{{{
#!html
<div style="border:3px solid black;text-align:center;font-size:30pt;width:800px;">
COM
</div>
}}}
[[BR]]

= 概要 =
* 他ECUとのデータ通信機能をRTEへ提供する
  * 周期送信やデッドラインモニタリングなど多岐に渡るECU間通信機能を有する
* OSEK/COM仕様を部分的に採用している
* 時間管理は、[#Com_MainFunctionRx Com_MainFunctionRx]、[#Com_MainFunctionTx Com_MainFunctionTx]等のMainFunctionを周期的に呼び出すことにより実現する
  * 各MainFunctionは、[wiki:spec_BSWSchedulerModule BSW Scheduler Module]によって周期的に呼び出される
  * MainFunctionの呼出し間隔は、[#ComRxTimeBase ComRxTimeBase]、[#ComTxTimeBase ComTxTimeBase]等に、秒単位で設定する
  * デッドラインモニタリングや周期送信に設定する値も秒単位で設定する
    * 設定値が、MainFunctionの何回分の呼出しに相当するかを計算して時間管理を実現する
    * 当然、MainFunctionの呼出し間隔より短い時間を設定しても、時間管理を実現できない
    * 設定値が、MainFunctionの呼出し間隔の倍数になっていない場合、厳密な時間を実現できない
* TMS(Transmission Mode Selector)
  * IPDUを送信する周期などのタイミングの設定(TM:Transmission Mode)は、1IPDU毎に2種類(TRUEとFALSEで区別)設定できる
  * IPDUに所属するシグナルに対するフィルタリングの結果で、TMが切り替わる
  * IPDUに所属するシグナルのフィルタリング結果が1つでもTRUEの場合は、TMはTRUEとなる

* API一覧

  ||= API =||= ID[[BR]][Dec] =||= ID[[BR]][Hex] =||
  || [#Com_Init Com_Init]                                         ||  1|| 0x01||
  || [#Com_DeInit Com_DeInit]                                     ||  2|| 0x02||
  || [#Com_IpduGroupControl Com_IpduGroupControl]                 ||  3|| 0x03||
  || [#Com_ReceptionDMControl Com_ReceptionDMControl]             ||  6|| 0x06||
  || [#Com_GetStatus Com_GetStatus]                               ||  7|| 0x07||
  || [#Com_GetConfigurationId Com_GetConfigurationId]             ||  8|| 0x08||
  || [#Com_GetVersionInfo Com_GetVersionInfo]                     ||  9|| 0x09||
  || [#Com_ClearIpduGroupVector Com_ClearIpduGroupVector]         || 28|| 0x1C||
  || [#Com_SetIpduGroup Com_SetIpduGroup]                         || 29|| 0x1D||
  || [#Com_SendSignal Com_SendSignal]                             || 10|| 0x0A||
  || [#Com_SendDynSignal Com_SendDynSignal]                       || 33|| 0x21||
  || [#Com_ReceiveSignal Com_ReceiveSignal]                       || 11|| 0x0B||
  || [#Com_ReceiveDynSignal Com_ReceiveDynSignal]                 || 34|| 0x22||
  || [#Com_UpdateShadowSignal Com_UpdateShadowSignal]             || 12|| 0x0C||
  || [#Com_SendSignalGroup Com_SendSignalGroup]                   || 13|| 0x0D||
  || [#Com_ReceiveSignalGroup Com_ReceiveSignalGroup]             || 14|| 0x0E||
  || [#Com_ReceiveShadowSignal Com_ReceiveShadowSignal]           || 15|| 0x0F||
  || [#Com_InvalidateSignal Com_InvalidateSignal]                 || 16|| 0x10||
  || [#Com_InvalidateShadowSignal Com_InvalidateShadowSignal]     || 22|| 0x16||
  || [#Com_InvalidateSignalGroup Com_InvalidateSignalGroup]       || 27|| 0x1B||
  || [#Com_TriggerIPDUSend Com_TriggerIPDUSend]                   || 23|| 0x17||
  || [#Com_SwitchIpduTxMode Com_SwitchIpduTxMode]                 || 39|| 0x27||
  || [#Com_TriggerTransmit Com_TriggerTransmit]                   || 65|| 0x41||
  || [#Com_RxIndication Com_RxIndication]                         || 66|| 0x42||
  || [#Com_TpRxIndication Com_TpRxIndication]                     || 30|| 0x1E||
  || [#Com_TxConfirmation Com_TxConfirmation]                     || 64|| 0x40||
  || [#Com_TpTxConfirmation Com_TpTxConfirmation]                 || 38|| 0x26||
  || [#Com_StartOfReception Com_StartOfReception]                 || 37|| 0x25||
  || [#Com_CopyRxData Com_CopyRxData]                             || 35|| 0x23||
  || [#Com_CopyTxData Com_CopyTxData]                             || 36|| 0x24||
  || [#Com_MainFunctionRx Com_MainFunctionRx]                     || 24|| 0x18||
  || [#Com_MainFunctionTx Com_MainFunctionTx]                     || 25|| 0x19||
  || [#Com_MainFunctionRouteSignals Com_MainFunctionRouteSignals] || 26|| 0x1A||

