= Linuxでの環境構築方法（Ubuntu 14.04.1 LTS） =
== 1. 必要なパッケージのインストール ==
{{{
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi u-boot-tools libboost1.55-all-dev
}}}
== 2. EV3RTの準備 ==
 * EV3RTのパッケージ（ev3rt-beta3-release.tar.xz）をダウロードして解凍

{{{
$ tar xvf ev3rt-beta3.tar.xz
}}}
 * cfgのビルド

{{{
$ cd hrp2/cfg
$ make
}}}
== 3. アプリケーションのビルド・実行 ==
[wiki:SampleProgram こちら]を参照ください

== 4. Bluetoothの接続 ==
 * System SettingsからBluetoothを選択
[[Image(s1.png)]]
 * 「＋」ボタンでデバイスを追加
[[Image(s2.png)]]
 * 「Mindstorms EV3」（デフォルトのデバイス名）を選択して「Pin options」をクリック
[[Image(s3.png)]]
 * 「Custom PIN」を選択してPINを入力（デフォルトは0000）
[[Image(s4.png)]]
 * 「Continue」で接続、成功の場合は以下の画面が表示される
[[Image(s6.png)]]
 * EV3のBluetoothのアドレスはこの画面に書いてある
[[Image(s7.png)]]
 * Bluetoothの仮想シリアルポートを作成

{{{
$ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:18:2F:FD:94:2D（実際のアドレスに書き換える）
}}}
 * Bluetoothの仮想シリアルポートに接続

{{{
$ sudo miniterm.py /dev/rfcomm0
}}}
または
{{{
$ sudo screen /dev/rfcomm0
}}}