= OS Xでの環境構築方法 =
== 前提となる環境 ==
予め以下のソフトウェアがインストールされているものとします。

 * gcc
   * Xcodeをインストール（App Store から入手可能）or [https://www.macports.org macport] でインストール
 * macports

== mkimageのインストール ==
 * [http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/attachment/wiki/DevEnvMac/mkimage ここ]からバイナリファイルをダウンロードし，パスの通ったディレクトリに置く

{{{
cp mkimage /usr/local/bin/
}}}
 * ソースコードからインストールする場合は，[wiki:DevEnvMac_mkimagebuild こちら]を参照してください．

== GNUツールチェーンのインストール ==
=== バイナリのインストール ===
 * [https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download ​]Mac用バイナリが，[https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download GCC ARMのサイト]からダウンロードすることができます
   * 動作確認済バージョン：gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-mac.tar.bz2
 * 上記パッケージを解凍し，適当なディレクトリに配置したあと，gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/binにパスを通してください．
 * ソースコードからビルドする場合は[wiki:DevEnvMac_gccbuild こちら]を参照ください（スタンドアローン版のみmakeできることを確認しています）．

== ev3rtの準備 ==
 * ev3rt-beta2-release.zipをダウロードして解凍

{{{
$ unzip ev3rt-beta2-release.zip
}}}
 * cfgのインストール．[http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/attachment/wiki/DevEnvMac/mkimage ここ]からバイナリファイルをダウンロードし，パスの通ったディレクトリに置く
{{{
cp mkimage /usr/local/bin/
}}}
   * ソースコードからインストールする場合は，[wiki:DevEnvMac_cfgbuild こちら]を参照してください．
 * アプリごとのMakefile（Makefile.app）を作成

{{{
$ cd workspace
$ cp common/Makefile.app helloev3/Makefile.app
}}}
 * make

{{{
$ make app=helloev3 （動的ロードモジュール版の場合は， make mod=helloev3）
}}}
== bluetooth接続 ==
 * EV3でアプリの実行を開始する
 * Mac内蔵のbluetoothを使用し，メニューバーのbluetoothアイコンから，「Bluetoothデバイスを設定」Mindsotrms EV3 を選択
 * ピンコードを入力（デフォルトは0000）し，下記コマンドによりシリアル送受信を開始

{{{
$ screen /dev/tty.MindstormsEV3-SerialPor 115200
}}}
 * ※デバイス名は変わる可能性があります．