* コンフィギュレーション一覧
  * [#ComConfig ComConfig]
    * [#ComConfigurationId ComConfigurationId]
    * [#ComIPdu ComIPdu]
      * [#ComIPduCallout ComIPduCallout]
      * [#ComIPduCancellationSupport ComIPduCancellationSupport]
      * [#ComIPduDirection ComIPduDirection]
      * [#ComIPduHandleId ComIPduHandleId]
      * [#ComIPduSignalProcessing ComIPduSignalProcessing]
      * [#ComIPduTriggerTransmitCallout ComIPduTriggerTransmitCallout]
      * [#ComIPduType ComIPduType]
      * [#ComIPduGroupRef ComIPduGroupRef]
      * [#ComIPduSignalGroupRef ComIPduSignalGroupRef]
      * [#ComIPduSignalRef ComIPduSignalRef]
      * [#ComPduIdRef ComPduIdRef]
      * [#ComIPduCounter ComIPduCounter]
        * [#ComIPduCounterErrorNotification ComIPduCounterErrorNotification]
        * [#ComIPduCounterSize ComIPduCounterSize]
        * [#ComIPduCounterStartPosition ComIPduCounterStartPosition]
        * [#ComIPduCounterThreshold ComIPduCounterThreshold]
      * [#ComIPduReplication ComIPduReplication]
        * [#ComIPduReplicationQuorum ComIPduReplicationQuorum]
        * [#ComIPduReplicaRef ComIPduReplicaRef]
      * [#ComTxIPdu ComTxIPdu]
        * [#ComMinimumDelayTime ComMinimumDelayTime]
        * [#ComTxIPduClearUpdateBit ComTxIPduClearUpdateBit]
        * [#ComTxIPduUnusedAreasDefault ComTxIPduUnusedAreasDefault]
        * [#ComTxModeFalse ComTxModeFalse]
          * [#ComTxMode ComTxMode]
            * [#ComTxModeMode ComTxModeMode]
            * [#ComTxModeNumberOfRepetitions ComTxModeNumberOfRepetitions]
            * [#ComTxModeRepetitionPeriod ComTxModeRepetitionPeriod]
            * [#ComTxModeTimeOffset ComTxModeTimeOffset]
            * [#ComTxModeTimePeriod ComTxModeTimePeriod]
        * [#ComTxModeTrue ComTxModeTrue]
          * [#ComTxMode ComTxMode]
            * [#ComTxModeMode ComTxModeMode]
            * [#ComTxModeNumberOfRepetitions ComTxModeNumberOfRepetitions]
            * [#ComTxModeRepetitionPeriod ComTxModeRepetitionPeriod]
            * [#ComTxModeTimeOffset ComTxModeTimeOffset]
            * [#ComTxModeTimePeriod ComTxModeTimePeriod]
    * [#ComIPduGroup ComIPduGroup]
      * [#ComIPduGroupHandleId ComIPduGroupHandleId]
      * [#ComIPduGroupGroupRef ComIPduGroupGroupRef]
    * [#ComSignal ComSignal]
      * [#ComBitPosition ComBitPosition]
      * [#ComBitSize ComBitSize]
      * [#ComDataInvalidAction ComDataInvalidAction]
      * [#ComErrorNotification ComErrorNotification]
      * [#ComFirstTimeout ComFirstTimeout]
      * [#ComHandleId ComHandleId]
      * [#ComInvalidNotification ComInvalidNotification]
      * [#ComNotification ComNotification]
      * [#ComRxDataTimeoutAction ComRxDataTimeoutAction]
      * [#ComSignalDataInvalidValue ComSignalDataInvalidValue]
      * [#ComSignalEndianness ComSignalEndianness]
      * [#ComSignalInitValue ComSignalInitValue]
      * [#ComSignalLength ComSignalLength]
      * [#ComSignalType ComSignalType]
      * [#ComTimeout ComTimeout]
      * [#ComTimeoutNotification ComTimeoutNotification]
      * [#ComTransferProperty ComTransferProperty]
      * [#ComUpdateBitPosition ComUpdateBitPosition]
      * [#ComSystemTemplateSystemSignalRef ComSystemTemplateSystemSignalRef]
      * [#ComFilter ComFilter]
        * [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]
        * [#ComFilterMask ComFilterMask]
        * [#ComFilterMax ComFilterMax]
        * [#ComFilterMin ComFilterMin]
        * [#ComFilterOffset ComFilterOffset]
        * [#ComFilterPeriod ComFilterPeriod]
        * [#ComFilterX ComFilterX]
    * [#ComSignalGroup ComSignalGroup]
      * [#ComDataInvalidAction ComDataInvalidAction]
      * [#ComErrorNotification ComErrorNotification]
      * [#ComFirstTimeout ComFirstTimeout]
      * [#ComHandleId ComHandleId]
      * [#ComInvalidNotification ComInvalidNotification]
      * [#ComNotification ComNotification]
      * [#ComRxDataTimeoutAction ComRxDataTimeoutAction]
      * [#ComTimeout ComTimeout]
      * [#ComTimeoutNotification ComTimeoutNotification]
      * [#ComTransferProperty ComTransferProperty]
      * [#ComUpdateBitPosition ComUpdateBitPosition]
      * [#ComSystemTemplateSignalGroupRef ComSystemTemplateSignalGroupRef]
      * [#ComGroupSignal ComGroupSignal]
        * [#ComBitPosition ComBitPosition]
        * [#ComBitSize ComBitSize]
        * [#ComHandleId ComHandleId]
        * [#ComSignalDataInvalidValue ComSignalDataInvalidValue]
        * [#ComSignalEndianness ComSignalEndianness]
        * [#ComSignalInitValue ComSignalInitValue]
        * [#ComSignalLength ComSignalLength]
        * [#ComSignalType ComSignalType]
        * [#ComTransferProperty ComTransferProperty]
        * [#ComSystemTemplateSystemSignalRef ComSystemTemplateSystemSignalRef]
        * [#ComFilter ComFilter]
          * [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]
          * [#ComFilterMask ComFilterMask]
          * [#ComFilterMax ComFilterMax]
          * [#ComFilterMin ComFilterMin]
          * [#ComFilterOffset ComFilterOffset]
          * [#ComFilterPeriod ComFilterPeriod]
          * [#ComFilterX ComFilterX]
    * [#ComGwMapping ComGwMapping]
      * [#ComGwDestination ComGwDestination]
        * [#ComGwDestinationDescription ComGwDestinationDescription]
          * [#ComBitPosition ComBitPosition]
          * [#ComSignalEndianness ComSignalEndianness]
          * [#ComSignalInitValue ComSignalInitValue]
          * [#ComTransferProperty ComTransferProperty]
          * [#ComUpdateBitPosition ComUpdateBitPosition]
          * [#ComGwIPduRef ComGwIPduRef]
          * [#ComFilter ComFilter]
            * [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]
            * [#ComFilterMask ComFilterMask]
            * [#ComFilterMax ComFilterMax]
            * [#ComFilterMin ComFilterMin]
            * [#ComFilterOffset ComFilterOffset]
            * [#ComFilterPeriod ComFilterPeriod]
            * [#ComFilterX ComFilterX]
        * [#ComGwSignal ComGwSignal]
          * [#ComGwSignalRef ComGwSignalRef]
      * [#ComGwSource ComGwSource]
        * [#ComGwSignal ComGwSignal]
          * [#ComGwSignalRef ComGwSignalRef]
        * [#ComGwSourceDescription ComGwSourceDescription]
          * [#ComBitPosition ComBitPosition]
          * [#ComBitSize ComBitSize]
          * [#ComSignalEndianness ComSignalEndianness]
          * [#ComSignalLength ComSignalLength]
          * [#ComSignalType ComSignalType]
          * [#ComUpdateBitPosition ComUpdateBitPosition]
          * [#ComGwIPduRef ComGwIPduRef]
    * [#ComTimeBase ComTimeBase]
      * [#ComGwTimeBase ComGwTimeBase]
      * [#ComRxTimeBase ComRxTimeBase]
      * [#ComTxTimeBase ComTxTimeBase]
  * [#ComGeneral ComGeneral]
    * [#ComConfigurationUseDet ComConfigurationUseDet]
    * [#ComEnableMDTForCyclicTransmission ComEnableMDTForCyclicTransmission]
    * [#ComRetryFailedTransmitRequests ComRetryFailedTransmitRequests]
    * [#ComSupportedIPduGroups ComSupportedIPduGroups]
    * [#ComVersionInfoApi ComVersionInfoApi]

