== 名前付けの慣習 == 名前付け規則は、TECS CDL 文法の一部ではなく、慣用的なものです。 TECS では、コンポーネント実装において、名前を連結したグローバル名を使用します。 このため不用意な名前を用いると、連結した名前が、衝突する可能性があります。 名前付け規則に従って接頭文字を付加することは、名前の衝突を避ける効果もあります。 === 接頭文字 === ||= 要素 =||= 接頭文字 =||= その他 =||= 例 =||= 備考 =|| ||シグニチャ || s || 2文字目は大文字 || sMotor, sLamp || タスクコンテキスト ||シグニチャ || si || 3文字目は大文字 || siTask || 非タスクコンテキスト (non-task) ||シグニチャ || sn || 3文字目は大文字 || snInit || カーネル外コンテキスト ||関数 || なし || 先頭は小文字   || rotateRight || ||引数 || なし || 先頭は小文字 || goalPositionX || ||セルタイプ || t || 2文字目は大文字 || tMotor, tLamp || ||セル || なし || 先頭は大文字 || Motor,Lamp || ||呼び口 || c || 2文字目は大文字 || cMotor || ||受け口 || e || 2文字目は大文字 || eMotor || ||属性 || なし || 先頭は小文字 || countLimit || ||内部変数 || なし || 先頭は小文字 || upCount || 【参照実装における制限】定数は、上記の規則にはないが、属性、内部変数、関数の名前と重複しないこと。定数はヘッダファイルで define によって定義されるため、定数と他のものの名前が重複すると、Cコンパイラでコンパイルするときに、分りにくいエラーが発生する。 === 単語区切り === 名前として、複数の単語を連結したものを用いる場合、以下のようにします。 * 連結する単語の1文字目は、大文字とする * 単語と単語は直接連結する( '_' などを置かない) === 型情報 === 通常、型に関する情報を名前に含めないが、以下の場合には名前に含めます。 * 属性、変数、引き数がポインタ型の場合、'p_' を前置する * 属性、変数、引き数がパケットの場合、'pk_' を前置する * 属性、変数、引き数がパケットへのポインタ型の場合、'ppk_' を前置する == グローバル名 == グローバル名は、主としてコンポーネント実装において用いられますが、TECS CDL の記述においても、一部グローバル名を指定する場合があります。 グローバル名は、属するネームスペース名にアンダスコア '_' を付加したものを前置きしたものです。 グローバル名の凡例を以下に示します。 ||= 対象となるもの =||= グローバル名 =|| || シグニチャ || (ネームスペース名) + '_' + (シグニチャ名) || セルタイプ || (ネームスペース名) + '_' + (セルタイプ名) || 受け口関数 || (ネームスペース名) + '_' + (セルタイプ名) + '_' + (受け口名) + '_' + (関数名) || セル || (リージョン名) + '_' + (セル名) ここで + は文字列の連結を表わします。 ネームスペースが親ネームスペースに属する場合、親ネームスペース名にアンダスコア '_' を付加したものを、更に前置きします。 ルートネームスペースに属する場合には、ネームスペース名および '_' を含みません。 リージョンも、ネームスペースと同様です。 呼び口関数には、グローバル名が与えられることはありません。 呼び口関数は、セルタイプコードの中でのみ用いられるためです。 【補足説明】セルのグローバル名は、セルタイプコードの中で用いられることはない。 【補足説明】シグニチャのグローバル名についても、TECS ジェネレータで生成されるヘッダファイル内で用いられるだけで、セルタイプコードで記述することはない。 ------ [TECS リファレンスマニュアル [wiki: トップページ]]・ [TECS CDL リファレンスマニュアル [wiki:CDLref トップページ]・[wiki:CDLref_index 目次]]