= ETロボコン向けTOPPERS活用セミナー =

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<!-- [[TOC(depth=1, WhatsEV3RT, Download, DevEnv, SampleProgram, UserManual, seminar_text, EV3RTsAPI, EV3RTCXXAPI, EV3RTMAPI, FAQ, Contacts)]] -->
<div class="wiki-toc">
<h4 class="section">関連ページ</h4>
<ol>
  <li><a href="WhatsEV3RT">TOPPERS/EV3RT とは？</a></li>
  <li><a href="Download">ダウンロード</a></li>
  <li><a href="DevEnv">開発環境構築のマニュアル</a></li>
  <li><a href="SampleProgram">サンプルアプリケーションのビルドと実行</a></li>
  <li><a href="UserManual">ユーザマニュアル（アプリケーション開発者向け）</a></li>
  <li><a href="seminar_text">ETロボコン向けTOPPERS活用セミナー</a></li>
  <li><a href="EV3RTsAPI">EV3RT C API Reference</a></li>
  <li><a href="EV3RTCXXAPI">EV3RT C++ API Reference</a></li>
  <li><a href="EV3RTMAPI">EV3RT mruby API Reference</a></li>
  <li><a href="FAQ">FAQ</a></li>
  <li><a href="Contacts">お問い合わせ</a></li>
</ol>
</div>
}}}

== 2023年度 ==

 * 2023年6月17日(土) 10:00～11:30
 * [http://toppers.jp/etrobo.html#seminar セミナーの概要]

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===

 * 10:00～10:20　[attachment:ETRobo-seminar-abst2023.pdf セミナー概要及び活動紹介] 担当：松原[https://youtu.be/7F09db9j57k 動画]（Youtubeのページ）
 　  *　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（１）
 　  *　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（２）
 　  *　EV3RTの概要
 　  *　"箱庭"によるシミュレーション環境のつくりかた
 * 10:20～11:10　[attachment:SPIKE-RT@TOPPERS活用セミナー2023.pdf​ LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームSPIKE-RTの紹介]　担当：朱[https://youtu.be/gGz7bzM_taE 動画]
 * 11:10～11:30　[質問・要望に回答する議論]　担当：全講師

 * 講師：
   * 高田広章（名古屋大学）
   * 松原　豊（名古屋大学）
   * 朱　義文（名古屋大学）


== 過去に開催したセミナー ==

== 2022年度 ==

 * 2022年6月25日(土) 10:00～15:45
 * [https://www.toppers.jp/etrobo22.html#seminar セミナーの概要]

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:10　本日の概要 担当：松原
 * 10:10～12:00　[attachment:SPFとRTOSの基礎2022.pdf ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎]（1）担当：高田[https://youtu.be/nnrKhBQvdpY 動画]（Youtubeのページ）
 * 12:00～13:00　休憩(昼食)
 * 13:00～14:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（2） 担当：高田[https://youtu.be/xBGFny_OxVc 動画]
 * 14:00～14:15　休憩　
 * 14:15～14:30　[attachment:EV3RTの概要2022.pdf EV3RTの概要] 担当：李[https://youtu.be/_SCP9TaZogo 動画]
 * 14:30〜15:00　[attachment:ETRCSeminar2022_hakoniwa.pdf ”箱庭”によるシミュレーション環境のつくり方]　担当：細合[https://youtu.be/ugVVSmnnxFo 動画]
 * 15:00〜15:30　[attachment:SPIKE-RT_2022.pdf LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォーム SPIKE-RT の紹介] 担当：朱[https://youtu.be/KBUs2ivOeCo 動画]
 * 15:30〜15:45　まとめ，質疑応答

 * 講師：
   * 高田広章（名古屋大学）
   * 李　奕驍（名古屋大学）
   * 細合晋太郎（東京大学）
   * 朱　義文（名古屋大学）

== 2021年度 ==

 * 2021年6月26日(土) 10:00～16:45
 * [http://toppers.jp/etrobo21.html#seminar セミナーの概要]

