

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComDataInvalidAction

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- NOTIFY：無効値受信通知用コールバック関数(ComInvalidNotification)を呼び出す
- REPLACE：初期値に置き換える
シグナルの無効値を受信した場合の処理を選択する

ComErrorNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComErrorNotification

型：FunctionName
多重度：0..1
エラー発生を通知するコールバック関数名
Com_IpduGroupControlの呼び出しによって無効化された送信IPDUに対して、送信完了通知が届いていない場合に、所属するシグナルに設定された本コールバック関数が呼び出される
コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
```
void Com_CbkTxErr(void)
```

ComFirstTimeout

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFirstTimeout

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
受信デッドラインモニタリングにおける1回目のタイムアウト時間
単位は秒

ComHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComHandleId

型：IntegerParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
上限値：65535
下限値：0
シグナルのID
TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

ComInitialValueOnly

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComInitialValueOnly

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

ComInvalidNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComInvalidNotification

型：FunctionName
多重度：0..1
シグナルの無効値受信を通知するコールバック関数名
コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
```
void Com_CbkInv(void)
```

ComNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComNotification

型：FunctionName
多重度：0..1
シグナルの送信完了通知または受信通知のコールバック関数名
コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
```
void Com_CbkTxAck(void)
```
```
void Com_CbkRxAck(void)
```

ComRxDataTimeoutAction

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComRxDataTimeoutAction

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- NONE：何もしない
- REPLACE：初期値に置き換える
シグナルの受信デッドラインモニタリングでタイムアウトが発生した場合の処理

ComSignalDataInvalidValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalDataInvalidValue

型：StringParam
多重度：0..1
シグナルの無効値

ComSignalEndianness

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalEndianness

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- BIG_ENDIAN：ビッグエンディアン
- LITTLE_ENDIAN：リトルエンディアン
- OPAQUE：オペーク(UINT8_N型で使用する)
IPDUにシグナルをパッキングする際のエンディアン(バイトオーダー)
- 詳細はシグナルデータの取り扱いを参照

ComSignalInitValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalInitValue

型：StringParam
多重度：0..1
シグナルの初期値
周期送信されるシグナルであれば、Com_SendSignal実行前でも初期値が送信される
他のECUからデータを受信する前にCom_ReceiveSignalを実行すると初期値が返る

ComSignalLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalLength

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：4095
- R4.2.2：4294967295
下限値：0
シグナルの長さ
単位はバイト
ComSignalTypeがUINT8_NまたはUINT8_DYNの場合に使用する

ComSignalType

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- R4.0.3：
  - BOOLEAN：boolean
  - UINT8：符号なし整数(8bit)
  - UINT16：符号なし整数(16bit)
  - UINT32：符号なし整数(32bit)
  - SINT8：符号あり整数(8bit)
  - SINT16：符号あり整数(16bit)
  - SINT32：符号あり整数(32bit)
  - FLOAT32：浮動小数点(32bit)
  - FLOAT64：浮動小数点(64bit)
  - UINT8_N：配列(8bit×N)
  - UINT8_DYN：可変長配列(8bit×N)
- R4.2.2：
  - BOOLEAN
  - FLOAT32
  - FLOAT64
  - SINT16
  - SINT32
  - SINT64
  - SINT8
  - UINT16
  - UINT32
  - UINT64
  - UINT8
  - UINT8_DYN
  - UINT8_N
シグナルのデータ型

ComTimeout

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComTimeout

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
デッドラインモニタリングにおけるタイムアウト時間
単位は秒

ComTimeoutNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComTimeoutNotification

型：FunctionName
多重度：0..1
デッドラインモニタリングにおいてタイムアウト発生を通知するコールバック関数名
コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
```
void Com_CbkTxTOut(void)
```
```
void Com_CbkRxTOut(void)
```