* エラーコード一覧

  ||= エラーコード =||= Dec =||= Hex =||
  || COM_E_PARAM         ||  1|| 0x01||
  || COM_E_UNINIT        ||  2|| 0x02||
  || COM_E_PARAM_POINTER ||  3|| 0x03||

----

= API仕様 =

== Com_Init ==
{{{
void Com_Init(const Com_ConfigType* config)
}}}
* Comモジュールの初期化を行う
* 引数configで与えたポインタが指すコンフィギュレーションデータを使用して初期化される
  * [wiki:tips_configuration_class#%E3%83%9D%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0 ポストビルド]のパラメータは本初期化により設定値を変更できる
* [wiki:spec_CANInterface CanIf]のCanIf_Initでは、引数にNULLを与えた場合、デフォルトのコンフィギュレーションが設定される仕様となっていることから、TOPPERS/A-COMではCom_Initも同様にNULLが与えられた場合、デフォルトのコンフィギュレーション([#ComConfigurationId ComConfigurationId]が0)を設定するように実装している

== Com_DeInit ==
{{{
void Com_DeInit(void)
}}}
* Comモジュールの未初期化を行い、Comモジュールが提供するサービスを終了する
* [http://www.autosar.org/fileadmin/files/releases/4-0/software-architecture/communication-stack/standard/AUTOSAR_SWS_COM.pdf#page=87&view=fitv AUTOSAR_SWS_COM.pdfのCaveats of Com_DeInit]では、Com_DeinitがComモジュールのAPIに割り込んで呼び出されるような使い方を考慮しなくてよいと書かれている

== Com_IpduGroupControl ==
{{{
void Com_IpduGroupControl(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector, boolean initialize)
}}}
* 引数ipduGroupVectorで指定したIPDUグループの起動および停止行う
* 各IPDUグループが各ビットにアサインされたCom_IpduGroupVector型を引数に与える
  * 起動するビットを1、停止するビットを0とする
* 意図したCom_IpduGroupVector型の変数は、[#Com_SetIpduGroup Com_SetIpduGroup]を用いれば、ビットアサインを知らなくてもIPDUグループIDにより作成できる
* initializeをtrueにするかfalseにするかで、初期化されるデータの範囲が変わる

== Com_ReceptionDMControl ==
{{{
void Com_ReceptionDMControl(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector)
}}}
* 引数ipduGroupVectorで指定したIPDUグループの受信デッドラインモニタリングの有効化および無効化を行う
* Com_IpduGroupVector型の設定は、[#Com_IpduGroupControl Com_IpduGroupControl]と同じ

== Com_GetStatus ==
{{{
Com_StatusType Com_GetStatus(void)
}}}
* Comモジュールの初期化状態(COM_UNINIT:未初期化状態、COM_INIT:初期化状態)を返す

== Com_GetConfigurationId ==
{{{
uint32 Com_GetConfigurationId(void)
}}}
* [#Com_Init Com_Init]で設定されたコンフィギュレーションIDを返す
  * 未初期化状態で呼び出された場合の振る舞いは規定されていない
  * TOPPERS/A-COMでは、COM_INVALID_UINT32(0xFFFFFFFF)を返すように実装している
* コンフィギュレーションIDは、[#ComConfigurationId ComConfigurationId]で指定した値となる

== Com_GetVersionInfo ==
{{{
void Com_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)
}}}
* 以下の情報が格納された構造体(Std_VersionInfoType型)を返す
  * ベンダID
  * モジュールID
  * SWメジャーバージョン
  * SWマイナーバージョン
  * SWパッチバージョン

