{{{
#!html
<div style="border:3px solid black;text-align:center;font-size:30pt;width:800px;">
Chinese Vehicle-2-X Message
</div>
}}}
[[BR]]

= 概要 =

* API一覧

  ||= API =||= ID[[BR]][Dec] =||= ID[[BR]][Hex] =||= R22-11 =||
  || [#CnV2xMsg_Init CnV2xMsg_Init]                                             ||   1|| 0x01||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_GetVersionInfo CnV2xMsg_GetVersionInfo]                         ||   2|| 0x02||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_GetRefTimePtr CnV2xMsg_GetRefTimePtr]                           ||   3|| 0x03||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_CheckDistance CnV2xMsg_CheckDistance]                           ||   4|| 0x04||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus] ||   5|| 0x05||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_PreparePseudonymChange CnV2xMsg_PreparePseudonymChange]         ||   6|| 0x06||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_CommitPseudonymChange CnV2xMsg_CommitPseudonymChange]           ||   7|| 0x07||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_AbortPseudonymChange CnV2xMsg_AbortPseudonymChange]             ||   8|| 0x08||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_TxConfirmation CnV2xMsg_TxConfirmation]                         ||   9|| 0x09||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_RxIndication CnV2xMsg_RxIndication]                             ||  10|| 0x0A||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_EncapConfirmation CnV2xMsg_EncapConfirmation]                   ||  11|| 0x0B||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_DecapConfirmation CnV2xMsg_DecapConfirmation]                   ||  12|| 0x0C||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction]                 ||  13|| 0x0D||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_Mgt_MainFunction CnV2xMsg_Mgt_MainFunction]                     ||  14|| 0x0E||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_RsiS_MainFunction CnV2xMsg_RsiS_MainFunction]                   ||  15|| 0x0F||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_RsmS_MainFunction CnV2xMsg_RsmS_MainFunction]                   ||  16|| 0x10||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_SpatS_MainFunction CnV2xMsg_SpatS_MainFunction]                 ||  17|| 0x11||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_MapS_MainFunction CnV2xMsg_MapS_MainFunction]                   ||  18|| 0x12||  ○  ||
  || [#CnV2xMsg_RxS_MainFunction CnV2xMsg_RxS_MainFunction]                     ||  21|| 0x15||  ○  ||

* コンフィギュレーション一覧 (R22-11)
  * [#CnV2xMsgConfig CnV2xMsgConfig] (○)
    * [#CnV2xMsgDmMsgConfig CnV2xMsgDmMsgConfig] (○)
      * [#CnV2xMsgDmAid CnV2xMsgDmAid] (○)
    * [#CnV2xMsgV2xDmServiceConfig CnV2xMsgV2xDmServiceConfig] (○)
  * [#CnV2xMsgGeneral CnV2xMsgGeneral] (○)
    * [#CnV2xMsgBsmBsMainFunction CnV2xMsgBsmBsMainFunction] (○)
    * [#CnV2xMsgDevErrorDetect CnV2xMsgDevErrorDetect] (○)
    * [#CnV2xMsgMapSMainFunction CnV2xMsgMapSMainFunction] (○)
    * [#CnV2xMsgMgtMainFunction CnV2xMsgMgtMainFunction] (○)
    * [#CnV2xMsgRsmSMainFunction CnV2xMsgRsmSMainFunction] (○)
    * [#CnV2xMsgSpatSMainFunction CnV2xMsgSpatSMainFunction] (○)
    * [#CnV2xMsgVehicleClass CnV2xMsgVehicleClass] (○)
    * [#CnV2xMsgVersionInfoApi CnV2xMsgVersionInfoApi] (○)
    * [#CnV2xMsgvMaxCurveRadius CnV2xMsgvMaxCurveRadius] (○)
    * [#CnV2xMsgvMaxPHistDistance CnV2xMsgvMaxPHistDistance] (○)
    * [#CnV2xMsgvMaxPHistPoints CnV2xMsgvMaxPHistPoints] (○)
    * [#CnV2xMsgvMinCurveRadius CnV2xMsgvMinCurveRadius] (○)
    * [#CnV2xMsgvMinPHistDistance CnV2xMsgvMinPHistDistance] (○)
    * [#CnV2xMsgvPPredRadiusError CnV2xMsgvPPredRadiusError] (○)
    * [#CnV2xMsgvPPredTransitionTime CnV2xMsgvPPredTransitionTime] (○)
    * [#CnV2xMsgvPathPerpendicularDist CnV2xMsgvPathPerpendicularDist] (○)
    * [#CnV2xMsgvStationarySpeedThresh CnV2xMsgvStationarySpeedThresh] (○)
    * [#Cnv2xMsgCRsiSMainFunction Cnv2xMsgCRsiSMainFunction] (○)

