= OS Xでの環境構築方法 =
== 前提となる環境 ==
予め以下のソフトウェアがインストールされているものとします。

 * Mac OS X 10.8
 * Xcode（App Storeからインストール）
 * macport

== cfgのインストール ==
 * boostライブラリのインストール



{{{
$ port install boost
}}}
 * cfgのconfigure & make



{{{
$ ./configure --with-headers=/opt/local/include --with-libraries=/opt/local/lib --without-xml
$ make depend; make
}}}
== mkimageのインストール ==
 * u-bootのソースを取得し，toolsディレクトリ内でビルド（動作確認したバージョンは，u-boot-1.1.6）
   * 参考：http://mwlab.net/2011/07/kurobox-make-mkimage.html
   * makeではうまくいかないので、下記のmakeログだけを真似て実行する



{{{
$ cd u-boot-1.1.6/tools
$ ln -s ../common/environment.c environment.c
$ ln -s ../lib_generic/crc32.c crc32.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c mkimage.c
$ gcc -g -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O -c crc32.c
$ gcc -Wall -pedantic -idirafter ../include -DTEXT_BASE= -DUSE_HOSTCC -O  -o mkimage mkimage.o crc32.o
$ strip mkimage 
}}}
 * makeしたmkimageをパスの通ったディレクトリに置く



{{{
cp mkimage /usr/local/bin/
}}}
== GNUツールチェーンのインストール ==
 * 下記はビルドに成功した一例であり，このとおりに実行してビルドできることを保証するものでなく，下記以外の方法でもビルドできる可能性があります．  
 * ライブラリ（gmp，mpfr，mpc，iconv）を port でインストール
 * mentor graphicsのウェブサイトからarm-none-eabiのツールチェーンのソースコードをダウンロードし，解凍する
   * 「codesourcery arm gcc」などでgoogle検索



{{{
$ tar xvjf arm-2014.05-28-arm-none-eabi.src.tar.bz2
}}}
 * ツールチェーンのインストールディレクトリを作成し，パスを通す



{{{
$ mkdir /usr/local/arm-none-eabi_140528
$ export PATH=/usr/local/arm-none-eabi_140528/bin:$PATH
}}}
 * binutilsのmake



{{{
$ cd arm-2014.05-28-arm-none-eabi
$ tar xvjf binutils-2014.05-28.tar.bz2 
$ cd binutils-2014.05
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --program-prefix=arm-none-eabi-
$ make
$ make install
}}}
 * gccのmake（上からの続き）



{{{
$ cd ../..
$ tar xvjf gcc-2014.05-28.tar.bz2 
$ tar xvjf newlib-2014.05-28.tar.bz2 
$ cd gcc-4.8-2014.05/
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --with-newlib --with-headers=../../newlib-2014.05/newlib/libc/include --with-gmp=/opt/local --with-mpfr=/opt/local --with-mpc=/opt/local --with-libiconv-prefix=/opt/local --disable-nls --disable-shared --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libgomp --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-initfini-array --disable-threads --disable-bootstrap --enable-multilib --enable-languages=c,c++
$ ln -s /path/to/newlib-2014.05/newlib/libc/include/ /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include
$ make
$ make install
$ rm /usr/local/arm-none-eabi_140528/arm-none-eabi/include
}}}
 * newlibのmake（上からの続き）



{{{
$ cd ../..
$ cd newlib-2014.05
$ mkdir work
$ cd work/
$ ../configure --prefix=/usr/local/arm-none-eabi_140528 --target=arm-none-eabi --enable-interwork --enable-multilib
$ make
$ make install
}}}
== ev3rtの準備 ==
 * hrp2-ev3-beta1.1.zipをダウロードして解凍



{{{
$ unzip hrp2-ev3-beta1.1.zip
}}}
 * 同梱されているcfgを削除し，上記で作成したcfgを使うようにする



{{{
$ cd hrp2-ev3-beta1.1
$ rm -rf cfg
$ ln -s /path/to/cfg .（cfgの実行バイナリでなく，トップディレクトリ）
}}}
    つまり，hrp2-ev3-beta1.1/cfg/cfg/cfg が実行バイナリ

 * アプリごとのMakefile（Makefile.app）を作成



{{{
$ cd workspace
$ cp common/Makefile.app helloev3/Makefile.app
}}}
 * make



{{{
$ make app=helloev3 （動的ロードモジュール版の場合は， make mod=helloev3）
}}}
== bluetooth接続 ==
 * EV3でアプリの実行を開始する
 * Mac内蔵のbluetoothを使用し，メニューバーのbluetoothアイコンから，「Bluetoothデバイスを設定」Mindsotrms EV3 を選択
 * ピンコードを入力（デフォルトは0000）し，下記コマンドによりシリアル送受信を開始



{{{
$ screen /dev/tty.MindstormsEV3-SerialPor 115200
}}}
 *   ※デバイス名は変わる可能性があります．