== Com_ClearIpduGroupVector ==
{{{
void Com_ClearIpduGroupVector(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector)
}}}
* 引数ipduGroupVectorに与えたCom_IpduGroupVector型の全ビットを0クリアする

== Com_SetIpduGroup ==
{{{
void Com_SetIpduGroup(Com_IpduGroupVector ipduGroupVector, Com_IpduGroupIdType ipduGroupId, boolean bitval)
}}}
* 引数ipduGroupVectorに与えた変数に対し、引数ipduGroupIdのIPDUグループIDにアサインされたビットを、引数bitvalがtrueの場合1、falseの場合0にする

== Com_SendSignal ==
{{{
uint8 Com_SendSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr)
}}}
* 引数SignalIdで与えたシグナルIDに対して、引数SignalDataPtrで指定したデータを送信する
* 送信するシグナルの[#ComTransferProperty ComTransferProperty]や、シグナルが所属するIPDUの[#ComTxIPdu ComTxIPdu]の設定によって、実際に送信されるタイミングが変わる

== Com_SendDynSignal ==
{{{
uint8 Com_SendDynSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr, uint16 Length)
}}}
* 可変長シグナルを送信する
* 基本的な機能は[#Com_SendSignal Com_SendSignal]と同じ

== Com_ReceiveSignal ==
{{{
uint8 Com_ReceiveSignal(Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr)
}}}
* 引数SignalIdで与えたシグナルIDのデータを、引数SignalDataPtrで指定した領域に取得(受信)する

== Com_ReceiveDynSignal ==
{{{
uint8 Com_ReceiveDynSignal(Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr, uint16* Length)
}}}
* 可変長シグナルを受信する
* 基本的な機能は[#Com_ReceiveSignal Com_ReceiveSignal]と同じ

== Com_UpdateShadowSignal ==
{{{
void Com_UpdateShadowSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr)
}}}
* 本APIは次のメジャーリリースで削除される予定

== Com_SendSignalGroup ==
{{{
uint8 Com_SendSignalGroup(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId)
}}}
* 引数SignalGroupIdで指定したシグナルグループのシャドウバッファのデータで、所属するIPDUのデータを更新する

== Com_ReceiveSignalGroup ==
{{{
uint8 Com_ReceiveSignalGroup(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId)
}}}
* 引数SignalGroupIdで指定したシグナルグループのシャドウバッファのデータを、所属するIPDUのデータで更新する

== Com_ReceiveShadowSignal ==
{{{
void Com_ReceiveShadowSignal(Com_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr)
}}}
* 本APIは次のメジャーリリースで削除される予定

== Com_InvalidateSignal ==
{{{
uint8 Com_InvalidateSignal(Com_SignalIdType SignalId)
}}}
* 引数SignalIdで与えたシグナルIDに対して、無効を示すデータを送信する
* 無効を示すデータは、[#ComSignalDataInvalidValue ComSignalDataInvalidValue]で設定する

== Com_InvalidateShadowSignal ==
{{{
void Com_InvalidateShadowSignal(Com_SignalIdType SignalId)
}}}
* 本APIは次のメジャーリリースで削除される予定

== Com_InvalidateSignalGroup ==
{{{
uint8 Com_InvalidateSignalGroup(Com_SignalGroupIdType SignalGroupId)
}}}
* 引数SignalGroupIdで与えたシグナルグループIDに対して、無効を示すデータを送信する
* 基本的な機能は[#Com_InvalidateSignal Com_InvalidateSignal]と同じ

== Com_TriggerIPDUSend ==
{{{
void Com_TriggerIPDUSend(PduIdType PduId)
}}}
* 引数PduIdで指定したIPDUを強制的に送信する
* RTE側ではIPDU-IDは知り得ないので、本APIはComモジュールのコールアウト等で使用することが想定される

== Com_SwitchIpduTxMode ==
{{{
void Com_SwitchIpduTxMode(PduIdType PduId, boolean Mode)
}}}
* 引数PduIdで指定したIPDUのTMを強制的に変更する
* RTE側ではIPDU-IDは知り得ないので、本APIはComモジュールのコールアウト等で使用することが想定される

== Com_TriggerTransmit ==
{{{
Std_ReturnType Com_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)
}}}
* 引数TxPduIdで指定したIPDUに対して、引数PduInfoPtrで指定したデータを送信する
* Comモジュールをゲートウェイで使用する場合等に、下位モジュール([wiki:spec_PDURouter PduR])から使用される

== Com_RxIndication ==
{{{
void Com_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
}}}
* 引数RxPduIdで指定したIPDUに対して、引数PduInfoPtrで指定したデータを受信する
* 下位モジュール([wiki:spec_PDURouter PduR])からのデータ受信時に使用される

== Com_TpRxIndication ==
{{{
void Com_TpRxIndication(PduIdType PduId, Std_ReturnType Result)
}}}
* 大型IPDU、可変長IPDUを受信する
* 基本的な機能は[#Com_RxIndication Com_RxIndication]と同じ

== Com_TxConfirmation ==
{{{
void Com_TxConfirmation(PduIdType TxPduId)
}}}
* 引数TxPduIdで指定したIPDUに対して、送信完了を受け付ける
* 下位モジュール([wiki:spec_PDURouter PduR])からの送信完了通知時に使用される

== Com_TpTxConfirmation ==
{{{
void Com_TpTxConfirmation(PduIdType PduId, Std_ReturnType Result)
}}}
* 大型IPDU、可変長IPDUの送信完了を受け付ける
* 基本的な機能は[#Com_TxConfirmation Com_TxConfirmation]と同じ

