Changes between Version 30 and Version 31 of FAQ
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FAQ
v30 v31 136 136 詳細は、TOPPERS次世代カーネル統合仕様書のCRE_TSKの説明を参照してください。また、アプリケーションの動作中に優先度を変更する chg_pri というAPIもあります。 137 137 138 ==== Q:ソースコードを複数のディレクトリに分けて管理するにはどうすれば良いでしょうか? ==== 139 A:以下の2つの方法があります。なお,この方法は,EV3RT β6-3でサポートされましたので,それ以前のバージョンをお使いの場合は,β6-3以降に更新してからお試しください。 140 141 hrp/sdk/workspace 以下にアプリケーションのディレクトリ(appとする)が存在していることを前提に説明します。 142 143 最初の状態では,アプリケーションのディレクトリ内にすべてのソースコードを置く,または以下のルールに従って置くことができます。 144 145 ・include という名称のディレクトリにヘッダファイル 146 ・src という名称のディレクトリに .c ファイル 147 148 make を実行した際には,この想定でソースコードを探索します。 149 150 もし,別の名称のディレクトリを作成したい場合には,以下のファイルを修正する必要があります。 138 ==== Q:アプリケーションのソースコードを複数のディレクトリに分けて管理するにはどうすれば良いでしょうか? ==== 139 A:主に,2つの方法がありますので,目的に応じてどちらを選んでください。なお,ここで説明する方法は,EV3RT β6-3でサポートされました。それ以前のバージョンをお使いの場合は,β6-3以降に更新してからお試しください。 140 141 hrp2/sdk/workspace 以下にアプリケーションのディレクトリ(appとする)が存在していることを前提とします。hrp2/sdk/workspace で,make を実行すると,アプリケーションのディレクトリ下にあるソースコード(app/app.h や app/app.c)と,以下のルールに従ってソースコードを探索します。 142 143 * include という名称のディレクトリにあるヘッダファイル 144 * src という名称のディレクトリにある .c ファイル 145 146 これ以外の場所にソースコードを置きたい場合には,以下のファイルを修正する必要があります。 147 151 148 {{{ 152 149 ev3rt/hrp2/sdk/common/Makefile.prj.common 153 150 }}} 154 151 155 修正方法は,管理方法によって以下のように2つあります。修正した後,再度,make を実行してください。 152 153 具体的な修正方法は,主に,以下の2つあります。修正した後,再度,make を実行してください。 156 154 157 155 ===== すべてのディレクトリを探索対象に入れる場合 ===== 158 156 159 アプリケーションのディレクトリの下に,複数のディレクトリを作成し, 全部を探索対象に入れたい場合には,157 アプリケーションのディレクトリの下に,複数のディレクトリを作成し,それら全部を探索対象に入れたい場合には, 160 158 {{{ 161 159 APPL_DIR += $(foreach dir,$(shell find $(APPLDIR) -type d),$(dir)) 162 160 }}} 163 と修正すれば,OKです。この場合,すべてのディレクトリが対象になるので,例えば,バージョン1(ver1ディレクトリ)と機能を追加したバージョン2(ver2ディレクトリ)のディレクトリを切り替えるという用途には使えません。 164 その場合は,次のディレクトリ指定の方法を使います。 161 と修正すればOKです。 162 163 この場合,すべてのディレクトリが対象になるので,例えば,バージョン1(ver1ディレクトリ)と機能を追加したバージョン2(ver2ディレクトリ)のディレクトリを切り替える(どちらか1つのディレクトリのソースコードのみを使う)という用途には使えません。その場合は,次のディレクトリ指定の方法を使います。 165 164 166 165 ===== ソースコードのディレクトリを指定する場合 ===== … … 169 168 {{{ 170 169 APPL_DIR += $(foreach dir,$(shell find $(APPLDIR) -type d -name src),$(dir)) 171 ↓こ ちらを追加170 ↓これをディレクトリごとに追加 172 171 APPL_DIR += $(foreach dir,$(shell find $(APPLDIR) -type d -name test),$(dir)) 173 172 … 174 173 }}} 175 176 174 177 175