* エラーコード一覧

  ||= エラーコード =||= Dec =||= Hex =||= R22-11 =||
  || CNV2XMSG_E_PARAM         ||  1|| 0x01||  ○  ||
  || CNV2XMSG_E_PARAM_POINTER ||  2|| 0x02||  ○  ||
  || CNV2XMSG_E_INIT_FAILED   ||  3|| 0x03||  ○  ||
  || CNV2XMSG_E_UNINIT        ||  4|| 0x04||  ○  ||

----

= API仕様 =

== CnV2xMsg_Init ==
{{{
void CnV2xMsg_Init (void* CfgPtr)
}}}

== CnV2xMsg_GetVersionInfo ==
{{{
void CnV2xMsg_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)
}}}

== CnV2xMsg_GetRefTimePtr ==
{{{
Std_ReturnType CnV2xMsg_GetRefTimePtr (const uint32** RefTimePtr)
}}}

== CnV2xMsg_CheckDistance ==
{{{
Std_ReturnType CnV2xMsg_CheckDistance (float32* Distance)
}}}

== CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus ==
{{{
Std_ReturnType CnV2xMsg_GetVehickeEventFlagsStatus (CnV2xMsg_VehicleEventFlagsType** vehicleEventFlagsPtr)
}}}

== CnV2xMsg_PreparePseudonymChange ==
{{{
void CnV2xMsg_PreparePseudonymChange (uint16 msgClass, uint16 pseudonymCount16)
}}}

== CnV2xMsg_CommitPseudonymChange ==
{{{
Std_ReturnType CnV2xMsg_CommitPseudonymChange (uint16 msgClass, uint16 pseudonymCount16)
}}}

== CnV2xMsg_AbortPseudonymChange ==
{{{
Std_ReturnType CnV2xMsg_AbortPseudonymChange (uint16 msgClass, uint16 pseudonymCount16)
}}}

== CnV2xMsg_TxConfirmation ==
{{{
void CnV2xMsg_TxConfirmation (uint16 TransactionId16)
}}}

== CnV2xMsg_RxIndication ==
{{{
void CnV2xMsg_RxIndication (uint32 TransactionId32, CnV2xMsg_RxParamsType* ReceiveParams, uint16 Length, const uint8* DataPtr)
}}}

== CnV2xMsg_EncapConfirmation ==
{{{
void CnV2xMsg_EncapConfirmation (uint16 TransactionId16, uint16* SecuredDataLength, uint8* SecuredDataPtr)
}}}

== CnV2xMsg_DecapConfirmation ==
{{{
void CnV2xMsg_DecapConfirmation (uint32 TransactionId32, CnV2x_SecReportType SecReport, uint64 CertificateId, uint64 Aid)
}}}

== CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction ==
{{{
void CnV2xMsg_BsmBs_MainFunction (void)
}}}

== CnV2xMsg_Mgt_MainFunction ==
{{{
void CnV2xMsg_Mgt_MainFunction (void)
}}}

== CnV2xMsg_RsiS_MainFunction ==
{{{
void CnV2xMsg_RsiS_MainFunction (void)
}}}

== CnV2xMsg_RsmS_MainFunction ==
{{{
void CnV2xMsg_RsmS_MainFunction (void)
}}}

== CnV2xMsg_SpatS_MainFunction ==
{{{
void CnV2xMsg_SpatS_MainFunction (void)
}}}

== CnV2xMsg_MapS_MainFunction ==
{{{
void CnV2xMsg_MapS_MainFunction (void)
}}}

== CnV2xMsg_RxS_MainFunction ==
{{{
void CnV2xMsg_RxS_MainFunction (void)
}}}

----

= コンフィギュレーション仕様 =

== CnV2xMsgConfig ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00022
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 1

== CnV2xMsgDmMsgConfig ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig/CnV2xMsgDmMsgConfig
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00023
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 1..*

== CnV2xMsgDmAid ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig/CnV2xMsgDmMsgConfig/CnV2xMsgDmAid
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00025
* タイプ: ENUMERATION-PARAM
* 多重度: 0..*
* 選択肢:
  * CNV2XMSG_AID_DYNAMIC_RSI
  * CNV2XMSG_AID_EMERGENCY_EVENTTRIGGERED_BSM
  * CNV2XMSG_AID_EMERGENCY_REGULAR_BSM
  * CNV2XMSG_AID_MAP
  * CNV2XMSG_AID_NONEMERGENCY_EVENTTRIGGERED_BSM
  * CNV2XMSG_AID_NONEMERGENCY_REGULAR_BSM
  * CNV2XMSG_AID_RSM
  * CNV2XMSG_AID_SEMIDYNAMIC_RSI
  * CNV2XMSG_AID_SPAT
  * CNV2XMSG_AID_STATIC_RSI
  * CNV2XMSG_AID_V2X_TERMINAL_AFTERMARKET