== Com_StartOfReception ==
{{{
BufReq_ReturnType Com_StartOfReception(PduIdType ComRxPduId, const PduInfoType* TpSduInfoPtr, PduLengthType TpSduLength, PduLengthType* RxBufferSizePtr)
}}}
* 引数ComRxPduIdで指定した大型IPDUの受信を開始する

== Com_CopyRxData ==
{{{
BufReq_ReturnType Com_CopyRxData(PduIdType PduId, const PduInfoType* PduInfoPointer, PduLengthType* RxBufferSizePtr)
}}}

== Com_CopyTxData ==
{{{
BufReq_ReturnType Com_CopyTxData(PduIdType PduId, const PduInfoType* PduInfoPtr, RetryInfoType* RetryInfoPtr, PduLengthType* TxDataCntPtr)
}}}

== Com_MainFunctionRx ==
{{{
void Com_MainFunctionRx(void)
}}}
* [wiki:spec_BSWSchedulerModule SchM]によって周期的に呼び出され、受信処理を行う
* 起動周期は、[#ComRxTimeBase ComRxTimeBase]で設定する

== Com_MainFunctionTx ==
{{{
void Com_MainFunctionTx(void)
}}}
* [wiki:spec_BSWSchedulerModule SchM]によって周期的に呼び出され、送信処理を行う
* 起動周期は、[#ComTxTimeBase ComTxTimeBase]で設定する

== Com_MainFunctionRouteSignals ==
{{{
void Com_MainFunctionRouteSignals(void)
}}}
* [wiki:spec_BSWSchedulerModule SchM]によって周期的に呼び出され、シグナルゲートウェイに関する処理を行う
* 起動周期は、[#ComGwTimeBase ComGwTimeBase]で設定する

----

= コンフィギュレーション仕様 =
== ComConfig ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig
}}}
* 型：Container
* 多重度：1
* [#Com_Init Com_Init]により設定されるコンフィギュレーション全体のコンテナ
* TOPPERS/A-COMでは、[wiki:tips_configuration_class#%E3%83%9D%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0 ポストビルド]による複数のコンフィギュレーション定義に対応するため、多重度を1..*として本コンテナを複数定義可能としている

== ComConfigurationId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComConfigurationId
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1
* [#Com_Init Com_Init]で設定したコンフィギュレーションを識別するID
* TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

== ComIPdu ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..*
* IPDUを設定するコンテナ

== ComIPduCallout ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCallout
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1
* 下位モジュール([wiki:spec_PDURouter PduR])からIPDUを受信した直後に呼び出すコールアウト関数名
* コールアウト関数は以下のシンタックスで定義する
{{{
boolean Com_RxIpduCallout(PduIdType Id, const uint8* IpduData)
}}}

== ComIPduCancellationSupport ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCancellationSupport
}}}
* 型：BooleanParam
* 多重度：0..1
* IPDU通信要求キャンセルのサポート有無

== ComIPduDirection ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduDirection
}}}
* 型：EnumerationParam
  * SEND：送信
  * RECEIVE：受信
* 多重度：1
* IPDUの通信の方向

== ComIPduHandleId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduHandleId
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* IPDUのID
* 下位モジュール([wiki:spec_PDURouter PduR])との受信通知、送信完了通知において、IPDUを識別するために使用される
* 多重度は0..1であるが、送信完了通知と受信通知のどちらも使用しないIPDUが想定されないため、TOPPERS/A-COMでは、多重度1としている
* TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

== ComIPduSignalProcessing ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduSignalProcessing
}}}
* 型：EnumerationParam
  * DEFERRED：周期関数([#Com_MainFunctionRx Com_MainFunctionRx]、[#Com_MainFunctionTx Com_MainFunctionTx])でシグナルの送信完了通知、受信通知を行う
  * IMMEDIATE：コールバック関数([#Com_RxIndication Com_RxIndication]、[#Com_TxConfirmation Com_TxConfirmation])でシグナルの送信完了通知、受信通知を行う
* 多重度：1
* シグナルに対する処理タイミングを指定する
* 受信の場合、IMMEDIATEを設定すれば受信したタイミングでIPDUからシグナルをアンパッキングするため、すぐに最新値を取り出せるが、コールバック関数の処理時間が長くなる

== ComIPduTriggerTransmitCallout ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduTriggerTransmitCallout
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：1
* IPDUトリガ送信時に呼び出されるコールアウト関数名
* Comモジュールから下位モジュール([wiki:spec_PDURouter PduR])にIPDUを通信する直前に呼び出すコールアウト関数名
* コールアウト関数は以下のシンタックスで定義する
{{{
boolean Com_TxIpduCallout(PduIdType Id, uint8* IpduData)
}}}

== ComIPduType ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduType
}}}
* 型：EnumerationParam
  * NORMAL：通常のIPDU
  * TP：TP通信のIPDU(TP：Transport)
* 多重度：1
* IPDUの種別

== ComIPduGroupRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduGroupRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：0..*
* 所属するIPDUグループへの参照

== ComIPduSignalGroupRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduSignalGroupRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：0..*
* IPDUに所属するシグナルグループへの参照

== ComIPduSignalRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduSignalRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：0..*
* IPDUに所属するシグナルへの参照

== ComPduIdRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComPduIdRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：1
* システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
* 詳細は[wiki:tips_pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照

== ComIPduCounter ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComIPduCounterErrorNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterErrorNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1

== ComIPduCounterSize ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterSize
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1

== ComIPduCounterStartPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterStartPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1

== ComIPduCounterThreshold ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduCounter/ComIPduCounterThreshold
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComIPduReplication ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduReplication
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComIPduReplicationQuorum ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduReplication/ComIPduReplicationQuorum
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1

== ComIPduReplicaRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComIPduReplication/ComIPduReplicaRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：1..2

== ComTxIPdu ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1
* 送信IPDUを設定するコンテナ