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:15　[attachment:EV3RTの概要2021.pdf EV3RTの概要] 担当：高田 [https://youtu.be/htJ5_4WQiwg 動画]（Youtubeのページ）
 * 10:15～12:00　[attachment:SPFとRTOSの基礎2021.pdf ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎]（1）担当：高田 [https://youtu.be/hzQ3mgn3QeU 動画]
 * 12:00～13:00　休憩(昼食)
 * 13:00～14:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（2） 担当：高田 [https://youtu.be/avp_vFPJETg 動画]
 * 14:00～14:15　休憩　
 * 14:15～15:15　[attachment:ev3rt-internals-2021.pdf EV3RTの内部構造と進んだ使い方] 担当：李 [https://youtu.be/WimuI4By10s 動画]
 * 15:15〜15:30　休憩
 * 15:30〜16:30　[attachment:toppers-etrobo-hakoniwa-2021.pdf ETロボコン向け箱庭技術とその仕組み] 担当：森 [https://youtu.be/hxD0LFYuuok 動画]
 * 16:30〜16:45　まとめ，質疑応答

 * 講師：
   * 高田広章（名古屋大学）
   * 李　奕驍（名古屋大学）
   * 森　崇　（永和システムマネジメント）

== 2020年度 ==

 * 2020年7月18日(土) 10:00～17:30
 * [http://toppers.jp/etrobo20.html#seminar セミナーの概要]

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:15　[attachment:EV3RTの概要2020.pdf EV3RTの概要] 担当：高田
 * 10:15～12:00　[attachment:SPFとRTOSの基礎2020.2.pdf ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（1）（資料を更新しました）] 担当：高田
 * 12:00～13:00　休憩(昼食)
 * 13:00～14:00　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（2） 担当：高田
 * 14:00～14:15　休憩　
 * 14:15～15:15　[attachment:ev3rt-internals-2020.pdf EV3RTの内部構造と進んだ使い方] 担当：李
 * 15:15〜15:30　休憩
 * 15:30〜16:00　[attachment:2020-toppers-mruby.pdf mrubyがEV3RT上で動く仕組みとリアルタイム性能向上への取り組み] 担当：山根
 * 16:00〜16:15　休憩
 * 16:15～17:15　[http://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/#etロボコン向け-toppers活用セミナー 箱庭の紹介と単体ロボット向けプロトタイプの動かし方] 担当：高瀬、森、辻 
 * 17:15〜17:30　まとめ，質疑応答

 * 講師：
   * 高田広章（名古屋大学）
   * 李　奕驍（名古屋大学）
   * 山根ゆりえ（達人出版会）
   * 高瀬英希（京都大学）　
   * 森　崇　（永和システムマネジメント）
   * 辻　悠斗（永和システムマネジメント）

== 2019年度 ==

 * 2019年6月15日(土) 10:00～17:00
 * [http://toppers.jp/etrobo19.html#seminar セミナーの概要]

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:15　[attachment:EV3RTの概要.pdf EV3RTの概要] 担当：高田
 * 10:15～12:45　[attachment:SPFとRTOSの基礎.pdf ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎] 担当：高田
 * 12:45～13:30　休憩(昼食)
 * 13:30～15:00　[attachment:EV3RTのアプリケーション開発.pdf EV3RTを使用したアプリケーション開発の始め方] 担当：李
 * 15:00〜15:15　休憩
 * 15:15〜16:45　[attachment:EV3RTの内部構造と進んだ使い方2019.pdf EV3RTの内部構造と進んだ使い方] 担当：李
 * 16:45～17:00　[attachment:mruby_on_EV3RT+TECS.pdf 発展的な話題（mruby_on_EV3RT+TECS）] 担当：高田 
 * 17:00〜17:30　まとめ，質疑応答

 * 注意事項
   * 午後の最初のセッションにおいて，実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
     * 開発環境がインストールされたPC
     * EV3本体
     * SDHCカード（4G〜32G）
     * ミニUSBケーブル（http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

 * 講師：
   * 高田広章（名古屋大学）
   * 李奕驍　（名古屋大学）

== 2018年度 ==

 * 2018年6月16日(土) 10:00～17:00
 * [http://toppers.jp/etrobo18.html#seminar セミナーの概要]

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:15　[attachment:EV3RTの概要.pdf EV3RTの概要] 担当：高田
 * 10:15～12:45　[attachment:SPFとRTOSの基礎2018.pdf ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎] 担当：高田
 * 12:45～13:30　休憩(昼食)
 * 13:30～15:00　[attachment:EV3RTのアプリケーション開発.2.pdf 動かしながら学ぶEV3RT] 担当：李
 * 15:00〜15:15　休憩
 * 15:15～16:00　[attachment:mruby_on_EV3RT+TECSを使ったアプリ開発環境2018.pdf mruby_on_EV3RT+TECSを使ったアプリ開発環境] 担当：小南靖雄（TECS WG）
 * 16:00〜17:15　[attachment:EV3RTの内部構造と進んだ使い方2018.pdf EV3RTの内部構造と進んだ使い方] 担当：李
 * 17:15〜17:30　まとめ，質疑応答

