'''Mac OS X 用cfg をソースからビルドする''' * [https://www.macports.org macport] でboostライブラリをインストール {{{ $ sudo port install boost }}} * cfg のビルド {{{ $ cd hrp2/cfg $ ./configure --with-headers=/opt/local/include --with-libraries=/opt/local/lib --without-xml $ make depend; make }}} DevEnvMac に戻る