ComTransferProperty

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComTransferProperty

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- PENDING：シグナルの書き込みが発生しても、所属IPDUを即時送信しない
- TRIGGERED：シグナル書き込みが発生した場合、所属IPDUを即時送信する
- TRIGGERED_ON_CHANGE：シグナルの書き込みが発生し、書き込んだ値が前回値と異なる場合、所属IPDUを即時送信する
- TRIGGERED_ON_CHANGE_WITHOUT_REPETITION：シグナルの書き込みが発生し、書き込んだ値が前回値と異なる場合、所属IPDUを繰り返しなしで即時送信する
- TRIGGERED_WITHOUT_REPETITION：シグナルの書込みが発生した場合、所属IPDUを繰り返しなしで即時送信する
シグナルの送信プロパティ

ComUpdateBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComUpdateBitPosition

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0
IPDU内のシグナルのアップデートビット位置
シグナルデータが格納される位置とオーバーラップしないように注意する必要がある

ComSystemTemplateSystemSignalRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSystemTemplateSystemSignalRef

型：Reference
多重度：0..1
システムシグナルへの参照
この参照情報により、異なるECU間で通信するシグナルの情報を関連付けることができる

ComFilter

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter

型：Container
多重度：0..1
シグナルに対するフィルタを設定するコンテナ

ComFilterAlgorithm

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterAlgorithm

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- ALWAYS：常にTRUE
- MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD：(今回値 & ComFilterMask) != (前回値 & ComFilterMask)
- MASKED_NEW_DIFFERS_X：(今回値 & ComFilterMask) != ComFilterX
- MASKED_NEW_EQUALS_X：(今回値 & ComFilterMask) == ComFilterX
- NEVER：常にFALSE
- NEW_IS_OUTSIDE：(今回値 ≦ ComFilterMin) || (ComFilterMax ≦ 今回値)
- NEW_IS_WITHIN：ComFilterMin ≦ 今回値 ≦ ComFilterMax
- ONE_EVERY_N：(フィルタリング回数 % ComFilterPeriod) == ComFilterOffset
フィルタのアルゴリズム
各アルゴリズムの計算結果によって、フィルタリングの結果が、TRUEかFALSEとして判定される
送信も受信も同じアルゴリズムを使用する

ComFilterMask

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterMask

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648
フィルタに設定するマスク値
ComFilterAlgorithmがMASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD、MASKED_NEW_DIFFERS_X、MASKED_NEW_EQUALS_Xの場合のみ使用する

ComFilterMax

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterMax

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648
フィルタに設定する最大値
ComFilterAlgorithmがNEW_IS_OUTSIDE、NEW_IS_WITHINの場合のみ使用する

ComFilterMin

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterMin

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648
フィルタに設定する最小値
ComFilterAlgorithmがNEW_IS_OUTSIDE、NEW_IS_WITHINの場合のみ使用する

ComFilterOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterOffset

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967294
下限値：0
フィルタに設定するオフセット
ComFilterAlgorithmがONE_EVERY_Nの場合のみ使用する

ComFilterPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterPeriod

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：0
- R4.0.3：0
- R4.2.2：2
フィルタに設定する周期
ComFilterAlgorithmがONE_EVERY_Nの場合のみ使用する

ComFilterX

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterX

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648
フィルタに設定するXの値
ComFilterAlgorithmがMASKED_NEW_DIFFERS_X、MASKED_NEW_EQUALS_Xの場合のみ使用する

ComSignalGroup

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup

型：Container
多重度：0..*
シグナルグループを設定するコンテナ
サブコンテナに含まれるパラメータはシグナルのものと同じである

ComDataInvalidAction

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComDataInvalidAction

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- NOTIFY
- REPLACE

ComErrorNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComErrorNotification

型：FunctionName
多重度：0..1

ComFirstTimeout

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComFirstTimeout

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0

ComHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComHandleId

型：IntegerParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
上限値：65535
下限値：0

ComInitialValueOnly

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComInitialValueOnly

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

ComInvalidNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComInvalidNotification

型：FunctionName
多重度：0..1

ComNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComNotification

型：FunctionName
多重度：0..1

ComRxDataTimeoutAction

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComRxDataTimeoutAction

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- NONE
- REPLACE

ComSignalGroupArrayAccess

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComSignalGroupArrayAccess

型：BooleanParam
多重度：0..1

ComTimeout

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComTimeout

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0

ComTimeoutNotification

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComTimeoutNotification

型：FunctionName
多重度：0..1

ComTransferProperty

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComTransferProperty

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- PENDING
- TRIGGERED
- TRIGGERED_ON_CHANGE
- TRIGGERED_ON_CHANGE_WITHOUT_REPETITION
- TRIGGERED_WITHOUT_REPETITION

ComUpdateBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComUpdateBitPosition

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComSystemTemplateSignalGroupRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComSystemTemplateSignalGroupRef

型：Reference
多重度：0..1

ComGroupSignal

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal

型：Container
多重度：0..*

ComBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComBitPosition

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComBitSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComBitSize

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：64
下限値：0

ComHandleId

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComHandleId

型：IntegerParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：0..1
上限値：65535
下限値：0

ComSignalDataInvalidValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalDataInvalidValue

型：StringParam
多重度：0..1

ComSignalEndianness

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalEndianness

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- BIG_ENDIAN
- LITTLE_ENDIAN
- OPAQUE

ComSignalInitValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalInitValue

型：StringParam
多重度：0..1

ComSignalLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalLength

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：4095
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComSignalType

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- R4.0.3：
  - BOOLEAN：boolean
  - UINT8：符号なし整数(8bit)
  - UINT16：符号なし整数(16bit)
  - UINT32：符号なし整数(32bit)
  - SINT8：符号あり整数(8bit)
  - SINT16：符号あり整数(16bit)
  - SINT32：符号あり整数(32bit)
  - FLOAT32：浮動小数点(32bit)
  - FLOAT64：浮動小数点(64bit)
  - UINT8_N：配列(8bit×N)
  - UINT8_DYN：可変長配列(8bit×N)
- R4.2.2：
  - BOOLEAN
  - FLOAT32
  - FLOAT64
  - SINT16
  - SINT32
  - SINT64
  - SINT8
  - UINT16
  - UINT32
  - UINT64
  - UINT8
  - UINT8_DYN
  - UINT8_N

ComTransferProperty

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComTransferProperty

型：EnumerationParam
多重度：
- R4.0.3：1
- R4.2.2：：0..1
選択肢：
- PENDING
- TRIGGERED_ON_CHANGE

ComSystemTemplateSystemSignalRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSystemTemplateSystemSignalRef

型：Reference
多重度：0..1

ComFilter

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter

型：Container
多重度：0..1

ComFilterAlgorithm

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterAlgorithm

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- ALWAYS
- MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD
- MASKED_NEW_DIFFERS_X
- MASKED_NEW_EQUALS_X
- NEVER
- NEW_IS_OUTSIDE
- NEW_IS_WITHIN
- ONE_EVERY_N

ComFilterMask

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterMask

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComFilterMax

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterMax

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComFilterMin

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterMin

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComFilterOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterOffset

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967294
下限値：0

ComFilterPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterPeriod

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：0
- R4.0.3：0
- R4.2.2：2

ComFilterX

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterX

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComGwMapping

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping

型：Container
多重度：0..*
シグナルゲートウェイ設定のコンテナ

ComGwDestination

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination

型：Container
多重度：1..*

ComGwDestinationDescription

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription

型：Container
多重度：0..1

ComBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComBitPosition

型：IntegerParam
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComSignalEndianness

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComSignalEndianness

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- BIG_ENDIAN
- LITTLE_ENDIAN
- OPAQUE

ComSignalInitValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComSignalInitValue

型：StringParam
多重度：0..1

ComTransferProperty

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComTransferProperty

型：EnumerationParam
多重度：0..1
選択肢：
- PENDING
- TRIGGERED
- TRIGGERED_ON_CHANGE
- TRIGGERED_ON_CHANGE_WITHOUT_REPETITION
- TRIGGERED_WITHOUT_REPETITION

ComUpdateBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComUpdateBitPosition

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComGwIPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComGwIPduRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu

ComFilter

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter

型：Container
多重度：0..1

ComFilterAlgorithm

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterAlgorithm

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- ALWAYS
- MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD
- MASKED_NEW_DIFFERS_X
- MASKED_NEW_EQUALS_X
- NEVER
- NEW_IS_OUTSIDE
- NEW_IS_WITHIN
- ONE_EVERY_N

ComFilterMask

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterMask

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComFilterMax

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterMax

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComFilterMin

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterMin

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComFilterOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterOffset

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967294
下限値：0

ComFilterPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterPeriod

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：0
- R4.0.3：0
- R4.2.2：2

ComFilterX

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterX

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：18446744073709551615
- R4.2.2：4294967295
下限値：
- R4.0.3：0
- R4.2.2：-2147483648

ComGwSignal

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwSignal

型：Container
多重度：0..1

ComGwSignalRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwSignal/ComGwSignalRef

型：Reference
多重度：1
参照先：
- /AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal
- /AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal
- /AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup

ComGwSource

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource

型：Container
多重度：1

ComGwSignal

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSignal

型：Container
多重度：0..1

ComGwSignalRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSignal/ComGwSignalRef

型：Reference
多重度：1
参照先：
- /AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal
- /AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal
- /AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup

ComGwSourceDescription

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription

型：Container
多重度：0..1

ComBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComBitPosition

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComBitSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComBitSize

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：64
下限値：0

ComSignalEndianness

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComSignalEndianness

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- BIG_ENDIAN
- LITTLE_ENDIAN
- OPAQUE

ComSignalLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComSignalLength

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：4095
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComSignalType

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComSignalType

型：EnumerationParam
多重度：1
選択肢：
- R4.0.3：
  - BOOLEAN：boolean
  - UINT8：符号なし整数(8bit)
  - UINT16：符号なし整数(16bit)
  - UINT32：符号なし整数(32bit)
  - SINT8：符号あり整数(8bit)
  - SINT16：符号あり整数(16bit)
  - SINT32：符号あり整数(32bit)
  - FLOAT32：浮動小数点(32bit)
  - FLOAT64：浮動小数点(64bit)
  - UINT8_N：配列(8bit×N)
  - UINT8_DYN：可変長配列(8bit×N)
- R4.2.2：
  - BOOLEAN
  - FLOAT32
  - FLOAT64
  - SINT16
  - SINT32
  - SINT64
  - SINT8
  - UINT16
  - UINT32
  - UINT64
  - UINT8
  - UINT8_DYN
  - UINT8_N

ComUpdateBitPosition

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComUpdateBitPosition

型：IntegerParam
多重度：0..1
上限値：
- R4.0.3：2031
- R4.2.2：4294967295
下限値：0

ComGwIPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComGwIPduRef

型：Reference
多重度：1
参照先：/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu

ComTimeBase

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase

型：Container
多重度：1
周期関数の時間に関する設定を行うコンテナ

ComGwTimeBase

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase/ComGwTimeBase

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
Com_MainFunctionRouteSignalsの起動周期
単位は秒

ComRxTimeBase

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase/ComRxTimeBase

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
Com_MainFunctionRxの起動周期
単位は秒

ComTxTimeBase

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase/ComTxTimeBase

型：FloatParam
多重度：0..1
上限値：3600
下限値：0
Com_MainFunctionTxの起動周期
単位は秒

ComGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral

型：Container
多重度：1
Comモジュールの全般的な設定を行うコンテナ

ComCancellationSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComCancellationSupport

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：true

ComConfigurationUseDet

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComConfigurationUseDet

型：BooleanParam
多重度：0..1
Detの使用有無

ComEnableMDTForCyclicTransmission

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComEnableMDTForCyclicTransmission

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：true
周期送信におけるComMinimumDelayTimeの使用有無

ComEnableSignalGroupArrayApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComEnableSignalGroupArrayApi

型：BooleanParam
多重度：1
デフォルト値：false

ComMetaDataSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComMetaDataSupport

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：false

ComRetryFailedTransmitRequests

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComRetryFailedTransmitRequests

型：BooleanParam
多重度：0..1
デフォルト値：
- R4.0.3：true
- R4.2.2：false
失敗送信要求のリトライの使用有無

ComSupportedIPduGroups

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComSupportedIPduGroups

型：IntegerParam
多重度：1
上限値：65535
下限値：0
IPDUグループ数の最大値

ComUserCbkHeaderFile

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComUserCbkHeaderFile

型：StringParam
多重度：0..*

ComVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComVersionInfoApi

型：BooleanParam
多重度：1
Com_GetVersionInfoの使用有無

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

Download in other formats:

Plain Text

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2	備考
Com_Init	1	0x01	○	○
Com_DeInit	2	0x02	○	○
Com_IpduGroupControl	3	0x03	○	○
Com_ReceptionDMControl	6	0x06	○	○
Com_GetStatus	7	0x07	○	○
Com_GetConfigurationId	8	0x08	○	-
Com_GetVersionInfo	9	0x09	○	○
Com_ClearIpduGroupVector	28	0x1C	○	○
Com_SetIpduGroup	29	0x1D	○	○
Com_SendSignal	10	0x0A	○	○
Com_SendDynSignal	33	0x21	○	○
Com_ReceiveSignal	11	0x0B	○	○
Com_ReceiveDynSignal	34	0x22	○	○
Com_UpdateShadowSignal	12	0x0C	○	○
Com_SendSignalGroup	13	0x0D	○	○
Com_ReceiveSignalGroup	14	0x0E	○	○
Com_ReceiveShadowSignal	15	0x0F	○	○
Com_SendSignalGroupArray	35	0x23	-	○
Com_ReceiveSignalGroupArray	36	0x24	-	○
Com_InvalidateSignal	16	0x10	○	○
Com_InvalidateShadowSignal	22	0x16	○	○
Com_InvalidateSignalGroup	27	0x1B	○	○
Com_TriggerIPDUSend	23	0x17	○	○
Com_TriggerIPDUSendWithMetaData	40	0x28	-	○
Com_SwitchIpduTxMode	39	0x27	○	○
Com_TriggerTransmit	65	0x41	○	○
Com_RxIndication	66	0x42	○	○
Com_TpRxIndication	30	0x1E	○	○	R4.2.2ではIDが69(0x45)となっている
Com_TxConfirmation	64	0x40	○	○
Com_TpTxConfirmation	38	0x26	○	○	R4.2.2ではIDが72(0x48)となっている
Com_StartOfReception	37	0x25	○	○	R4.2.2ではIDが70(0x46)となっている
Com_CopyRxData	35	0x23	○	○	R4.2.2ではIDが68(0x44)となっている
Com_CopyTxData	36	0x24	○	○	R4.2.2ではIDが67(0x43)となっている
Com_MainFunctionRx	24	0x18	○	○
Com_MainFunctionTx	25	0x19	○	○
Com_MainFunctionRouteSignals	26	0x1A	○	○

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2
COM_E_PARAM	1	0x01	○	○
COM_E_UNINIT	2	0x02	○	○
COM_E_PARAM_POINTER	3	0x03	○	○
COM_E_INIT_FAILED	4	0x04	-	○
COM_E_SKIPPED_TRANSMISSION	5	0x05	-	○