== ComMinimumDelayTime ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComMinimumDelayTime
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* 最小遅延時間
* 本パラメータで指定した時間未満であれば、送信要求が来ても送信せず遅延させる
* 単位は秒

== ComTxIPduClearUpdateBit ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxIPduClearUpdateBit
}}}
* 型：EnumerationParam
  * CONFIRMATION：送信完了通知を受け取った際にクリア
  * TRANSMIT：[wiki:spec_PDURouter#PduR_User:UpTransmit PduR_ComTransmit]を呼び出した際にクリア
  * TRIGGER_TRANSMIT：[#Com_TriggerTransmit Com_TriggerTransmit]が呼び出された際にクリア
* 多重度：0..1
* 送信IPDUに所属するシグナルおよびシグナルグループのアップデートビットをクリアするタイミング

== ComTxIPduUnusedAreasDefault ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxIPduUnusedAreasDefault
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1
* IPDU内でシグナルやアップデートビットで使用していない領域に設定する値

== ComTxModeFalse ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1
* TMSがFALSEの場合の送信モードを設定するコンテナ

== ComTxMode ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode
}}}
* 型：Container
* 多重度：1
* 送信モードを設定するコンテナ
* [#ComTxModeTrue ComTxModeTrue]側にも同じコンテナが含まれる

== ComTxModeMode ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeMode
}}}
* 型：EnumerationParam
  * DIRECT：即時送信(＋N回リピート送信)
  * PERIODIC：周期送信
  * MIXED：DIRECT＋PERIODIC
  * NONE：送信しない
* 多重度：1
* 送信モードを選択する

== ComTxModeNumberOfRepetitions ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeNumberOfRepetitions
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeMode ComTxModeMode]がDIRECT、MIXEDの場合に、即時送信に加え、リピート送信する場合の回数(N回)

== ComTxModeRepetitionPeriod ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeRepetitionPeriod
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeMode ComTxModeMode]がDIRECT、MIXEDの場合に、即時送信に加え、リピート送信する場合の送信間隔
* 単位は秒

== ComTxModeTimeOffset ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeTimeOffset
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeMode ComTxModeMode]がPERIODIC、MIXEDの場合の、周期送信開始時のオフセット値
* 単位は秒

== ComTxModeTimePeriod ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeFalse/ComTxMode/ComTxModeTimePeriod
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeMode ComTxModeMode]がPERIODIC、MIXEDの場合の、周期送信間隔
* 単位は秒

== ComTxModeTrue ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1
* TMSがTRUEの場合の送信モードを設定するコンテナ

== ComTxMode ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode
}}}
* 型：Container
* 多重度：1
* [#ComTxMode ComTxMode]と同じ

== ComTxModeMode ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeMode
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1
* [#ComTxModeMode ComTxModeMode]と同じ

== ComTxModeNumberOfRepetitions ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeNumberOfRepetitions
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeNumberOfRepetitions ComTxModeNumberOfRepetitions]と同じ

== ComTxModeRepetitionPeriod ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeRepetitionPeriod
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeRepetitionPeriod ComTxModeRepetitionPeriod]と同じ

== ComTxModeTimeOffset ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeTimeOffset
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeTimeOffset ComTxModeTimeOffset]と同じ

== ComTxModeTimePeriod ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPdu/ComTxIPdu/ComTxModeTrue/ComTxMode/ComTxModeTimePeriod
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#ComTxModeTimePeriod ComTxModeTimePeriod]と同じ

== ComIPduGroup ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..*
* IPDUグループを設定するコンテナ

== ComIPduGroupHandleId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup/ComIPduGroupHandleId
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1
* IPDUグループのID
* TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

== ComIPduGroupGroupRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComIPduGroup/ComIPduGroupGroupRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：0..*
* 所属するIPDUグループ参照
* IPDUグループはネストすることが可能

== ComSignal ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..*
* シグナルを設定するコンテナ

== ComBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1
* IPDU内のシグナルの開始ビット位置
* 0～(IPDUのサイズ-1)の間で指定する

== ComBitSize ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComBitSize
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* シグナルのビットサイズ

== ComDataInvalidAction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComDataInvalidAction
}}}
* 型：EnumerationParam
  * NOTIFY：無効値受信通知用コールバック関数([#ComInvalidNotification ComInvalidNotification])を呼び出す
  * REPLACE：初期値に置き換える
* 多重度：0..1
* シグナルの無効値を受信した場合の処理を選択する

== ComErrorNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComErrorNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1
* エラー発生を通知するコールバック関数名
* [#Com_IpduGroupControl Com_IpduGroupControl]の呼び出しによって無効化された送信IPDUに対して、送信完了通知が届いていない場合に、所属するシグナルに設定された本コールバック関数が呼び出される
* コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
{{{
void Com_CbkTxErr(void)
}}}

== ComFirstTimeout ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFirstTimeout
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* 受信デッドラインモニタリングにおける1回目のタイムアウト時間
* 単位は秒

== ComHandleId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComHandleId
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1
* シグナルのID
* TOPPERS/A-COMでは、処理速度向上のため、0から連番とする制約を設けている

== ComInvalidNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComInvalidNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1
* シグナルの無効値受信を通知するコールバック関数名
* コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
{{{
void Com_CbkInv(void)
}}}

== ComNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1
* シグナルの送信完了通知または受信通知のコールバック関数名
* コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
{{{
void Com_CbkTxAck(void)
}}}
{{{
void Com_CbkRxAck(void)
}}}

== ComRxDataTimeoutAction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComRxDataTimeoutAction
}}}
* 型：EnumerationParam
  * NONE：何もしない
  * REPLACE：初期値に置き換える
* 多重度：0..1
* シグナルの受信デッドラインモニタリングでタイムアウトが発生した場合の処理