 * 注意事項
   * 午後の最初のセッションにおいて，実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
     * 開発環境がインストールされたPC
     * EV3本体
     * SDHCカード（4G〜32G）
     * ミニUSBケーブル（http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

 * 講師：
   * 高田広章（名古屋大学）
   * 李奕驍　（名古屋大学）
   * 小南靖雄（TECS WG）

== 2017年度 ==

 * 2017年6月17日(土) 10:00～17:00
 * [http://toppers.jp/etrobo17.html#seminar セミナーの概要]

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:~~10~~15　[attachment:EV3RTの概要.pdf EV3RTの概要] 担当：松原
 * 10:~~10~~15～12:~~10~~45　[attachment:SPFとRTOSの基礎2017.pdf ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎] 担当：高田
 * 12:~~10~~45～13:~~00~~30　休憩(昼食)
 * 13:~~00~~30～~~14:30~~15:00　[attachment:EV3RTのアプリケーション開発.pdf 動かしながら学ぶEV3RT]担当：松原
 * ~~14:30～14:40~~ 15:00〜15:10　休憩
 * ~~14:40～16:40~~ 15:10〜17:10　[attachment:EV3RTの内部構造と進んだ使い方.pdf EV3RTの内部構造と進んだ使い方]担当：李
 * ~~16:40～16:55~~ 　[attachment:発展的な話題.pdf 発展的な話題]担当：未定
 * ~~16:55〜17:00~~ 17:10〜17:20　まとめ，質疑応答

 * 注意事項
   * 午後の最初のセッションにおいて，実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
     * 開発環境がインストールされたPC
     * EV3本体
     * SDHCカード（4G〜32G）
     * ミニUSBケーブル（http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

 * 講師：
   * 高田広章　(名古屋大学)
   * 松原豊　　(名古屋大学)
   * 李奕驍　　(名古屋大学)

== 2016年度 ==

 * 2016年6月11日(土) 10:00～17:00

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:30　[attachment:EV3RTの概要.pdf EV3RTの概要]
 * 10:30～12:30　[attachment:SPFとRTOSの基礎.pdf ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎]
 * 12:30～13:30　休憩(昼食)
 * 13:30～14:00　[attachment:EV3RTのアプリケーション開発.pdf EV3RTのアプリケーション開発]
 * 14:00～16:00　[attachment:EV3RTの内部構造と進んだ使い方.pdf EV3RTの内部構造と進んだ使い方]
 * 16:00～16:30　[attachment:発展的な話題.pdf 発展的な話題]
 * 16:30～17:00　まとめ，質疑応答
   * 休憩は適宜とります。
   * 可能であれば、実際にEV3を動かす時間を少し取りたいと思います。以下をお持ちの方は持参してください（なくても受講自体は問題ありません）。
     * 開発環境がインストールされたPC
     * EV3本体
     * SDHCカード（4G〜32G）
     * ミニUSBケーブル（http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/SampleProgram#SDカードUSBケーブルによるアプリケーションのロード方法）

 * 講師：
   * 高田広章　(名古屋大学)
   * 松原豊　　(名古屋大学)
   * 李奕驍　　(名古屋大学)

== 2015年度 ==
 * 2015年6月20日(土) 10:00～17:00

=== ETロボコン向け TOPPERS活用セミナープログラム予定 ===
 * 下記リンクより発表資料のpdfファイルをダウンロードできます

 * 10:00～10:30　EV3RTの概要
 * 10:30～12:30　ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎]
 * 12:30～13:30　休憩(昼食)
 * 13:30～14:00　EV3 APIの解説
 * 14:00～16:00　EV3RTの内部構造と進んだ使い方
 * 16:00～16:30　発展的な話題
 * 16:30～17:00　まとめ，質疑応答
   * 休憩は適宜とります

 * 講師：
   * 高田広章　(名古屋大学)
   * 李奕驍　　(名古屋大学)
   * 石川拓也　(名古屋大学)