== CnV2xMsgV2xDmServiceConfig ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgConfig/CnV2xMsgV2xDmServiceConfig
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00021
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1
* デフォルト値: false

== CnV2xMsgGeneral ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00002
* タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
* 多重度: 1

== CnV2xMsgBsmBsMainFunction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgBsmBsMainFunction
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00003
* タイプ: FLOAT-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 1
* 下限値: 0
* デフォルト値: 0.1

== CnV2xMsgDevErrorDetect ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgDevErrorDetect
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00004
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1
* デフォルト値: false

== CnV2xMsgMapSMainFunction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgMapSMainFunction
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00010
* タイプ: FLOAT-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: INF
* 下限値: 0
* デフォルト値: 0.1

== CnV2xMsgMgtMainFunction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgMgtMainFunction
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00006
* タイプ: FLOAT-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 1
* 下限値: 0
* デフォルト値: 0.1

== CnV2xMsgRsmSMainFunction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgRsmSMainFunction
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00008
* タイプ: FLOAT-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: INF
* 下限値: 0
* デフォルト値: 0.1

== CnV2xMsgSpatSMainFunction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgSpatSMainFunction
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00009
* タイプ: FLOAT-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: INF
* 下限値: 0
* デフォルト値: 0.1

== CnV2xMsgVehicleClass ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgVehicleClass
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00011
* タイプ: ENUMERATION-PARAM
* 多重度: 1
* 選択肢:
  * CNV2XMSG_VC_BUS
  * CNV2XMSG_VC_EM_AMBULANCE
  * CNV2XMSG_VC_EM_ENGINEERING
  * CNV2XMSG_VC_EM_FIRETRUCK_HEAVY
  * CNV2XMSG_VC_EM_FIRETRUCK_LIGHT
  * CNV2XMSG_VC_EM_NURSING
  * CNV2XMSG_VC_EM_POLICE_HEAVY
  * CNV2XMSG_VC_EM_POLICE_LIGHT
  * CNV2XMSG_VC_GOODS_LIGHT
  * CNV2XMSG_VC_GOODS_SEMITRAILER
  * CNV2XMSG_VC_PASSENGER
  * CNV2XMSG_VC_SPECIAL
  * CNV2XMSG_VC_UNKNOWN
* デフォルト値: CNV2XMSG_VC_UNKNOWN

== CnV2xMsgVersionInfoApi ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgVersionInfoApi
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00005
* タイプ: BOOLEAN-PARAM
* 多重度: 1
* デフォルト値: false

== CnV2xMsgvMaxCurveRadius ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMaxCurveRadius
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00017
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 18446744073709551615
* 下限値: 0
* デフォルト値: 2500

== CnV2xMsgvMaxPHistDistance ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMaxPHistDistance
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00013
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 18446744073709551615
* 下限値: 0
* デフォルト値: 300

== CnV2xMsgvMaxPHistPoints ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMaxPHistPoints
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00015
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 18446744073709551615
* 下限値: 0
* デフォルト値: 15

== CnV2xMsgvMinCurveRadius ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMinCurveRadius
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00016
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 18446744073709551615
* 下限値: 0
* デフォルト値: 100

== CnV2xMsgvMinPHistDistance ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvMinPHistDistance
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00012
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 18446744073709551615
* 下限値: 0
* デフォルト値: 200

== CnV2xMsgvPPredRadiusError ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvPPredRadiusError
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00018
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 100
* 下限値: 0
* デフォルト値: 2

== CnV2xMsgvPPredTransitionTime ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvPPredTransitionTime
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00019
* タイプ: FLOAT-PARAM
* 多重度: 1
* デフォルト値: 4

== CnV2xMsgvPathPerpendicularDist ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvPathPerpendicularDist
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00014
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 18446744073709551615
* 下限値: 0
* デフォルト値: 200

== CnV2xMsgvStationarySpeedThresh ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/CnV2xMsgvStationarySpeedThresh
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00020
* タイプ: INTEGER-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: 18446744073709551615
* 下限値: 0
* デフォルト値: 1

== Cnv2xMsgCRsiSMainFunction ==
{{{
/AUTOSAR/EcucDefs/CnV2xMsg/CnV2xMsgGeneral/Cnv2xMsgCRsiSMainFunction
}}}
* 対象リビジョン: 
* SWSタグ: ECUC_CnV2xMsg_00007
* タイプ: FLOAT-PARAM
* 多重度: 1
* 上限値: INF
* 下限値: 0
* デフォルト値: 0.1