== ComSignalDataInvalidValue ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalDataInvalidValue
}}}
* 型：StringParam
* 多重度：0..1
* シグナルの無効値

== ComSignalEndianness ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalEndianness
}}}
* 型：EnumerationParam
  * LITTLE_ENDIAN：リトルエンディアン
  * BIG_ENDIAN：ビッグエンディアン
  * OPAQUE：オペーク(UINT8_N型で使用する)
* 多重度：1
* IPDUにシグナルをパッキングする際のエンディアン(バイトオーダー)
  * 詳細は[wiki:tips_signal_data シグナルデータの取り扱い]を参照

== ComSignalInitValue ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalInitValue
}}}
* 型：StringParam
* 多重度：0..1
* シグナルの初期値
* 周期送信されるシグナルであれば、[#Com_SendSignal Com_SendSignal]実行前でも初期値が送信される
* 他のECUからデータを受信する前に[#Com_ReceiveSignal Com_ReceiveSignal]を実行すると初期値が返る

== ComSignalLength ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalLength
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* シグナルの長さ
* 単位はバイト
* [#ComSignalType ComSignalType]がUINT8_NまたはUINT8_DYNの場合に使用する

== ComSignalType ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSignalType
}}}
* 型：EnumerationParam
  * BOOLEAN：boolean
  * UINT8：符号なし整数(8bit)
  * UINT16：符号なし整数(16bit)
  * UINT32：符号なし整数(32bit)
  * SINT8：符号あり整数(8bit)
  * SINT16：符号あり整数(16bit)
  * SINT32：符号あり整数(32bit)
  * FLOAT32：浮動小数点(32bit)
  * FLOAT64：浮動小数点(64bit)
  * UINT8_N：配列(8bit×N)
  * UINT8_DYN：可変長配列(8bit×N)
* 多重度：1
* シグナルのデータ型

== ComTimeout ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComTimeout
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* デッドラインモニタリングにおけるタイムアウト時間
* 単位は秒

== ComTimeoutNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComTimeoutNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1
* デッドラインモニタリングにおいてタイムアウト発生を通知するコールバック関数名
* コールバック関数は以下のシンタックスで定義する
{{{
void Com_CbkTxTOut(void)
}}}
{{{
void Com_CbkRxTOut(void)
}}}

== ComTransferProperty ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComTransferProperty
}}}
* 型：EnumerationParam
  * PENDING：シグナルの書き込みが発生しても、所属IPDUを即時送信しない
  * TRIGGERED：シグナル書き込みが発生した場合、所属IPDUを即時送信する
  * TRIGGERED_WITHOUT_REPETITION：シグナルの書込みが発生した場合、所属IPDUを繰り返しなしで即時送信する
  * TRIGGERED_ON_CHANGE：シグナルの書き込みが発生し、書き込んだ値が前回値と異なる場合、所属IPDUを即時送信する
  * TRIGGERED_ON_CHANGE_WITHOUT_REPETITION：シグナルの書き込みが発生し、書き込んだ値が前回値と異なる場合、所属IPDUを繰り返しなしで即時送信する
* 多重度：0..1
* シグナルの送信プロパティ

== ComUpdateBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComUpdateBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* IPDU内のシグナルのアップデートビット位置
* シグナルデータが格納される位置とオーバーラップしないように注意する必要がある

== ComSystemTemplateSystemSignalRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComSystemTemplateSystemSignalRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：0..1
* システムシグナルへの参照
* この参照情報により、異なるECU間で通信するシグナルの情報を関連付けることができる

== ComFilter ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1
* シグナルに対するフィルタを設定するコンテナ

== ComFilterAlgorithm ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterAlgorithm
}}}
* 型：EnumerationParam
  * ALWAYS：常にTRUE
  * NEVER：常にFALSE
  * MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD：(今回値 & [#ComFilterMask ComFilterMask]) != (前回値 & [#ComFilterMask ComFilterMask])
  * MASKED_NEW_DIFFERS_X：(今回値 & [#ComFilterMask ComFilterMask]) != [#ComFilterX ComFilterX]
  * MASKED_NEW_EQUALS_X：(今回値 & [#ComFilterMask ComFilterMask]) == [#ComFilterX ComFilterX]
  * NEW_IS_OUTSIDE：(今回値 ≦ [#ComFilterMin ComFilterMin]) !|| ([#ComFilterMax ComFilterMax] ≦ 今回値)
  * NEW_IS_WITHIN：[#ComFilterMin ComFilterMin] ≦ 今回値 ≦ [#ComFilterMax ComFilterMax]
  * ONE_EVERY_N：(フィルタリング回数 % [#ComFilterPeriod ComFilterPeriod]) == [#ComFilterOffset ComFilterOffset]
* 多重度：1
* フィルタのアルゴリズム
* 各アルゴリズムの計算結果によって、フィルタリングの結果が、TRUEかFALSEとして判定される
* 送信も受信も同じアルゴリズムを使用する

== ComFilterMask ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterMask
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* フィルタに設定するマスク値
* [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]がMASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD、MASKED_NEW_DIFFERS_X、MASKED_NEW_EQUALS_Xの場合のみ使用する

== ComFilterMax ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterMax
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* フィルタに設定する最大値
* [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]がNEW_IS_OUTSIDE、NEW_IS_WITHINの場合のみ使用する

== ComFilterMin ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterMin
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* フィルタに設定する最小値
* [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]がNEW_IS_OUTSIDE、NEW_IS_WITHINの場合のみ使用する

== ComFilterOffset ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterOffset
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* フィルタに設定するオフセット
* [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]がONE_EVERY_Nの場合のみ使用する

== ComFilterPeriod ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterPeriod
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* フィルタに設定する周期
* [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]がONE_EVERY_Nの場合のみ使用する

