Linuxでの環境構築方法（Ubuntu 14.04.1 LTS）

1. ARM社のGNU Toolchainのリポジトリの導入

• 既存のARM用Toolchain（gcc-arm-none-eabi）をアンインストール（既存が無い場合は省略）

$ sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi

• ARM社のToolchainのリポジトリを導入

$ sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
$ sudo apt-get update

2. 必要なパッケージのインストール

$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2014q4-0trusty12 u-boot-tools libboost1.55-all-dev

3. EV3RTのコンフィギュレータのインストール

• 端末で，EV3RTのパッケージをインストールした場所に移動して cfg をビルドする

$ cd hrp2/cfg
$ make