= OS Xでの環境構築方法 =
== 前提となる環境 ==
予め以下のソフトウェアがインストールされているものとします。

 * Mac OS X 10.8
 * Xcode（App Storeからインストール）
 * macport

== mkimageのインストール ==
 * u-bootのソースを取得して解凍する
   * 動作確認したバージョンは，u-boot-1.1.6

{{{
$ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-1.1.6.tar.bz2
$ tar jxvf u-boot-1.1.6.tar.bz2
}}}
 * toolsディレクトリ内でビルド
   * 参考：http://mwlab.net/2011/07/kurobox-make-mkimage.html
   * makeではうまくいかないので、下記のコマンドを順番に実行
   * コンパイラは、clang ではダメなので，gnu gccを使用すること．clang しかインストールされていない場合には，macportsでインストールする（例：port install gcc43）

{{{
$ cd u-boot-1.1.6/tools
$ ln -s ../common/environment.c environment.c
$ ln -s ../lib_generic/crc32.c crc32.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c mkimage.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c crc32.c
$ gcc -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O  -o mkimage mkimage.o crc32.o
$ strip mkimage 
}}}
 * makeしたmkimageをパスの通ったディレクトリに置く

{{{
cp mkimage /usr/local/bin/
}}}
== GNUツールチェーンのインストール ==

=== バイナリのインストール ===

 * [https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download ​GCC ARMのサイト]からインストーラをダウンロードすることができます

 * Mac用バイナリをダウンロードしてください

 * 動作確認済バージョン：gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-mac.tar.bz2

 * 上記パッケージを解凍し，適当なディレクトリに配置したあと，gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/binにパスを通してください．

=== ソースコードからコンパイル ===
 * '''下記のとおりビルドしたものでは，スタンドアローン版はmakeできることを確認していますが，動的ローディング用モジュール版はmakeできることを確認していません．'''
 * 下記はビルドに成功した一例であり，このとおりに実行してビルドできることを保証するものでなく，下記以外の方法でもビルドできる可能性があります．
 * ライブラリ（gmp，mpfr，mpc，iconv）を port でインストール
 * mentor graphicsのウェブサイトからarm-none-eabiのツールチェーンのソースコードをダウンロードし，解凍する
   * 「codesourcery arm gcc」などでgoogle検索

{{{
$ tar xvjf arm-2014.05-28-arm-none-eabi.src.tar.bz2
}}}
 * ツールチェーンのインストールディレクトリを作成し，パスを通す

{{{
$ mkdir /usr/local/arm-none-eabi_140528
$ export PATH=/usr/local/arm-none-eabi_140528/bin:$PATH
}}}
 * binutilsのmake

{{{
$ cd arm-2014.05-28-arm-none-eabi
$ tar xvjf binutils-2014.05-28.tar.bz2 
$ cd binutils-2014.05
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --program-prefix=arm-none-eabi-
$ make
$ make install
}}}
 * gccのmake（上からの続き）

{{{
$ cd ../..
$ tar xvjf gcc-2014.05-28.tar.bz2 
$ tar xvjf newlib-2014.05-28.tar.bz2 
$ cd gcc-4.8-2014.05/
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --with-newlib --with-headers=../../newlib-2014.05/newlib/libc/include --with-gmp=/opt/local --with-mpfr=/opt/local --with-mpc=/opt/local --with-libiconv-prefix=/opt/local --disable-nls --disable-shared --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libgomp --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-initfini-array --disable-threads --disable-bootstrap --enable-multilib --enable-languages=c,c++
$ ln -s /path/to/newlib-2014.05/newlib/libc/include/ /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include
$ make
$ make install
$ rm /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include
}}}
 * newlibのmake（上からの続き）

{{{
$ cd ../..
$ cd newlib-2014.05
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --enable-interwork --enable-multilib
$ make
$ make install
}}}
== ev3rtの準備 ==
 * ev3rt-beta2-release.zipをダウロードして解凍

{{{
$ unzip ev3rt-beta2-release.zip
}}}
 * cfgのインストール

 * boostライブラリのインストール

{{{
$ port install boost
}}}
 * cfg のビルド

{{{
$ cd hrp2/cfg
$ ./configure --with-headers=/opt/local/include --with-libraries=/opt/local/lib --without-xml
$ make depend; make
}}}
 * アプリごとのMakefile（Makefile.app）を作成

{{{
$ cd workspace
$ cp common/Makefile.app helloev3/Makefile.app
}}}
 * make

{{{
$ make app=helloev3 （動的ロードモジュール版の場合は， make mod=helloev3）
}}}
== bluetooth接続 ==
 * EV3でアプリの実行を開始する
 * Mac内蔵のbluetoothを使用し，メニューバーのbluetoothアイコンから，「Bluetoothデバイスを設定」Mindsotrms EV3 を選択
 * ピンコードを入力（デフォルトは0000）し，下記コマンドによりシリアル送受信を開始

{{{
$ screen /dev/tty.MindstormsEV3-SerialPor 115200
}}}
 * ※デバイス名は変わる可能性があります．