== ComFilterX ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignal/ComFilter/ComFilterX
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1
* フィルタに設定するXの値
* [#ComFilterAlgorithm ComFilterAlgorithm]がMASKED_NEW_DIFFERS_X、MASKED_NEW_EQUALS_Xの場合のみ使用する

== ComSignalGroup ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..*
* シグナルグループを設定するコンテナ
* サブコンテナに含まれるパラメータはシグナルのものと同じである

== ComDataInvalidAction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComDataInvalidAction
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：0..1

== ComErrorNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComErrorNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1

== ComFirstTimeout ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComFirstTimeout
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1

== ComHandleId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComHandleId
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1

== ComInvalidNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComInvalidNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1

== ComNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1

== ComRxDataTimeoutAction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComRxDataTimeoutAction
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：0..1

== ComTimeout ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComTimeout
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1

== ComTimeoutNotification ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComTimeoutNotification
}}}
* 型：FunctionName
* 多重度：0..1

== ComTransferProperty ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComTransferProperty
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：0..1

== ComUpdateBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComUpdateBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComSystemTemplateSignalGroupRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComSystemTemplateSignalGroupRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：0..1

== ComGroupSignal ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..*

== ComBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1

== ComBitSize ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComBitSize
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComHandleId ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComHandleId
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1

== ComSignalDataInvalidValue ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalDataInvalidValue
}}}
* 型：StringParam
* 多重度：0..1

== ComSignalEndianness ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalEndianness
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComSignalInitValue ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalInitValue
}}}
* 型：StringParam
* 多重度：0..1

== ComSignalLength ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalLength
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComSignalType ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSignalType
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComTransferProperty ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComTransferProperty
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComSystemTemplateSystemSignalRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComSystemTemplateSystemSignalRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：0..1

== ComFilter ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComFilterAlgorithm ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterAlgorithm
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComFilterMask ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterMask
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterMax ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterMax
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterMin ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterMin
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterOffset ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterOffset
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterPeriod ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterPeriod
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterX ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComSignalGroup/ComGroupSignal/ComFilter/ComFilterX
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComGwMapping ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..*
* シグナルゲートウェイ設定のコンテナ

== ComGwDestination ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination
}}}
* 型：Container
* 多重度：1..*

== ComGwDestinationDescription ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam

== ComSignalEndianness ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComSignalEndianness
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComSignalInitValue ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComSignalInitValue
}}}
* 型：StringParam
* 多重度：0..1

== ComTransferProperty ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComTransferProperty
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：0..1

== ComUpdateBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComUpdateBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComGwIPduRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComGwIPduRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：1

== ComFilter ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComFilterAlgorithm ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterAlgorithm
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComFilterMask ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterMask
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterMax ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterMax
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterMin ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterMin
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterOffset ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterOffset
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterPeriod ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterPeriod
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComFilterX ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwDestinationDescription/ComFilter/ComFilterX
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComGwSignal ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwSignal
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComGwSignalRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwDestination/ComGwSignal/ComGwSignalRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：1

== ComGwSource ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource
}}}
* 型：Container
* 多重度：1

== ComGwSignal ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSignal
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComGwSignalRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSignal/ComGwSignalRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：1

== ComGwSourceDescription ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription
}}}
* 型：Container
* 多重度：0..1

== ComBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1

== ComBitSize ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComBitSize
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComSignalEndianness ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComSignalEndianness
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComSignalLength ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComSignalLength
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComSignalType ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComSignalType
}}}
* 型：EnumerationParam
* 多重度：1

== ComUpdateBitPosition ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComUpdateBitPosition
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：0..1

== ComGwIPduRef ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComGwMapping/ComGwSource/ComGwSourceDescription/ComGwIPduRef
}}}
* 型：Reference
* 多重度：1

== ComTimeBase ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase
}}}
* 型：Container
* 多重度：1
* 周期関数の時間に関する設定を行うコンテナ

== ComGwTimeBase ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase/ComGwTimeBase
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#Com_MainFunctionRouteSignals Com_MainFunctionRouteSignals]の起動周期
* 単位は秒

== ComRxTimeBase ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase/ComRxTimeBase
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#Com_MainFunctionRx Com_MainFunctionRx]の起動周期
* 単位は秒

== ComTxTimeBase ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComConfig/ComTimeBase/ComTxTimeBase
}}}
* 型：FloatParam
* 多重度：0..1
* [#Com_MainFunctionTx Com_MainFunctionTx]の起動周期
* 単位は秒

== ComGeneral ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral
}}}
* 型：Container
* 多重度：1
* Comモジュールの全般的な設定を行うコンテナ

== ComConfigurationUseDet ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComConfigurationUseDet
}}}
* 型：BooleanParam
* 多重度：0..1
* [wiki:spec_DevelopmentErrorTracer]の使用有無

== ComEnableMDTForCyclicTransmission ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComEnableMDTForCyclicTransmission
}}}
* 型：BooleanParam
* 多重度：0..1
* 周期送信における[#ComMinimumDelayTime ComMinimumDelayTime]の使用有無

== ComRetryFailedTransmitRequests ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComRetryFailedTransmitRequests
}}}
* 型：BooleanParam
* 多重度：0..1
* 失敗送信要求のリトライの使用有無

== ComSupportedIPduGroups ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComSupportedIPduGroups
}}}
* 型：IntegerParam
* 多重度：1
* IPDUグループ数の最大値

== ComVersionInfoApi ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/Com/ComGeneral/ComVersionInfoApi
}}}
* 型：BooleanParam
* 多重度：1
* [#Com_GetVersionInfo Com_GetVersionInfo]の使用有無