Changes between Version 41 and Version 42 of FAQ

Timestamp:

Nov 25, 2020, 4:26:20 PM (3 years ago)

Author:

ertl-liyixiao

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FAQ

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 DOMAIN(TDOM_APP) {
     ...
-    CRE_CYC(TEST_EV3_CYC1, { TA_STA, { TNFY_HANDLER, 0, test_ev3_cychdr}, 500 * 1000, 0U }); ← この行を追加
+    CRE_TSK(TEST_EV3_CYC_TSK1, { TA_NULL, 0, test_ev3_cychdr, MAIN_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); ← 周期的に起動したいタスク
+    ...
+    CRE_CYC(TEST_EV3_CYC1, { TA_STA, { TNFY_ACTTSK, TEST_EV3_CYC_TSK1 }, 500 * 1000, 0U }); ← この行を追加
     ...
 }
 ATT_MOD(app.o)
 }}}
-EV3_CRE_CYCの各パラメータの意味は、以下の通りです。
+CRE_CYCの各パラメータの意味は、以下の通りです。
 
  * 【第１パラメータ】TEST_EV3_CYC1：周期ハンドラの名称（実際にはID番号だが、コンフィギュレータによって、ここで指定した名称のマクロが自動的に定義される）
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    * TA_STAを指定すると、アプリケーションの起動時に周期処理も開始する。
    * TA_NULLを指定すると、アプリケーションでsta_cyc(TEST_EV3_CYC1)を呼び出すまで動作しない。
- * 【第３パラメータ】TNFY_HANDLER：タイムイベントハンドラの呼出しによる通知（通知処理モード）
- * 【第４パラメータ】0：周期ハンドラに渡される値（拡張情報）
- * 【第５パラメータ】test_ev3_cychdr：周期ハンドラの先頭番地（周期的に実行される関数）。Cファイルに同名の関数を定義してください（(2)を参照のこと）。
- * 【第６パラメータ】500000：起動周期（EV3RT v1.0の場合、単位はマイクロ秒で指定）
- * 【第７パラメータ】0：起動位相。周期ハンドラの動作開始を指定してから、最初に周期ハンドラが呼ばれるまでの相対時間。
+ * 【第３パラメータ】TNFY_ACTTSK：タスクの起動による通知（通知処理モード）
+ * 【第４パラメータ】TEST_EV3_CYC_TSK1：起動するタスクのID
+ * 【第５パラメータ】500000：起動周期（EV3RT v1.0の場合、単位はマイクロ秒で指定）
+ * 【第６パラメータ】0：起動位相。周期ハンドラの動作開始を指定してから、最初に周期ハンドラが呼ばれるまでの相対時間。
    * 属性にTA_STAを指定して、起動位相に0を指定するとシステムが起動して最初のタイムティックが発生した時に動作する。