= TOPPERS/ET3RT とは？ =
TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）は、メモリ保護機能付きRTOSである[http://toppers.jp/hrp2-kernel.html TOPPERS/HRP2カーネル]をベースとしたMindstorms EV3用の開発プラットフォームです。

EV3RTを使って、CやC++等の開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。

主な特徴は以下の通りです。

 * 起動が高速
   * 約５秒！
 * メモリ消費量が少ない
   * 標準プラットフォームの約10%
 * 高いリアルタイム性
   * 静的優先度割当て
   * プリエンプティブ優先度ベーススケジューリング
   * 予測可能性の高いカーネル構造
 * メモリ保護機能
   * カーネルは特権モードで動作
   * アプリケーションは，非特権モード（ユーザモード）で動作．アプリケーションの不具合がカーネルに波及しない．
 * 豊富なAPI
   * μITRON仕様ベースのRTOS API
     * [http://toppers.jp/documents.html#ngki_spec TOPPERS次世代カーネル統合仕様]準拠のAPI
   * 標準Cライブラリ（Newlib）
   * EV3用C言語API
     * Linux 向けのデバイスドライバを移植（GPLのコードが含まれているので注意）
   * EV3用C++言語 API（開発中）
 * ダイナミックローディング機能
   * カーネルを停止することなく，アプリケーションを書換え可能
 * ワークスペース機能
   * * 複数のアプリケーションの開発を容易に管理

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